液压同步回路（3）
(2)用电液比例调速阀控制的同步回路
图23所示为用电液比例调整阀实现同步运动的回路。回路中使用了一个普通调速阀1和一个比例调速阀2，它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中，并分别控制着液压缸3和4的运动。当两个活塞出现位置误差时，检测装置就会发出讯号，调节比例调速阀的开度，使缸4的活塞跟上缸3活塞的运动而实现同步。
图23 电液比例调整阀控制式同步回路
这种回路的同步精度较高，位置精度可达0.5mm，已能满足大多数工作部件所要求的同步精度。比例阀性能虽然比不上伺服阀，但费用低，系统对环境适应性强，因此，用它来实现同步控制被认为是一个新的发展方向。
4 PLC-液压同步控制
PLC-液压同步控制系统一般是由PLC按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压系统和位移监控系统，液压系统接受指令后，液压缸根据控制参量产生相应的位移：位移监控系统根据各液压缸的位移情况，及时反馈给PLC，控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令，通过反复调控形成位移的闭环，使各缸的位移在每个循环内的系统误差控制在规定以内。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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