PreScan快速入门到精通第十一讲之PreScan道路标记，建筑物、抽象物体及交通标识

11.1 道路标记目的：路标是为了完善智能驾驶实验场景。用途：道路标记是附加在道路段上的。标记的大小{小、大}、颜色，以及相对于路段的位置和方向可以在属性编辑器中设置。也可以指定褪色和孔洞，类似于路段自动添加标记的配置。在GUI中的位置：作为一个预定义的库元素格式：NAMBOX: 汇编表中不知道。PreScan包含三个不同国家的标记：荷兰、日本和美国。可以通过在国家首选项中切换国家来隐藏或显示。

附件道路标线附在路段上，并相对于路段原点定位。

默认情况下，道路标记被固定在路段上，用小锚点表示。

11.2 建筑物目的：建筑物的作用是完善智能驾驶实验的场景。使用方法：建筑物通常在仿真中用来阻挡驾驶员和各种传感器的视线在GUI中的位置：作为一个预定义的库元素。格式：NAMBOX: 对象的特征可以在编译表的总览列表中看到，但在编译表中不作为类似于行为体的对象出现，除非有传感器或控制器连接到它，否则它们不作为行为体出现。

大量的建筑会因为纹理的原因而减慢仿真速度。可能想用抽象对象来代替。对象配置对于建筑物对象，可以设置传感器属性，如传感器属性一节中的说明。- 默认情况下，建筑物对象是可被传感器检测的。- 建筑物可以被设置为可碰撞检测。11.3 抽象对象目的：抽象对象的目的是为了完善智能驾驶实验场景。抽象对象不会像建筑物体那样，有大量的纹理拖慢仿真的速度。用途：抽象对象一般用于在仿真中阻碍驾驶员视线。在GUI中的位置：作为一个预定义的库元素。格式：NAMBOX: 对象的特性在编译表的总览列表中可见，但在编译表中不作为类似于执行器的对象出现，除非有传感器或控制器连接到该对象上。

对象配置对于抽象对象，可以设置传感器属性，如传感器属性一节中的说明。- 默认情况下，除了相机传感器外，抽象对象不能被传感器检测。- 可以使抽象对象具有碰撞检测功能。对象参数对于大多数对象，长度、宽度、水沟高度和（屋顶）高度的有效值范围为0.01....99999999999米。在此范围之外的值将自动修正为最接近的有效值。默认值为：默认值长度宽度沟槽高度屋顶高度教堂65252065工厂301546房屋10758办公室2510-12长方形箱2510-5所有尺寸的大小加起来必须小于10000000。给予抽象对象参数的极限值会使对象变形，所以要对结果进行直观检查。举例说明。如果Gutter的高度等于Roof的高度，那么就会产生一个平坦的屋顶。但如果在屋顶下面有水沟，那么对象就会变形。11.4 交通标志目的：交通标志的作用是完善智能驾驶实验的场景。用途：交通标志目前是用于装饰，也可用于摄像头感知的识别。在后期版本中，它们可以具备自己的控制器和逻辑。在GUI中的位置：作为一个预定义的库元素，其中的板块可由用户配置。格式：NAMBOX: 对象的特征可以在编译表的总览列表中看到，但在编译表中不作为类似于行为体的对象出现，除非有传感器或控制器连接到它，否则它们不作为行为体出现。PreScan包含四种类型的交通标志集。荷兰语、德语、日语和美国语。通过在 "国家首选项 "中切换国家可以隐藏或显示。交通标志可以通过在 "常规设置 "照明 "中设置"使用反光材料查找纹理 "来实现交通标志的逆反射。

交通标志配置要添加一个交通标志，首先选择需要使用哪一组，然后将所需的库对象拖动到建立区域。自动弹出"交通标志配置 "窗口。在这个窗口中，选择需要的牌子，并将其添加到道路标志杆上，就可以对交通标志进行配置。这个原理如下图所示。

通过选择交通标志对象的鼠标右键菜单中的对象配置选项，可以（重新）打开交通标志配置窗口。对象配置可以为杆子和每个板子设置以下属性。

参数                                     描述                                                          单位标志杆长度杆的高度[m]标志杆半径杆的半径[m]标志杆颜色杆子的颜色[RGB]选定版材长度板的宽度[m]选择的板厚板材的厚度[m]不足之处标牌会被损坏或被其他材料（如雪或灰尘）覆盖。这样一来，标牌的内容就更难辨认，也会影响到标牌的逆向反射性。可以为每个板子设置以下参数：参数                                                                                           描述不完善类型尘土、泥浆、划痕或雪覆盖面面罩级别，以确定受影响区域。不透明性级别可见度每一种不同的类型都使用不同的遮挡物来确定哪些区域受到影响。比如说雪是从标志的顶部逐渐向底部沉积的雪。

只有在Experiment -> Lighting Setting（实验->Lighting Setting）中启用了 "Use Advanced Shading (如阴影、Active Lights)"，才能正确显示不完美。定制信息版除了预定义的板块，还可以使用用户定义的图像。在下拉列表中，选择 "自定义标志"。现在可以选择预定义的形状。这些形状可以用通常的方式添加到杆子上。

添加到杆子上后，可以通过右键单击所选板块，选择 "指定板块纹理 "选项来指定自定义图像。纹理资源对话框将弹出，可以从池中选择一个图像。可以通过点击删除键或点击删除按钮从极点中删除板块。对于一些自定义板块，可以使用额外的选项，比如十字叉叉臂宽度。对这些选项的更改会在预览中自动更新。图像将被拉伸以适应板子的（矩形）边框，图像中不属于自定义板子的几何形状的部分将被剪切。传感器特性和碰撞检测对于交通标志，可以设置传感器属性，如传感器属性一节中的说明。- 默认情况下，交通标志不能被传感器检测到，但摄像头传感器除外。- 交通标志也可以被设置为可检测碰撞。