鲁国国君世系图：正宗姬姓诸侯，前期内乱不断，后期三桓专政1 鲁公姬伯禽，周公旦子，在位46年。2 鲁考公姬酋，伯禽子，在位4年。3 鲁炀公姬熙，考公弟，在位6年。4 鲁幽公姬宰，炀公子，在位14年。前
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1 鲁公姬伯禽，周公旦子，在位46年。
2 鲁考公姬酋，伯禽子，在位4年。
3 鲁炀公姬熙，考公弟，在位6年。
4 鲁幽公姬宰，炀公子，在位14年。前973年，被鲁魏公杀害。
5 鲁魏公姬晞，幽公弟，在位50年。
6 鲁厉公姬擢，魏公子，在位37年。
7 鲁献公姬具，厉公弟，在位32年。
8 鲁真公姬濞，献公子，在位30年。
9 鲁武公姬敖，真公弟，在位9年。
10 鲁懿公姬戏，武公子，在位9年。前807年，被鲁废公杀害。
11 鲁废公姬伯御，懿公侄，在位11年。前796年，被周宣王讨伐，废黜处死。
12 鲁孝公姬称，懿公弟，在位27年。
13 鲁惠公姬弗湟，孝公子，在位46年。
14 鲁隐公姬息，惠公庶子，在位11年。前713年，被公子挥杀害。
15 鲁桓公姬允，惠公嫡子，在位18年。前694年，被齐襄公杀害。
16 鲁庄公姬同，桓公子，在位32年。前684年，在长勺击败齐桓公。
17 鲁公姬斑，庄公子，在位2月。前662年，被公子庆父杀害。
18 鲁闵公姬开，庄公子，在位2年。前660年，被公子庆父杀害。
19 鲁僖公姬申，庄公子，在位33年。前659年，季成子执政，三桓（孟孙氏、叔孙氏、季孙氏）专政的局面形成。
20 鲁文公姬兴，僖公子，在位18年。
21 鲁宣公姬俀，文公子，在位18年。
22 鲁成公姬黑肱，宣公子，在位18年。
23 鲁襄公姬午，成公子，在位31年。
24 鲁公姬野，襄公子，在位3月。
25 鲁昭公姬裯，襄公子，在位32年。前517年，被三桓驱逐出国，从此，三桓执政，鲁国君位空缺七年，一直到前510年，鲁昭公客死外国，其弟鲁定公继位才结束。
26 鲁定公姬宋，昭公弟，在位15年。前502年，阳虎之乱。前498年，孔子坠三都失败，开始周游列国。
27 鲁哀公姬将，定公子，在位27年。前468年，被三桓驱逐出国。
28 鲁悼公姬宁，哀公子，在位37年。
29 鲁元公姬嘉，悼公子，在位21年。
30 鲁穆公姬显，元公子，在位33年。
31 鲁共公姬奋，穆公子，在位22年。
32 鲁康公姬屯，共公子，在位9年。
33 鲁景公姬匽，康公子，在位29年。
34 鲁平公姬叔，景公子，在位20年。
35 鲁文公姬贾，平公子，在位23年。
36 鲁顷公姬雠，文公子，在位24年。前256年，被楚考烈王讨伐，鲁国灭亡。
