32张连杆机构动态图，你能看懂多少？

来源：直观学机械

今天给大家展示一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别，你们对号入座，检查一下自己练习到那个境界了。

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简单级别

简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。

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中等级别

这个级别就是一些简单应用了，你们都能在工作中找到原型。

▼ 球面四连杆机构

▼ 球面六连杆机构

▼ 球面4R机构一

▼ 球面4R机构二

▼ 空间4连杆机构

▼ 斜曲柄摇杆机构一

▼ 斜曲柄摇杆机构二

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高等级别

这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。

▼ 平行四边形四杆机构

▼ 切比雪夫连杆机构

▼ 克兰连杆机构

（1）4腿行走机构

（2）6腿行走机构

▼ Jansen Walker连杆机构

（1）4腿Jansen行走机构

（2）6腿Jansen行走机构

▼ Ghassaei腿机构

（1）4腿Ghassaei行走机构

（2）6腿Ghassaei行走机构

▼ Plantigrade腿机构

▼ Trotbot腿机构

▼ 8杆腿

▼ 缩放腿

▼ Tokyo Institute of Technology支腿

▼ RPRPR支腿