用乐高自行车实验来解释自行车的脚轮效应和陀螺效应
经过150年的演化,自行车绝对不只是代步工具了,它甚至发展出美学意义,成为一种文化符号,但是令人诧异的是,时至今日,科学家们却仍弄不明白它的稳定性问题,即为什么它在骑行过程中不会倒?
200年来,为解开这个谜团,许多物理学家、数学家孜孜不倦地研究自行车稳定性的原理所在,以期寻求一个合理的解释,他们发表了近百篇文献,提出了各种可能。
其中两种“原理可能”就包括脚轮效应和陀螺效应。那这两个效应到底是什么原理呢。
有日本网友用乐高自行车制作了这个视频,来通俗易懂的讲解了脚轮效应和陀螺效应,后面还讲了下飞轮。酷玩潮CHAO翻译后分享给大家。
视频时长5分钟。
视频看完了后你理解了这两种效应了吗?
酷玩潮CHAO再来讲解一下吧。
脚轮效应
自行车前叉转轴与地面的交点位于前轮触地点的前方,是影响自行车稳定性的重要因素,称为脚轮效应 。脚轮效应能使前轮的支承力产生对前叉转轴的力矩,推动前叉朝倾斜方向转动,使离心力效应的稳定作用自动实现。
当自行车往一侧倾斜时,骑车人就会将前轮转向同一侧,由于前轮转了一个角度,自行车就会沿着倾斜侧的圆周行进,这时离心力向圆周外,就会将自行车扶正。
在自行车上,即使方向发生变化,车轮也能始终在骑手的下方对齐。
陀螺效应
旋转的物体有保持其旋转方向(旋转轴的方向)的惯性。陀螺只有一个旋转方向,已经很稳定了。而自行车有2个轮子,显然自行车轮子在高速旋转的时候,会使自行车更稳定。因此,骑车人撒开车把也不会倒下。
但在1970年,英国人大卫·骏斯( David E.H. Jones)在《今日物理》杂志上发表了一篇文章。这篇文章对自行车平衡提出了新的理论。文章报道了作者自制了一辆没有前轮陀螺效应的自行车,依旧能够稳定地行驶。
文章用事实证实了陀螺效应对于自行车行驶的稳定性不是主要的。骏斯的办法是,在普通自行车前轮边上,再增加一个平行的轮子,这个轮子通过传动与前轮旋转方向相反,旋转速度相同,这样从整体上说就抵消了前轮的陀螺效应。尽管这样,这辆自行车,仍然能够行驶自如没有任何困难。
以上便是脚轮效应和陀螺效应,曾经是用来解释自行车为什么可以骑行而不摔倒的原因,但也一直被科学家们质疑。
荷兰代尔夫特理工大学的自行车动力学专家阿伦德施瓦布(ArendL.Schwab)已经指出,这两种现象并不是自行车自我稳定所必须的。
研究人员在2011年发表了一篇科学论文,题为“自行车可以在没有陀螺或脚轮效应的情况下自我稳定”。这篇论文证明了这两种效应对自行车的稳定性是不必要的,因为他们设计了一款无人驾驶的自行车,它既缺乏自我控制的特性,甚至在运动时还会自动修正自己。
除了否定陀螺和脚轮效应的关键性之外,他们的实验还显示,自行车重量分布可能对平衡起到很大的作用,特别是自行车前部重量中心的位置,可能极大影响了自行车稳定性。
虽然科学家依然没有得出自行车稳定性的确切解释,但是至少他们得到了一些启发——陀螺效应、脚轮效应和自行车前部重心位置这3点,虽然不会各自对平衡力起决定性作用,但可能三者有一股微妙的交互关联,影响自行车的平衡力。
那么,两个轮子一个架子,构造这么简单的自行车为什么弄清其稳定性的问题这么难呢?一些研究人员认为,要想理解自行车为什么不倒,不只是要考虑力学问题,也许还要考虑脑科学。人类能用很复杂但却很直观的方式使得自行车保持稳定,例如在非常低的速度下,我们很容易就意识到,扭转车把没多大用处,相反我们会通过膝盖运动来操控自行车。但是人们为什么会这么做,没人知道。也许自行车的谜团将会继续困扰我们。
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