Mini专题|智能农业装备
Mini专题17:智能农业装备
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GAO Guohua, DONG Zengya, SUN Xiaona, WANG Hao. Development and test of a flexible manipulator based on 3D printing[J]. Smart Agriculture, 2019, 1(1): 85-95. (in Chinese with English abstract)
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2
杜娟, 李敏, 金诚谦, 印祥. 拖拉机自动转向试验台研制[J]. 智慧农业, 2019, 1(2): 85-93.
DU Juan, LI Min, JIN Chengqian, YIN Xiang. Development of an automatic steering test bench for tractors[J]. Smart Agriculture, 2019, 1(2): 85-93. (in Chinese with English abstract)
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摘要:农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。
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王娇娇, 徐波, 王聪聪, 杨贵军, 杨忠, 梅新, 杨小冬. 作物长势监测仪数据采集与分析系统设计及应用[J]. 智慧农业, 2019,1(4): 91-104.
WANG Jiaojiao, XU Bo, WANG Congcong, YANG Guijun, YANG Zhong, MEI Xin, YANG Xiaodong. Design and application of data acquisition and analysis system for CropSense[J]. Smart Agriculture, 2019, 1(4): 91-104. (in Chinese with English abstract)
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摘要:针对中小农场对作物长势快速监测与精确诊断的需求,本研究设计了作物长势监测仪(CropSense)数据采集与分析系统,该系统实现了数据采集、处理、分析和管理的一体化集成。系统通过蓝牙技术连接智能手机和作物长势监测仪获取作物采样数据,经服务器中内置光谱模型计算得到地块的作物生长参数分布专题图。依据地块预期产量指标,可提供可视化的专家决策处方。用户只需点击一次按钮,即可实时获取田间作物的监测诊断信息和专业的田间管理指导方案。目前系统已在多个研究机构实验农场试用,其中在小汤山基地的应用示例结果显示:在玉米大喇叭口期使用该系统进行作物诊断和指导施肥,比传统的施肥方案减少约16.67%施肥量。该系统具有采集分析数据高效便利、推荐施肥方案优化合理等特点,在中国家庭农场快速增长的背景下,具有广阔的应用前景。
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