拳谱曰“拳在怀中变，步在后足蹬，切记舍己从人。力出于根，气出于丹，意出于心。起伏转折，势正招圆。内五脏动，外五拳随，起落进退，心身统一，劲整形齐，球体打人。体用兼备，智勇并重”。
“拳在怀中变”强调了手法变化的隐蔽性，也从另一个层面反应了贴身近打的特点。
“步在后足蹬”，实际不是讲的腿蹬地，而是坐身而下，形成支撑反作用力，这种力就不是单纯的腿部力量了，是整个身体重量运用于步的典型方式，人在挑重担时能够找到这样的感觉。
所谓“舍己从人”在对抗中，把对方当磁铁，对方一有动静，我也随机而动，就如同对方伸手跟我握手，我也自然伸手的状态，但又不能伸手不动身，要如同推门进屋一般，门推开同时，人也进去了，这是进身之法。
“力出于根，气出于丹，意出于心”是指梢节动根节催，看似轻描淡写，实则全身而动，全力以赴，心动带动身动。“起伏转折，势正招圆”无论身体怎么动，都要中正，要整体运动，浑圆一体，当内外实现统一了，才可能做到整体如球，球体打人的境界。在练拳时，一再强调夹肘合肩，胯脊带动，实际上就是把肢节整合到身体的一部分，一动无有不动。看传统拳的发劲都是“圈”，有由此可知，肢节的动是假，身体的动是真，看是梢节，劲力在根节，但由于走弧线，路程就远了，所以要求有更快的反应速度以及顾打合一的实战模式。
无论是“含胸拔背”还是“含胸塌腰”，都是太极拳老前辈对太极拳动作的一种要求，它们都要求在练习太极拳时要放松和顺其自然，要符合人体腰椎骨的自然结构，在放松的基础上，要达到百会和尾闾的自然的垂直。“含胸拔背”和“含胸塌腰”，都是让人们在自然和放松的条件下，进行太极拳的演练。只有这样，你才能体会到太极拳劲力和肢体运动之间的关系。“立身中正”与“立如平准，活似车轮”，这两句话是同一个意思。“立身中正”是太极拳的基本要求，而“不偏不倚”，则是对“立身中正”的进一步解释，强调了“立身中正”的重要性。因此，只有做到了“立身中正”，才能达到“立如平准，活似车轮”理想状态。这里的“八面支撑”不单单是指八个方位的力量，而是要求你在练拳时周身所有的方向都有支撑的力量，也就是说，太极拳的练习并不是一个平面的练习，而是球体的练习，练习者要有被圆球包裹，自己是圆的中心的感觉。这样，你的拳架才能浑然，身体才能浑然，才能做到拳架和力量的浑然一体，才可以做到劲力的顺达。
首先要做到松腰松髋，只有髋关节能够松下来，身体才能中正。其次，在太极拳的演练过程中，膝关节不能挺直，要略有弯曲，使身体能够保持在一个中正安稳的状态下。比如在做弓步动作时，前腿弯曲，后腿也应该是自然微曲的。这样，腰髋能够沉稳下来，达到立身中正，劲力才能沉下来，呼吸才能沉下来，才能做到气沉丹田。关于“含胸”，老前辈说过，“不挺即是含”。这是老前辈们经过多年练习，对上体姿势的一种感觉，实际是要求把两个肩关节微微向前合。“拔背”不单单只是横向位置的，还有百会到尾闾的一个自然的弯曲状态，因此，“拔背”是由横向和竖向构成的一个圆的结构。这样才会有自然的八面支撑的球体感觉。所以，无论是“含胸拔背”，还是“含胸塌腰”，都是要求你在自然的状态下，体内产生一种浑然一体的感觉。
