李立民：箱式四向车的应用模式探讨

不久前，由亚太物流权威媒体《物流技术与应用》杂志主办，以“变革与深耕”为主题的“2021全国电商与零售物流发展论坛暨第十届快速消费品供应链与物流高峰会”在无锡山水丽景酒店盛大开幕。在樱花盛开的季节，来自全国的零售、电商、快消品、第三方物流、冷链等企业，以及物流系统集成及技术设备供应商和物流信息化技术供应商、物流咨询规划机构等相关领域从业者共聚无锡，探讨全国零售、电商以及快消品供应链与物流发展的热点话题，引发了与会代表的强烈反响与积极讨论。

会上，红蟹机器人（苏州）有限公司市场总监李立民先生以《箱式四向车、Miniload应用分享——RedCrab红蟹箱处理及拆零拣选解决方案》为题进行了分享。李立民先生具有17年拆零拣选及整体物流仓储系统集成解决方案经验，他在演讲中结合具体企业的应用案例，对箱式四向车/双向车—多穿系统以及Miniload的应用模式进行了介绍与探讨。

以下为主要演讲内容。

红蟹机器人（苏州）有限公司市场总监李立民

 《箱式四向车、Miniload应用分享——RedCrab红蟹箱处理及拆零拣选解决方案》

据他介绍，红蟹机器人（苏州）有限公司是著名系统集成商伍强智能的子公司，技术背景和系统集成基础强大，拥有箱式四向车、双向车、Miniload、A字架等先进设备，可为用户提供以自有设备箱处理及拆零拣选系统为核心的物流自动化整体解决方案，包括拆零拣选、箱处理、Kitting、零部件管理、成品半成品出入库、大件存取、输送分拣等系统解决方案。

其中，红蟹团队自2014年以来已落地多个箱式穿梭车系统项目，包括双向车和四向车，其自研的Miniload也已达到国际先进水准。随后他结合大量的项目案例介绍了红蟹团队的先进解决方案。

一、四向车、双向车的应用

案例1：山西万美医药物流中心项目

山西万美医药项目是红蟹团队近期实施的医药拆零拣选项目，项目中应用了红蟹箱式四项车解决方案，拣选效率大幅提升（项目概况如图）。如图，

案例2：越南SNP服装辅料智造物流中心项目

这是红蟹团队四向车在越南的一个服装智能制造线边库的应用目前，项目的第一阶段实施已经全部完成，。第二阶段将会进行WMS等软件的实施。这个仿真看得更加清晰一点：四向车与提升机高效衔接，将物料输送到工作站，在工作站完成拣选及一定的加工（在工作站设有缓存区，避免物料拥堵）。

案例3：汽车线边物流方案

这是汽车的线边的库，整箱进出的比较多，它的库存规模约30000箱，每小时出库量1000箱，入库量1500箱，箱型有600×400，200×300（单位：mm），也有800×600，1200×500或者1200×600(单位：mm)，箱型多且复杂，SKU尺寸范围较大。

这个项目的整体流程是:由入库，机械手进行拆盘，以箱的形式入库，用四向车Miniload进行存储与取货;出库，用AGV配送到集配区。

二、四向车&双向车应用场景

四向车及双向车拆零拣选方面的应用比较常见在电商及零售的应用场景主要分三大类：

一是，用于拆零拣选，效率高，，节约空间；

二是，用于拣选后的缓存排序，在单量非常大的情况下，像比较大的电商库，每天要处理上百万订单的，用这样的解决方案做缓存、排序进行合单，成本较低。

三是，在电商（主要是3C类）和商超领域的箱件存拣也非常适合这样的解决方案它节约空间，灵活性也不错，还能够大幅提升效率。

三、箱式四向车优势

四向车相对于双向车来说在很多场景下更经济，投资回报期基本为3-5年，它用的车更少,空间更为节约，效率会更高，应用场景更为丰富，可靠性更高，任意一台车可以到仓库里面任何货位，所以一台车出现故障，甚至提升机发生故障时都不会影响整体运转。

我们红蟹团队的箱式四向车更是独具优势，从箱式四向车研发时就规避了行业里面同类产品中存在的短板，例如，通过导轨与导向设计避免了四向车行驶中出现卡停或者翻车故障；通过电容式电池设计，增大电池容量，增长待机时间；独特的货叉设计保障快速运行，目前行业内最快的货叉系统；单机控制系统时维护更方便；从软件与硬件两个方面保障最优的网络稳定性。

四、Miniload应用案例

我们的Minilond可以以5m/s的速度行走，提升速度在2m/s，5m/s基本上在300m/min。Miniload的对于货的储存范围是从200×300到625×640(单位：mm)，针对有更大的尺寸，1.1m×600mm也有相应解决方案。Minilond应用在国内还不是特别普遍，一般是在大系统里面做补货，做存储作业。