全新奥迪A8，自动驾驶的

全新奥迪A8支持Level 3级的先进自动驾驶功能。成为最近热议的话题，相关的自动驾驶技术终于从概念车走向了高端车型的量产。今天一起来详细了解一下其中的技术细节吧。

↑全新奥迪A8配备自动驾驶按钮的方向盘

全新奥迪A8配备三大驾驶技术

1.人工智能交通拥堵辅助驾驶AI traffic jam pilot

2.人工智能远程泊车辅助AI (remote) parking pilot

3.人工智能远程泊车入库AI remote garage pilot

驾驶者只需通过方向盘或者手机App的AI键即可激活相关功能。奥迪A8的交通拥堵辅助驾驶，可以自动跟随前车。让拥堵路况行驶的时间空余出来还给驾驶者。此时驾驶者可以不再紧盯路况。而远程泊车辅助和泊车入库则驾驶者可以完全下车，通过手机观察360度全景摄像头实时拍摄的自动泊车过程。当停车成功后，系统会自动将变速箱挂上P档，并通过手机通知用户。

↑全新奥迪A8自动驾驶架构图

整个自动驾驶系统由安全电脑、仪表盘、NMI用户交互导航系统、电子刹车助力Brake Boost、电子稳定系统ESC、电子转向控制EPS、发动机控制单元、变速箱控制单元、车身电脑、后轮转向系统、网关Gateway、电子悬挂控制平台EEP和中央自动驾驶控制器zFAS组成。

↑全新奥迪A8自动驾驶控制器zFAS（来自汽车之家）

其自动驾驶的核心技术之一就是自动驾驶控制器zFAS。随着多代的演进，终于zFAS从巨大的原型机变成了小型化和适应汽车要求的模样。其核心处理器包括

-Tegra K1 来自 NVIDIA，用于人工智能机器学习

-Aurix 来自 Infineon，用于提供符合功能安全和信息安全的驾驶辅助管理

-Cyclon V 来自 Altera，用于基于FPGA技术高速处理信号融合

-EyeQ3来自Mobileye，，用于进行视觉信号处理

↑全新奥迪A8自动驾驶传感器架构图

全新奥迪A8配备自动驾驶系统的传感器包括

-12个超声波传感器，位于前后及侧方

-4个广角360度摄像头，位于前后和两侧后视镜

-1个前向摄像头，位于内后视镜后方

-4个中距离雷达，位于车辆的四角

-1个长距离雷达，位于前方

-1个红外夜视摄像头，位于前方

-1个激光扫描仪Laser Scanner，位于前方

↑全新奥迪A8自动驾驶传感器分布示意图

奥迪找到了一种更小巧更接近量产的激光扫描仪方案。全新奥迪A8保险杠处的一个圆弧状传感器是小型化激光扫描仪。奥迪的电子电气开发部副总裁（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 最早在2015年CES消费电子展展出介绍了这款新型传感器。其体积只有拳头大小，量产成本会接近普通双目立体摄像头模块的成本，也就是低于300美元的成本。IBEO公司总部位于德国，具有多系列的高性能激光扫描仪产品。由IBEO公司开发初期原型机，并与法雷奥进行战略合作，量产符合汽车严苛要求的激光扫描仪产品。这款小型化激光扫描仪在外形不需旋转的前提下可以达到145度的水平视角，80米远的探测距离。其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲，控制系统会根据红外线脉冲的反射情况计算出前方物体的详细轮廓。

↑全新奥迪A8配备的激光扫描仪

↑奥迪在2015年CES展展出低成本激光扫描仪方案

↑由法雷奥量产的低成本激光扫描仪

综上所述，随着多年的积累，关键的自动驾驶控制器zFAS和低成本激光扫描仪最终量产，并应用于全新奥迪A8。配备了相应的先进自动驾驶技术，奥迪A8给消费者带来更高科技的体验。当然相关技术还主要应用于特定场景，并不是全自动驾驶。但更多的车型使用该技术后将得到进一步改进和提升。向着全自动驾驶的方向稳步前进，让我们拭目以待吧。

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