奥的斯变频器LUR-402-403-404驱动故障检查

M-2-1-1

*检查时钟CLOCK，通电后到现在的时间

M-2-2

M-2-1 当前故障  ；M-2-2 历史故障 ；M-2-3 清除故障

M-2-4 解除驱动器封锁 ；M-2-5 软件复位

*区分故障发生的先后顺序和主次， 找出主要故障

*计算： CLOCK时间 - 故障记录的时间= 故障发生到现在的时间

*主要故障 + 故障发生到现在的时间 与 召修时间是否一致

Information Events 事件信息

服务器显示

描述

000 Power on

电源已供给驱动器

001 New Run

新运行被重新初始化

002 SPARE

未用

003 Stack Warn

堆栈超限，堆栈的使用已超过可接受的容量

004 Power Down

硬件中的供电失败信号被激活（译注：不是主开关断电的含义，而是驱动器处于初始化状态和预加电压状态之间的一个状态，详见3.2部分驱动器状态）

005 Extern FLASH

GDCB的FLASH存储器已失败

006 Extern RAM

GDCB的内存RAM已失败

007 OMU Present

在上电时可用的OMU已插在驱动器的OMU口

008 OMU Prohibit

OMU软件升级由于电梯之前是TCI模式而被禁止，允许的模式可以用服务器看参数OMU Prohibited.

解决方法：若此故障出现，可用ERO模式运行轿厢来清除（ERO运行意在确认没有人在井道内）。

009 Manual Model

驱动器处于手动模式

010 B_MODE

仅当接口类型Interface Type=2或3时可用

仅当自动救援操作（ARO）Type=2或3时可用

011 Battery Mode

仅当接口类型Interface Type=1时可用

驱动器处于48Vdc电池（自动救援操作（ARO）-EN）供电的运行模式。当驱动器收到来自SPBC3的 “电池模式（BatteryMode）”信息时登记此事件。

012 LearnRun REQ

仅当接口类型Interface Type=1时可用

驱动器中的楼层数据表无效，需执行一次新的井道自学习

013 Reset DSP

驱动器的数字信号处理器DSP被服务器通过M-2-5复位

014 Clear Log

事件记录被服务器通过M-2-3清除

015 AutoTun Mode

驱动器处于自动调谐（Auto Tune）模式

016 Earthquake

仅当接口类型Interface Type=2或3时可用（不译）

017 Block Clear

驱动器封锁条件被清除，不是通过服务器菜单就是通过CAN信息。

018 ALWA CONVRGD

ALWA已被聚合，用确定的增益和偏移量。

019 ALWA ERROR

ALWA算法错误

020 ALWA RESET

不是来自算法的自动复位就是通过服务器对ALWA复位，此复位将增益置1，偏移量置0

021 ALWA DIVERGD

ALWA算法尚未聚合

Inverter Current Faults  逆变器电流故障

服 务器显

描述

100 Inv SW Oct

逆变器电流的量级超过了允许的极限

可能原因及解决方法：

§ 错误的马达相序——改变参数Motor Phase 0/1

§ 马达线相线短路——检查马达线

§ 故障极限能用参数Inv I Limit %临时调整。

当接口类型Interface Type=0或1时：

OCT(A)=驱动器满偏电流 × Inv I Limit % × 0.9 ×1.05

（这里OCT为Overcurrent Trip,脱扣电流）

驱动器满偏电流：402-80A,404-110A）

当接口类型Interface Type=2或3时：

OCT(A)=驱动器满偏电流 × Inv I Limit % × 0.9 ×1.25

101 Inv I Imbal

马达三相电流之和超过了满偏电流的10%

可能原因及解决方法：

§ 接地故障——检查没有马达相线接地

§ 信号干扰——按接线指引检查

102 Inv Id Error

103 Inv Iq Error

逆变器电流调节器的误差超过了允许的极限

可能原因及解决方法：

§ 电流调节器没被正确调谐——彻底地检查马达参数设置（见第9部分）

104 Inv Ix Offst

105 Inv Iy Offst

106 Inv Iz Offst

逆变器相电流偏移量超过了满偏电流的5%

可能原因及解决方法：

§ 电路缺陷——整体更换驱动器（如果此故障一直存在）

107 Inv Gate Flt

E4

当驱动器类型Drive Type为25A时不适用

探测到逆变器的IGBT的栅极电压故障

可能的原因及解决方法：

§ 栅极电源短路或有缺陷——整体更换驱动器（如果此故障一直存在）

108 Inv HW Oct

当驱动器类型Drive Type为25A时不适用

对于60A V.2驱动器：

电源部分已探测到故障且是离散地输入（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到GDCB。因为此输入由HW过流和HW 过电压错误共享，标准的直流总线电压被用于区分二者：

--直流总线电压低于一个给定的极限，则登记为本故障；

--直流总线电压高于一个给定的极限，则登记为116 Inv HW Ovt

对于其它除了25A的驱动器：

逆变器电流超过了预设级别，通过硬件探测（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到GDCB

可能的原因及解决方法：

§ 错误的马达相序——改变参数Motor Phase 0/1

§ 马达相线短路——检查马达线

109 Overload

过载条件已被探测到，驱动器以马达额定电流运行超过了允许的最长时间。

可能的原因及解决方法：

§ 系统中存在过多的摩擦——检查制动器拖曳或井道内干涉

§ 驱动器拖不动负载——确认系统惯量

§ 故障极限能通过参数Overload sec, Rated mtr I Arms和Rated Acc I PU调整，但减小量不应大于10%

110 Drive Limit

驱动器在自身额定电流极限处运行

111 No Id fdbk

112 No Iq fdbk

在运行开始时马达磁化过程中已探测到逆变器电流反馈错误

可能的原因及解决方法：

§ 马达相线开路——检查马达线的连续性

§ 电流传感器品质问题——退回驱动器修理

见参数Vd out thresh PU 和Vq out thresh PU

113 Inv IPM Flt

仅当驱动器类型Drive Type为25A时可用

已探测到逆变器智能功率模块(IPM)故障

可能的原因及解决方法：

§ 电源栅极有缺陷或短路——整体更换驱动器（如果此故障一直存在）

§ 错误的马达相序——改变参数Motor Phase 0/1

§ 马达相线短路——检查马达线

114 Curr Ovrload

未用

115 Brk Chop Err

未用

116 Inv HW Ovt

仅用于60A V.2驱动器

电源部分已探测到故障且是离散地输入（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到GDCB。因为此输入由HW过流和HW 过电压错误共享，标准的直流总线电压被用于区分二者：

--直流总线电压低于一个给定的极限，则登记为本故障；

--直流总线电压高于一个给定的极限，则登记为108 Inv HW Oct

117 Inv Pfai Flt

仅用于60A V.2驱动器

在IDLE状态下（当S1&S2吸合时）探测到逆变器脉宽调制PWM输出

§ 在IDLE状态2秒之后脉宽调制PWM仍有输出。或者

§ 在IDLE状态4秒之后，信号PF_IGBT:P1-13是低电平，这表明IGBT电源仍然处于活跃状态尽管它应当被关闭。

可能的原因和解决方法：

§ 栅极驱动或电源有缺陷——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

118 Overload WAR

见109 Overload

119 Desat Err

通过硬件探测到逆变器和变频器电流超过了预设级别

Converter Current Faults  变频器电流故障

服务器显示

描述

200 Cnv SW Oct

变频器电流量级超过了允许的极限

可能的原因和解决方法：

§ 硬件缺陷——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

§ 故障极限可临时通过参数Cnv I Limit %调整。

当接口类型Interface Type=0或1时

OCT(A)=Drive I fullscale × Cnv I Limit % × 0.9 ×1.05

当接口类型Interface Type=0或1时

OCT(A)=Drive I fullscale × Cnv I Limit % × 0.9 ×1.25

译注：OCT-Overcurrent Trip 脱扣电流。Drive I Fullscale-驱动器满偏电流

201 Cnv Id Error

202 Cnv Iq Error

探测到变频器电流错误超过了满偏电流的30%

可能的原因和解决方法：

§ 电流调节器没有被正确调谐——彻底检查参数设置（见参数Cnv Custom 0/1）

203 Cnv Ix Offst

204 Cnv Iy Offst

探测到了变频器相电流偏移量超过了满偏电流的5%

可能的原因和解决方法：

§ 电路缺陷——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

205 Cnv Gate Flt

当驱动器类型Drive Type为25A时不适用

探测到了IGBT栅极电源电压故障

可能的原因和解决方法：

§ 栅极电源有缺陷或短路——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

206 Cnv HW Oct

当驱动器类型Drive Type为25A时不适用

通过硬件探测到变频器电流超过了预设级别

可能的原因和解决方法

§ 硬件缺陷——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

207 Cnv Gnd Flt

仅用于驱动器类型Drive Type为60A

在变频器中探测到接地故障

可能的原因及解决方法：

§ 接地故障——断开驱动器电源检查没有相线接地

208 Bus Cap Fail

驱动器中预估的电能消耗超过了限度。这表明过多的电能在驱动器中被耗散并且是直流链路电容器已经损坏的明显指示。此故障的极限通过服务器参数设置：Ploss Thr pre %, Ploss Thr idle %, 和Ploss Thr run %.

209 DC Link Oct

仅用于驱动器类型Drive Type为40A

表明直流链路电流过大

可能的原因及解决方法：

§ 马达相线短路——检查马达线

§ 接地故障——断开驱动器电源并检查没有相线接地

210 Cnv IPM Flt

仅用于驱动器类型Drive Type为25A

从变频器的智能功率模块（IPM）探测到故障

可能的原因及解决方法：

§ 电源栅极缺陷或短路——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

§ 智能功率模块IPM硬件缺陷——整体更换驱动器（若此故障一直存在）

§ 接地故障——断开驱动器电源并检查没有相线接地

211 Battry Chrg

仅用于自动救援操作（ARO）(EN)模式

驱动器探测到在自动救援操作（ARO）模式下有不允许的电流充入电池存在对电池。充电电流极限值通过参数Max Bat Chrg I  A来控制

212 Cnv Vmag Flt

基本上，当运行在回馈能源状态时，电源从驱动器交流输入端断开会出现此故障。此故障也会与安全链路的断开事件同时出现也，但这不应当是因果关系（不管怎样，安全链路断开会引起急停）。此故障被设计用来保护其它控制柜组件，当电梯处于回馈能量状态而交流电输入线被断开时。

如果此故障以中断电梯正常运行的方式出现，那么应当报告这种情形，并且此故障管理功能可以用服务器逐渐增大参数Cnv Vmag Thrs PU来取消。

此故障管理功能仅当驱动器处于回馈能量并且仅当名义交流电压参数AC Main Vrms设为<=400时才会被激活。此故障管理功能当参数Low Volt Op 0/1=1时处于非活跃状态（不能被激活）。

Voltage Faults  电压故障

服务器显示

描述

300 DC Bus Over

直流总线电压大于其名义电压750VDC的108%

301 DC Bus Under

直流总线电压超过限制。限制是：

对于415< 名义交流电压Vac<=  480，限制=名义电压750Vdc的70%

对于380< 名义交流电压Vac<=  415，限制=309 Vdc

对于          名义交流电压Vac<   480，限制=名义电压750Vdc的70%

名义交流电压Vac决定于EEPROM参数AC Main Vrms。

302 VAC Over

交流线电压超过上限。此上限是：

对于415< 名义交流电压Vac<=  480，上限=名义电压的112%

对于380< 名义交流电压Vac<=  415，上限=477 Vrms

对于          名义交流电压Vac<   480，上限=名义电压的115%

名义交流电压决定于EEPROM参数AC Main Vrms。

303 VAC Under

交流线电压超过下限。此下限是：

对于415< 名义交流电压Vac<=  480，下限=名义电压的85%

对于380< 名义交流电压Vac<=  415，下限=323 Vrms

对于          名义交流电压Vac<   480，下限=名义电压的85%

名义交流电压决定于EEPROM参数AC Main Vrms。

304 VAC Imbal

交流线输入电压彼此相差超过10%（译注：即三相不平衡较明显）

305 PLL Unlock

交流输入电压的锁相环未锁定。当试图运行损坏的IGBT时极有可能会出现此事件。此故障会设置停止且关闭（SAS）标志。

306 Single Phase

有关驱动器单相模式，此处不译

307 PLL Freq Rng

虽然没有锁相环解锁的故障，但对交流频率的估算落在由参数PLL freq band Hz确定的频带之外（此参数与另一参数PLL freq time ms相适应）时会出现此故障。只要出现交流断相就会出现此故障。多次出现或许表明交流电线存在问题。

308 Welded Mx/Px

当驱动器处于断电状态，如果直流总线电压在等待时间（取决于驱动器类型）内没有降到极限以下，系统将认为MX和/或PX的触点可能已粘连。

警告：除非故障已查清，否则不要向驱动器断电再送电！

在服务器显示“MX PX DX BX”中MX和PX的状态确实为“0”时，检查服务器的显示“Inp：Vrms Vdc”以确认直流电压Vdc是否确实达到高值（电压均方根值Vrms的1.41倍）。如果出现这种条件（MX和PX二者都为高Vdc和“0”），那么不要试图给驱动器断电再送电！此驱动器可能的确粘连了MX或PX。对于这种情形，断电锁闭电源并将驱动器发运回制造厂。

309 Vscales off

当实测的交流线电压和实测的之路总线电压存在值得注意的不一致时出现此故障。这种实测仅在总线已有足够的时间停留在静止状态且M1被提起之后。此故障可表明下列任意一个参数没有被正确设置：DC BS fscale V, AC Line fscale V

310 AC Brown-out

仅当接口类型Interface Type=1时可用

此警报表明交流线电压已下降了名义电压的15%。当交流线电压下降了名义电压的30%时303 VAC Under故障被记录。在“橙色警报（Brown Out）”事件下驱动器将以简化的运动曲线继续运行。然而，在“303 VAC Under”的情况下，驱动器将结束当前的运行且不应答任何进一步的运行指令。

311 AC All Err

此故障的出现源于如下两个原因中的一个：

1. 交流线电压超过了“302 VAC Over”极限之上的限制，此限制是：

对于415< 名义交流电压Vac<=  480，上限=名义电压的125%

对于380< 名义交流电压Vac<=  415，上限=519Vrms

对于          名义交流电压Vac<   480，上限=名义电压的125%

名义交流电压决定于EEPROM参数AC Main Vrms。当PTR处于激活状态时，如下三个故障同时出现

302 VAC Over

304 VAC Imbal

307 PLL Freq Rng

312 DBTR Shrt Err

仅用于自动救援操作（ARO）类型ARO Type=NIARO(JIS)和发电机方式

此故障被设置用于探测DBTR短路。

当使用发电机时，设置Generator Mode=1

当使用NIARO模式，设置ARO Type=3

检查DBTR，如果它损坏了。

313 AC/DC Calib

仅当Low Volt Op 0/1=1时可用

此故障仅在低电压运行模式下被激活。此处不译

314 Cnv Res FltV

仅当事件304 VAC Imbal处于激活状态时本事件也被激活。当变频器电压短暂地出现超过AC Main Vrms参数设定值的125%的现象时出现此故障。如果此故障出现，请检查三相交流输入存在且适度平衡。

315 Cnv Res FltF

此故障仅对406R V.2驱动器适用。

驱动器交流输入端由于间歇性性断相而出现电压谐波时出现此故障。如果此故障出现，请检查三相交流输入存在、连接良好且适度平衡。

Brake Faults  制动器故障

服务器显示

描述

400 Brake S1 SAS

401 Brake S2 SAS

418

制动器开关处于错误状态。驱动器处于空闲Idle和正在运行两个状态下都会检查制动器开关状态。此故障将导致COMP响应（即运行完毕后进入关闭状态）和SAS标志（停止且关闭）。

注意：当Brk Switch 0-4被设为0或4时要求BS1和BS2有连续输入时（译注：即没有制动器开关）此事件也可用。

可能的原因及解决方法：

§ 参数值错误——校对Brk Switch 0-4的参数值

§ 制动器开关接线错误——检查制动器开关线

§ 制动器没有打开——检查制动器线和制动器供电

§ 允许的时间不足——见参数Brk ick Time ms和Brk Setl Time ms

402 Brake Status

仅当Internal Brk 0/1=0时可用

反馈自制动器模块的状态错误。

403 Brake BY

仅当Internal Brk 0/1=0时可用

一个或两个常闭BY触点不在正确的状态。在打开制动器的指令在开始之前，当PTR被激活时BY继电器应得电。

可能的原因和解决方法：

§ 制动器模块接线错误——检查制动模块接线

§ 制动器供电错误——检查制动器电源和线路

§ 调整参数值SX Pick Time ms

404 Brake I Off

仅当Internal Brk 0/1=1时可用

在使用内部制动器控制的前提下，当制动器电流反馈偏移量补偿超过有参数

Brk I Offset A规定的量时，此事件被登记。

405 Brake I Drop

仅当Internal Brk 0/1=1时可用

当内部制动器控制使制动器制动时，如果制动器电流反馈超过了由参数Brk I Hold A确定的极限时，此事件被登记。

406 Brake I Hold

仅当Internal Brk 0/1=1时可用

当内部制动器控制使制动器打开时，如果制动器电流反馈小于由参数Brk I Hold A确定的极限时，此事件被登记。

407 Brake I Max

仅当Internal Brk 0/1=1时可用

如果内部制动器控制电流反馈超过由参数Brk I Max A确定极限时本事件被登记。

408 Brake S1 ESTOP

409 Brake S2 ESTOP

被探测的制动器开关处于错误状态。驱动器处于空闲Idle和正在运行两个状态下都会检查制动器开关状态。此故障将导致急停响应ESTOP和SAS标志（停止且关闭）。

注意：当Brk Switch 0-4被设为0或4时要求BS1和BS2有连续输入时（译注：即没有制动器开关）此事件也可用。

可能是原因及解决方法：

§ 参数错误——校验参数值Brk Switch 0-4

§ 制动器开关线错误——检查制动器开关线

§ 制动器没有打开——检查制动器线和制动器供电

§ 允许的时间不足——见参数Brk Pick Time ms和Brk Setl Time ms

411 Brk S1 DECEL

见事件400、401、408和409

412 Brk S2 DECEL

见事件400、401、408和409

413 Bk Desat Err

通过硬件探测到制动器电流超过了预设量级。

414 Bk Bus Over

制动器总线超过了极限数据

415 Bk Bus Under

制动器总线低于极限数据

416 Bk fbk tmout

E4

制动器超过了极限数据

417 Bk SW Oct

制动器电流的量级超过了允许极限

Motion Faults  运动故障

服务器显示

描述

500 Overspeed

马达速度超限。速度极限决定于驱动器的操作模式：

MCSS模式：额定速度Duty Speed mm/s的可调百分数

手动模式：手动速度Man Speed mm/s的可调百分数

CAN 正常模式：额定速度Duty Speed mm/s的110%

CAN再平层模式：最大再平层速度的固定百分数=20mm/s

CAN 井道自学习模式：最大自学习速度的固定百分数=500mm/s

CAN ERO/TCI模式：检修速度Insp Speed mm/s的固定百分数

CAN 救援运行模式：最大救援速度的固定百分数=300mm/s

对于MCSS和手动模式，百分比可通过参数MCSS Overspeed %和

Man Overspeed %来调整

译注：制动器打开时闸衬与轮毂点接触阻滞会造成瞬间超速

501 Pos Tracking

位置跟踪错误超过了限度且表明位置反馈没有跟踪来自曲线发生器的位置参考值。此故障仅当驱动器使用它自身的内部曲线发生器时才被检查。见参数Pos Err Lim mm

502 Vel Tracking

速度跟踪错误超过了限度。速度反馈没有追踪速度参考值

可能的原因及解决方法：

§ 马达相序错——改变参数Motor Phase 0/1

§ 编码器反馈错——检查编码器线和附件

§ 参数值错——校验惯量参数Inertia kg-m2

§ 加加速度Jerk过大或预转矩不适当——校验称重装置；若当前没有称重装置（如在检修运行阶段），试着逐步增大参数Start Gain Ot PU，更详细指引见4.11部分。

§ 制动器没打开——检查制动器线和供电

§ 井道阻滞——检查阻滞（例如轿厢或对重在缓冲器上）

§ 故障极限可用参数Track Err mm/s调整。当手动模式Mannual Mode时，故障极限自动地被增加3倍。

503 LRT Motion

此故障的出现表明在锁定转子测试（Locked Rotor Test）过程中探测到转子运动。锁定转子测试(LRT)在首次运行开始时实施，是否出现LRT取决于送电后永磁马达磁极的位置。故障极限由参数LRT mot err eDeg定义。如果出现本故障，则可能是制动器设置不恰当（译注：例如制动器过于松弛）。

504 Enc Pos Err

此故障表明当使用永磁电机(PM)时驱动器存在丢失磁极位置轨迹的现象。此故障对于防止丧失转矩是必要的。此故障可由于编码器与马达之间出现滑移引起（固定不良）或者由锁定转子测试LRT期间糟糕的磁极位置计算引起。

故障依靠比较磁极位置来探测。磁极位置其一来自编码器和LRT结果，另一个是基于马达反电动势的磁极位置估算。由于估算是基于反电动势，故障的探测仅当马达转速达到额定转速的30%以上时才是可能的。此故障的默认极限是20个电角度。下一次锁定转子测试（LRT）将在下一次自动运行前自动进行以再次确定磁极位置。备注；编码器损坏

见EEPROM参数 Mag err thr eDeg 和Rated Motor rpm

见服务器显示参数Mag Pos Err eDeg

505 SPARE

未用

506 Stopping Err

因为在运行结束时停车标准不满意而出现的暂停。

见EEPROM参数Pos Stop Tol mm 和Vel Stop mm/sec

507 Pos at 1LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用。

1LS出现意外的位置。1LS在它预期范围之外的位置出现信号翻转，或者1LS信号状态与井道位置不协调。仅当楼层表和位置有效时可用。

508 Pos at 2LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用。

2LS出现意外的位置。2LS在它预期范围之外的位置出现信号翻转，或者2LS信号状态与井道位置不协调。仅当楼层表和位置有效时可用。

509 Floor at 1LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用。

1LS出现意外的位置。1LS在不同于它所预期的楼层出现信号翻转。仅当楼层表和极限开关信号有效时可用。

510 Floor at 2LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用。

2LS出现意外的位置。2LS在不同于它所预期的楼层出现信号翻转。仅当楼层表和极限开关信号有效时可用。

511 1LS & 2LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用。

两个LS信号有效且同时被激活

此故障被用于决定“下一个可停靠站（NEXT COMMITTABLE）”的故障响应是否继续。如果此故障在一定时间内没有被探测到或故障“906 No LS Msg”在一定时间内没有被探测到，那么故障响应就从“下一个停靠站（NEXT COMMITTABLE）”改变为“限时减速（TIMED DECLE）”

如果在运行结束时此故障仍在继续，则驱动器将转入（状态，子状态）=（IDLE AVAILABLE，RescueOnly）。当驱动器处于这样的子状态时，仅有救援运行Rescue、紧急电动运行ERO、自动救援运行ARO和MRO运行指令是可接受的并且LS随后被忽略。

512 Missing Vane

NC3

仅当接口类型Interface Type=1时可用

预期的井道遮光片丢失。仅当处于遮光片之外且在遮光片处一次预期的变化没有出现时登记此故障。在检修和校正运行中不作上述检查

513 No PRS Trans

NC3

仅当接口类型Interface Type=1时可用

预期的信号转换丢失。仅当在遮光片处且预期新年好变化没有出现时登记此故障。在检修运行和校正运行中不作上述检查。

514 Enc <> Vane

NC3

仅当接口类型Interface Type=1时可用

非预期的遮光片转换出现，可能的原因可以是：

1. 参数Car Dir 0/1设置错误

2. 参数Vane Sensor Type设置错误

3. PRS （Position Reference System，位置参考系统）传感器信号线错误

4. PRS信号转换出错

5. 编码器与电机转子之间不可靠

6. 磁条自从井道自学习后已被移动过

7. 曳引钢带在曳引轮上过多地滑移或爬行

8. 曳引钢带过度拉长

515 NTSD failed

仅当接口类型Interface Type=1时可用

在正常运行阶段，正常停车曲线不能在预定目标内及时将轿厢减速。计时减速（Timed Decel）是双定相的，包括一个爬行区域。仅在端站触发。触发故障的条件是在正常减速率的110%的情况下，与速度曲线线性滚降相比，正常运行曲线偏离了目标。

516 Corr failed

仅当接口类型Interface Type=1时可用

校正运行丢失目标。当校正运行停止在极限开关之外或遮光片之外或在一个非端站的楼层时触发此故障。当轿厢停止后此故障被登记。

注意：服务器显示此故障时存在一个小缺陷，即故障响应在服务器里被显示为ESTOP(急停)，实际上应是DECEL（计时减速）。

517 DDP Err

E1

仅当接口类型Interface Type=1时可用

延时驱动保护（DDP，Delayed Drive Protection）故障。两个遮光片之间的时间超过了一个确定的值。在ERO和TCI模式下不作上述检查。只有对驱动器断电再送电或软件复位才能清除故障。此时间值由EEPROM参数DDP sec定义。此故障设置SAS（停止且关闭）标志。

518 BeltCmp Wrng

仅当接口类型Interface Type=1时可用

此事件表明决定于井道自学习中的曳引钢带和随行电缆的不平衡补偿因子明显太大（特别地，偏移因子大于额定转矩的25%）。补偿因子可以用服务器显示：BeltCmpSlp:mA/m 和BeltCmp:Offset A。

519 RlvPermitErr

仅当接口类型Interface Type=1且称重类型Load Weight Type=1时可用

当称重系统指出超载条件时控制柜已经给出了再平层许可。

520 Rllbck Start

仅当接口类型Interface Type=1时可用

在运行开始时倒溜超过5mm

521 Rllbck Stop

仅当接口类型Interface Type=1时可用

在运行停止时倒溜或顺溜超过5mm

522 ManualRescue

仅当接口类型Interface Type=1时可用

SPBC信息报告轿厢已经因人工救援而移动（驱动器断电，SPBC打开制动器）。驱动器的已存储位置变得无效且下一次运行开始时需要一次锁定转子测试(LRT)。

523 Moved at POF

仅当接口类型Interface Type=1时可用

SPBC或GECB与驱动器存在相反的位置信息（在送电时）：SPBC或GECB的位置因驱动器而不真实

524 No Enc Signl

仅当编码器类型Encoder Type 0/1=0（增量式、双路输入）时可用

编码器通道A输入没有被探测到。编码器或许没有被连接，编码器供电或许已经失败，或者编码器存在缺陷。

此故障设置SAS（停止且关闭）标志

525 NoRlv SpdChk

D1

再平层速度太高（>=0.285m/s）

526 NoRlv TooMny

D1

在同一位置已完成了20次连续的再平层运行后又试图再平层。

527 NoRlv LostDZ

D1

丢失门区信号或探测到UIS/DIS信号与毫米位置不符（目标毫米位置的相反一侧）。

528 Profile Err

所选曲线与系统环境不一致：

1. 1LS或2LS的长度（井道自学习时学得的）对于驱动器停止所需的时间来说太短了。这可由曲线中太高的速度设置或太低的减速度设置引起。其它可能的原因是LS磁条确实太短了。原因1可在遮光片监控菜单M-1-7中通过比较标准的LS最小要求来识别。

2. 所设的额定速度值对于经GECB/TCBC的ICD处理的LS信号的反应时间来说，设得太高了（例如额定速度>1.8m/s对于TCBC）。这样的设置会导致还没有到达目标遮光板就校正运行

529 No enc fdbck

表明马达在没有编码器的情况下已开始运行。当编码器反馈低于1mm/s且马达电压超过了由参数No Enc Vthrs PU所定义限度时，本事件被触发。检查编码器的完整性或马达参数。

530 No enc tmout

此故障表明在一个确定的时间内驱动器开始的指令速度曲线和马达速度反馈均没有超过1mm/s。这个时间有参数No enc flt t sec定义（默认值为0.4秒）。此故障在手动模式下不被激活。

可能的原因和解决方法：

§ 没有编码器反馈信号——检查编码器线和机械附件与转子的固定

§ 参数值错误——校验参数Inertia kg-m2 ，Man Acc mm/s2，Accel mm/s2或者(L)MCSS里的所有加速度参数，如果通过操作是RS422模式。

§ 过大的启动加加速度或不适当的预转矩——校验称重装置；若目前没有称重装置（例如间就运行阶段），试着缓慢增加参数 Start Gain Ot PU的值。更详细指引见4.11部分。

§ 制动器没有打开——检查制动器线和制动器供电

§ 井道阻滞——检查阻滞（例如轿厢或对重在缓冲器上）

§ 故障极限可用参数No enc flt t sec调整。

531 PRS Sigs 1LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用

PRS的1LS跳变成大写，但不是在预期的学得的LS跳变点附近跳变的。仅可用于楼层表和LS开关信号均有效的情况。

532 PRS Sigs 2LS

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用

PRS的2LS跳变成大写，但不是在预期的学得的LS跳变点附近跳变的。仅可用于楼层表和LS开关信号均有效的情况。

533 ARO Overspd

仅当接口类型Interface Type=2或3时可用，此处不译。

534 ABL Abort :LW

ER

仅当接口类型Interface Type=1时可用

已收到提前开闸（ABL,Advanced Brake Lift）指令并且忽略，因为没有可用的有效称重数据。

535 Timeout PTR

ERS

仅当接口类型Interface Type=1时可用

当在“准备开始运行（PTR，Prepare To Run）”状态时（处于提前开闸PTR阶段），驱动器没有收到指令离开此状态并且在60秒后暂停

536 Timeout LB

ERS

仅当接口类型Interface Type=1时可用

当在“开闸（LB, Lift Brake）”状态时（处于提前开闸PTR阶段），驱动器没有收到指令离开此状态并且在16秒后暂停

537 No EndRunCmd

ERS

仅当接口类型Interface Type=1时可用

当子状态“STOPPED”在等待结束运行指令时，驱动器没有收到此指令并且在3秒后暂停。

538 Abort EndRun

ER

仅当接口类型Interface Type=1时可用

运行以正常曲线的减速度由OPB指令（驱动指令运行结束）终止。

539 LvTransUnclr

NC3

仅当接口类型Interface Type=1时可用

对于一个单传感器的PRS（位置参考系统），已探测到不明确的传感器信号的翻转。可能发生在两个遮光板两个边缘的任意一个处。潜在的根源是：不确定的毫米位置（急停过程中的滑移、来自GECB/TCBC电源恢复、LS位置恢复）并且这种跳变发生在运行的最初5mm内。

540 Shock Detect

W

仅当接口类型Interface Type=2或3时可用，此处不译

541 SinCos Warng

此故障被登记是由于下列条件之一：

1. 当使用CEIB和正/余弦编码器

a) 当使用CEIB时，如果存在任何模拟编码器信号失败，此故障都会被登记。检查CEIB的P2口到GDCB的P10口的连接。

b) 如果参数Encoder Type 0/1=0，则登记此故障。

2. 当使用无CEIB的增量式编码器

如果参数Encoder Type 0/1=1，则登记此故障

542 Decel Req F1

仅当接口类型Interface Type=3时可用，此处不译

注解1）：此限时减速反作用不会导致驱动器进入关闭（ShutDown）状态

Temperature Faults  温度故障

服务器显示

描述

600 Inv Tmp Warn

逆变器散热片温度超过80℃

601 Inv Tmp Over

逆变器散热片温度超过85℃。因滞后效应，不排除散热片已低于故障值5℃

602 Inv Tmp Fail

逆变器散热片上的模拟温度传感器没有连接或已损坏。此故障被探测到时风扇将启动并保持。

603 Cnv Tmp Warn

变频器器散热片温度超过80℃

604 Cnv Tmp Over

C1

变频器散热片温度超过85℃。因滞后效应，不排除散热片已低于故障值5℃

605 Cnv Tmp Fail

C1

变频器散热片上的模拟温度传感器没有连接或已损坏。此故障被探测到时风扇将启动并保持。

606 Mtr Tmp Over

C1

马达热敏触点已改变状态，这表明不是马达已过热就是热敏触点电路有故障。尽管马达热敏触点能正常断开或闭合，驱动器总是期待常闭触点。如果热敏触点是常开状态，必须做些修改以适应驱动器。

607 Reactor Tmp

C1

相线电抗器里的热敏开关断开了。表明相线电抗器里温度过高。

608 DBR Tmp Over

C1

未用（仅被用于非再生能源驱动器）

609 AC/DC Calibr

C

仅当低电压操作Low Volt Op 0/1=1时可用。此处不译

1) 当这些故障出现在422模式里，不会进入PTR（准备运行）状态，直至故障条件消失。若是CAN模式，驱动器表现如下：

1. 正常运行到最近一个停靠层

2. 检修运行 (TCI+ERO) 以限时减速的方式停止。

3. 所有其它的运行 (ARO, CORR, Rescue, MRO, Relevel) 按它们既定规则结束

4.故障条件清除前不允许任何新的运行。

5.风扇全速运转。

State Faults 状态故障

服务器显示

描述

700 Safety Chain

E/W

安全回路不通。安全回路断开将引起SX继电器掉电，引起驱动器对马达和制动器掉电，从而引起急停（ESTOP）。

§ 对422系统，响应为ESTOP（急停）

§ 对于CAN系统，响应为LOG ONLY（仅仅登记而已）

注意：由于开关的时间变化，此事件偶尔也会在NORMAL（正常）转向ERO/TCI（紧急电动/检修）时被登记。

701 No Man Input

E

仅当接口类型Interface Type=0时可用，此处不译。

702 Prechrg Time

E3

当直流总线在一个时限内达到了负荷电压极限时，此故障被登记。时限对于60A V.2驱动器大约为2秒，对于其它驱动器为10秒。当驱动器进入Precharge（预加电压）状态时计时器开始计时。

对于MCSS系统，驱动器进入Powerdown（掉电）状态并等待2分钟，然后再次尝试。对于再生能源驱动器，仅若交流线电压在规格范围内，则进一步的Precharge（预加电压）尝试才会出现。Precharge（预加电压）尝试的次数没有限制。

对于CAN系统，驱动器进入Powerdown（掉电）状态并等待30秒，然后再次尝试。对于再生能源驱动器，仅若交流线电压在规格范围内，则进一步的Precharge（预加电压）尝试才会出现。限制次数为连续3次Precharge（预加电压）暂停，这样的三次暂停会使得驱动器被锁定。

电压极限是实际调整后电压的80%。

注意：此故障在服务器显示时有个小缺陷：故障响应在服务器中作为WARN（警报）而实际上是ESTOP（急停）。

703 S Rly Fault

S1继电器处于触点常开的错误状态。见参数SX Pick Time ms

704 DBD Fault

S1、S2、BY1和BY2的一个或多个常闭触点处于错误状态。在驱动器锁定之前允许三次尝试。见参数SX Pick Time ms

705 E2 Invalid

EEPROM中的数据与当前软件版本（SCN）不协调或者EEPROM参数尚未被设置。无效或空数值必须被纠正。按SHIFT_ENTER会看到哪个参数无效以及该参数处于哪个路径。

706 E2 Write Lim

写入EEPROM的允许数字已超过：

公制：最大100,000

事件：最大1,000,000

707 ADC Offset

ADC偏移变化量大于ADC满偏的2.9%或者ADC增益变化量大于6.5%

对于模拟电路或许是个问题，此故障仅当驱动器状态<=IDLE（译注：指低于IDLE状态，参见3.2部分驱动器状态）才被检查。此故障设置SAS（停止且关闭）标志并使得驱动器状态进入SHUTDOWN（关闭）直至故障清除。见参数：ADC:gain% offset

708 Cmd to Abort

仅当接口类型Interface Type=1时可用

随着来自OPB指令（DriveRunCommand dir=none，驱动器运行指令 方向=无）的限时减速（Timed Deceleration），运行已被中止。此故障不会导致SHUTDOWN（关闭）。

709 PRS SigNois

仅当接口类型Interface Type=1时可用

PRS（位置参考系统，Position Reference System）信号转换出现次数太多，超过了固定的时间周期。

710 UIB DIB Err

仅当接口类型Interface Type=1时可用（安全回路.变频器P11插件松动或变频器损坏）

在TCBC型控制柜的运行指令下UIB和DIB输入不协调

711 DBD Shutdown

纠正处于错误状态继电器（S1、S2、BY1或BY2中的常闭触点的一个或多个处于错误状态）的尝试已出现三次。驱动器被锁定防止进一步运行。

712 PostTrq Time

在规定的时间内电流没有降低到零，这是一个“仅仅登记而已”的故障。

713 Block by XXX

驱动器已被锁定以防止进一步运行。当某个危急故障被探测到后出现此故障。驱动器响应在本表中用“S（召修Service）”表示，或者当某故障已超过允许的出现次数时，用跟随的故障响应代码在本表中表示。

驱动器解锁必须遵循6.2.3部分的指引。

本故障设置SAS（停止并锁闭）标志

714 B_MODE Er

仅当接口类型Interface Type=2或3时可用

仅当自动救援运行类型ARO Type=3（NIARO）时可用

自驱动器接收到一些诸如“201 CnvId Error/202 Cnv Iq Error/208 Bus Cap Fail/305 PLL Ulock”的故障之后200ms之内，“B_MODE”没有被探测到时，或者探测到直流总线电压小于650V时此故障被登记

715 ARO BatPower

仅在CAN架构中可用。在MRO/ARO运行阶段，电池输出电能过大。例如在800ms内大于15A*48V。

716 Illegal Cmd

仅当接口类型Interface Type=1且系统中使用GECB控制板时可用（此情况下轿厢控制器ICD>=10，见M1-8工程参数CAN ICD type）

非法指令，在不能执行此指令的状态下收到了此非预期的指令。此指令已被忽略。

注意：GECB指令与驱动器执行不可能执行的指令时发生的状态变化凑巧一致是可能的，在此情况下，本警报并不预示着系统出现了故障。

717 Triac Stuck

仅当接口类型Interface Type=1时可用

如果三端双向晶闸管的双向均不能工作且安全回路反馈处于接通状态则登记此故障。在ARO（EN）运行时不作检查。

变频器损坏

718 PRS Config

仅当接口类型Interface Type=1时可用

此故障预示着PRS的配置为非法。原因（见M-3-2）：

§ 传感器的“Offset mm”超出“Vane Length mm”

§ 没有配置DZ，例如“LV1 config 0/1/2”=0且“LV2 config 0/1/2”=0，（<-Test Variable 2=2）

§ 两个配置了的传感器之间的间隙小于5mm或传感器位置次序错误。如要的次序：UIS>LV1>LV2>DIS

Task Overrun Faults  任务超限

服务器显示

描述

800 1ms Task

1ms 任务超限，联系工程中心

801 10ms Task

10ms任务超限，联系工程中心

802 40ms Task

40ms任务超限，联系工程中心

803 Cnv Task

变频器任务超限，联系工程中心

804 Inv Task

逆变器任务超限，联系工程中心

805 200ms Task

200ms任务超限，联系工程中心

Communication Faults 通信故障

服务器显示

描述

900 MCSS Timeout

仅当接口类型Interface Type=0时可用

MCSS暂停，在80秒内有效的MCSS通信没有被接收到

901 SVC Tool Err

服务器出错，通过本地服务器口探测到服务器通信错误

902 CAN Err

仅当接口类型Interface Type=1时可用

探测到CAN通信错误

903 E2 CommWrite

写入EEPROM时出现错误

904 LWSS Timeout

仅当接口类型Interface Type=1且称重类型Load Weigh Type=1或2时可用

驱动器在一定时间内已收不到称重信息。此故障在有效的称重信息接收倒是被清除。

905 LWSS Bad Val

仅当接口类型Interface Type=1且称重类型Load Weigh Type=1或2时可用，驱动器收到错误的称重信号值。

§ 当Load Weigh Type=1：驱动器收到了来自LWB2的负载百分比的满偏值。负载百分比值可用服务器菜单查看。

§ 当Load Weigh Type=2：驱动器收到了来自绳头称重装置以千克为单位的绳头负载满偏值。称重值可在Monitor\Motion路径下检查，在显示器中第一个值是“HitchLW:Empty:”，故障在有效的称重信息收到后被清除。

906 No LS Msg

NC

仅当接口类型Interface Type=1时可用

驱动器在3秒内一直没有收到井道信号（DriveHoistwaySignal）。

此故障用于决定故障响应NEXT COMMITTABLE（下一个停靠站）是否将继续。

如果在一定时间内此故障或者故障“511 1LS &1LS” 没有被探测到，则故障响应由NEXT COMMITTABLE（下一个停靠站）变为TIMED DECEL（限时减速）

907 Primary CRC

驱动器请求处理主装入（译注：指数据从外部调入内存）的CRC（循环冗余码校验）且该值与转换效用计算的值不匹配。

908 Drive CRC

驱动器请求处理驱动软件CRC（循环冗余码校验）且该值与转换效用计算的值不匹配。

909 CAN BusOff

仅当接口类型Interface Type=1时可用

驱动器的CAN控制器已自行关闭，由于CAN 总线的持久的通信问题或CAN的电源掉电（中断连接）。

910 CAN OPB_Init

仅当接口类型Interface Type=1时可用

CAN通信软件的初始化失败

911 CAN TxQ Full

仅当接口类型Interface Type=1时可用

CAN口的传送排队溢出，信息已丢失。

912 No FloorInfo

仅当接口类型Interface Type=1时可用

SPBC或GECB均未发送有效的位置信息来应答驱动器的请求（对SPBC请求后暂停200ms，对GECB发出启动信息后200ms）

913 MCSS Warning

W

仅当接口类型Interface Type=0时可用

MCSS通信错误。它包括求校验和、帧结构、奇偶性或非法格式。

914 Power E2 Err

动力单元不能被识别，因为在动力单元里的EEPROM不能被读或数据被破坏。仅在送电时检查。如果被激活，则驱动器将不能通过初始化阶段。

915 LWSS not cal

仅当接口类型Interface Type=1时可用

仅当称重类型Load Weigh Type=2时可用

绳头称重装置没有校准，校准在井道自学习阶段进行。

916 Power E2 Rng

仅当驱动器配有eI2C EEPROM存储器时可用（译注：eI2C是一种增强型总线类型，多用于片上或板卡级系统，CAN是另一种总线类型，多用于现场总线场合）

如果动力单元的某个EEPROM的比例参数超出了所定义的驱动器类型范围，则此故障被登记。

917 CPLD Ver Flt

CPLD（复杂可编程逻辑器件）的版本既不与HVIB也不与GDCB的EEPROM参数设置兼容。