快讯|可识别能量源的传感器帮机器人”觅食”；新时达第2万台机器人下线；国内已有超过60家企业涉及叉车...
1.可识别能量源的传感器帮助机器人在高能源区域”觅食”
目前，还没有能够在干燥环境中通过靠周围环境的化学物质来为自己提供足够动力并进行移动和操纵的大型机器人和车辆设备。近日科学家通过使用环境控制电压源（ECVS，environmentally controlled voltagesource）突破了干燥环境这一限制，相关论文的第一作者是王敏。论文以《使用电趋化性的无计算机自动导航和发电》为题，发表在Advanced Intelligent Systems 上。当车辆上的电动机与 ECVS 相连时，ECVS 可以给车辆充电，并通过无电脑控制自主决策功能为车辆导航，将车辆带到附近的化学燃料充电站或远离周围的危险因素。此外，ECVS 利用化学燃料通过电化学方法进行充电，并且可以避免车辆输出电压降低或电化学动力学方面的危险。
2.新时达第2万台机器人下线
5月28日，新时达机器人超级工厂的第2万台机器人下线仪式举行。新时达董事、总经理武玉会与新时达机器人的用户代表和合作伙伴等100多名来宾共同见证了码垛机器人SP120/2400下线的这一时刻。上海新时达机器人工厂是上海首个建成投产的机器人制造机器人智能工厂，目前工厂已经具备了1万台（套）六轴工业机器人以及500套机器人柔性工作站的年产能力。
3.国内已有超过60家企业涉及叉车AGV业务
近年来，叉车AGV热度不断提升。无论是传统叉车企业还是跨界新进厂商，都在积极布局叉车AGV产品。据GGII统计，截至2020年末，国内已有超过60家企业涉及叉车AGV业务。叉车AGV市场规模高速增长，资本亦在积极关注，不可避免的是该领域的新进厂商还将快速增长。从产业周期来看，当前阶段属于叉车AGV行业的培育期。
5月28日，北京镁伽机器人科技有限公司（简称“镁伽”）正式宣布完成由药明康德领投的6500万美元的新一轮融资，老股东愉悦资本、创新工场、经纬中国、博世创投、明势资本及联东投资跟投。自去年11月开始，镁伽先后完成了1.25亿美元融资B轮。
5.MIT团队最新研究，仅靠LiDAR和2D地图实现端到端自动驾驶
最近， MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）团队成功展示了一种基于机器学习的自动驾驶系统，该端到端框架仅使用 LiDAR获取的原始 3D 点云数据和类似于手机上的低分辨率 GPS 地图就能进行自主导航，并且大大提升了鲁棒性。效率的提升保证了自动驾驶的精准控制。论文的共同一作、 MIT 在读博士生刘志健表示：「我们从算法和系统角度优化了我们的解决方案，与现有的3D 激光雷达方法相比，累计加速了9倍之多。」
6.超拉伸电阻稳定的液态金属芯鞘超细纤维
东华大学Peiyi Wu，Shengtong Sun课题组报道了一种同轴湿纺工艺，可连续制造本质上可拉伸，高导电性，导电稳定的液态金属芯鞘超细纤维。该超细纤维以弹性良好的双网状氟弹性体为鞘，以该氟弹性体与渗滤液态金属(EGaIn合金)纳米颗粒的复合材料为芯。氟弹性体与液态金属之间的芯-鞘结构以及偶极-偶极相互作用使得芯内嵌入的液态金属粒子在拉伸时共形变形。在不考虑液态金属泄漏的情况下，获得了高的拉伸性能和预期的电阻稳定性。液态金属芯鞘超细纤维可大规模制备并且表现出优异的机械性能和电学性能（最大拉伸应变可达1170%；在200%拉伸应变下，电阻变化只有4%；初始电导率高达43500 S/m; 低杨氏模量2.16 MPa）。
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