太极拳练到较高级的阶段时，身体会产生悬空般的高大之感，全身好似一个庞大的气球。有了这种感觉，便可达到行气自如、活似车轮的境界。欲达此境界，必须先研究揣摩“空松圆活”。
“空松圆活”虽只有四个字，然而要真正理解个中含义并准确地体现它，却不是一件容易的事。这四个字一字有着一字之法，一字有着一字之用，四字之间又是互相联系的，连贯起来就有妙趣。习者要按其道而行之，一字一问，悉心体验,施之于身。根据四字之间的关系，以下分为“空与松”和“圆与活”两个方面来展述。
太极拳运动不可只讲“松”，片面地追求大松特松。没有“空”的存在，再松也无法进入太极拳的高级阶段。要使身体的肌肉、骨节松开还比较容易，但要达到“空”的境界却很难。因此，必须在“空”字上下功夫。
在太极拳运动中，“空”与“松”必须分清，但又不可舍弃任何一方，这两者之间既是互相对立的，又是互相依赖、共同作用的。如果一味地追求“松”；而没有“空”的依存，必然会产生“丢”、“塌”、“散”的弊病，这样松的结果无法产生巧妙的作用，是太极拳运动的一忌。反之，如果一味地追求空而没有松的有机配合，又必然导致空而无物，即只有主观上的幻觉，而没有客观上的变化，这样的运动也无所作为。习练太极拳必须求达于意识和物质运动的统一，而不能使意识成为物质运动以外的幻想。因此“空”必有“松”，欲“松”必有“空”，达到二者间有机的结合，才能实现行气运劲的目的。单一地求松或求空，都违背太极拳运动辩证法的原则。平日行工走架，必须认真细心地揣摩“空”与“松”的意境。欲使肌肉骨节松开，思想上则要有“空”意；欲空时，思想上则要有“松”意。这样练久之后，才能达到“空”与“松”的对立统一。迈出了这一步，才有希望踏上太极拳高级阶段的阶梯。很多初习者练拳，未尝举手思想先紧张，随之肌肉骨节也紧张了起来，继而感到周身僵硬、行动不便。要使动作不紧张，首先要从思想上做到舒松自然，时刻不忘用意不用力的原则，做到心静体舒。久而久之便能达'空'而意向上升，'松'而气向下沉，肌肉与骨骼有分离之感。接下来便可以求达“圆活”之趣了。练习太极拳要达到活的境地，气势必先圆满。至圆才能至活；圆是活的基础，所谓“圆则活，方则滞。”要踏进圆活的境地，则必须掌握“气势”和“八面支撑”。
气势是由人体内在的功夫所决定的。气势的大小，是衡量一个人太极拳功夫深浅的重要标志，气势愈大则功夫愈深，即所谓“太极拳不在样式而在气势，不在外面而在内。”习者平日里进行行工实践，对于气势的追求是不可忽视的。而追求气势的基础条件，便是驾驭“空”、“松”的能力；圆活是离不开“空”、“松”这个先决条件的。如果习者的肌肉骨节还未达到一定程度的“空”、“松”要求，“圆活”也就无从企及。而达到了“圆活”的要求，“空”“松”才能极尽其妙。既然气势要求圆满无缺，那就必然要限定一个范围，而不可任其漫无边际地散失。有范围，就必然有其中心和边缘。习者在平日行工时，就要设想一个能够听从意念支配的、以腰为中心的气势范围。在运动中，时时刻刻都要尊重这个范围，一举一动既不可超越其边缘，又不可不及其边缘。这样气势便能趋于无角无棱、没有缺陷的饱满境地。气势的边缘离中心愈远，则气势愈大。气势要由精神来支撑。精神能支撑八面，气势才饱满而不萎屈；反过来，气势又须包围精神，才能使精神不外漏。达此要求，气势便臻圆满，神气始能鼓荡。在精神支撑八面时，必须以腰为中心，用意产生八条线去向八个方向支撑；八条线必须线线相等，气势才能圆满。如果这八条线长短不齐，气势便会出现凹凸。所以，习者在求达精神支撑八面的同时，又必须使之八面相等。习者平日行工走架，必须重视气势和八面支撑的关系。起初未能领悟而不能由己，须悉心体认，日久便能施之于身。开，是气势的放大，必须以腰为中心向八面推动；合，是气势的缩小，必须以腰为中心收缩这八条线。无论是气势的放大还是缩小，气势的边缘永远是被动的。主动在腰，腰为主宰。掌握了上述要领，气势便无散漫之病，不论前进后退，左转右旋，一举一动，周身气势圆满而不失气球之理。与此同时，两手在一举一动之际，与两胸之间也就有了圆动之势。有圆，必有活。活的动力在内而不在外，外随内动，劲无断续。动者，为气转动，而非形之动。周身成为一家，气自然能遍及身躯，于是能八面转换而旋转自如，我意欲往何处，气即能行往何处，意气自然能达到物来顺应的境界。至此，不论向前向后，向左向右，向上向下，屈伸开合，一举动气便能运行转换自如，而活就在其中了，所“气如车轮，活似车轮。
