易艾得尔：全新智能系统可升级为AMR叉车

作为行业的新进入者，深圳市易艾得尔智慧科技有限公司区别于传统自动化方案提供商，以客户安全生产、智慧生产为视角，计算机数据中心为基础，AGV叉车等自动化生产设备为执行单元，全新打造出了一套智慧仓储AGV叉车系统，全球首发并实施基站导航AGV叉车。

软件+硬件 全新一站式仓储解决方案

其“智慧仓储AGV叉车系统”软件主要有WMCS（仓储管理控制系统）、WMCS客户端、AGV叉车车载控制系统等组成，硬件及设施主要有集中监控调度管理中心、智慧仓储AGV叉车中心服务器、视频监控中心服务器、客户端、AGV叉车（小车）、室内定位基站、监控摄像机等组成。

AGV叉车主要采用基站导航定位或激光导航定位，每台AGV叉车都配有深度相机及自主研发的托盘视觉识别、视觉安全避障功能，可安全、轻松、柔性（非暴力）叉取拖盘，货物及托盘不需进行严格限位，同时AGV叉车通过视觉避障及激光避障系统自动实现安全避障，车辆运行的智慧化水平，安全性、可靠性都大大提高。

其WMCS在管理仓储及控制各个执行单元包括AGV叉车的同时，可进行大量的数据分折及挖掘，为客户安全生产、规范生产、智慧生产提供有力的数据支撑及增值服务。区别于传统AGV方案，AGV叉车系统采用定位基站导航时，基站布设简单、安装方便，WMCS依据电子地图可随时、自主动态的规划AGV叉车行走最佳路线，到达仓储任一位置，而不需要像传统方式一样按预设路线行驶，AGV叉车行驶路线非常柔性化；系统对于地面平整度要求宽松；AGV叉车速度随时可调，速度上限完全可达到工厂要求上限；在AGV故障时不需重新构建地图，车辆导航定位不受活动物体影响；客户也可随时调整仓储布局；可轻松升级AGV叉车到AMR（自主移动机器人）叉车。

深耕行业，钢铁项目赏析

目前，易艾得尔主要面向钢铁、石油化工、电力、金融等行业，其一站式仓储解决方案也已走进国内某大型钢铁集团仓库中。

该钢铁集团仓库面积近6000平米，仓库地面平整度非常差，未设置货架，主要存放由自动生产线生产出来的化工原料，原料每袋50KG，在生产线末端由机器手自动码垛到托盘，每托盘码6层，每层5包货，货物总重1.5T，加托盘近1.6T，生产线货物码好，由AGV叉车入库存放，客户提货，由AGV叉车出库，仓库货物入库、出库等工作直接由WMCS系统统一自主规划，摆放规则可按实际需求随时调整，货物存放上下两层或三层于地面，每层各1.5T。

易艾得尔在仓库建立了管理调度中心及中心机房，在管理调度中心设置电视墙，仓库安装视频监控，并布设定位基站，货物出入、库，存放托盘、送空托盘入自动产线托盘仓，都由3台前移式1.6吨AGV叉车完成，视频及WMCS系统客户端图形界面投放到大屏，中心可实时监控仓库情况及AGV叉车运行状态，系统自动对接生产线及装车系统，由WMCS统一管理。