砝石激光雷达大动作：3亿打造首期超1500㎡量产无尘车间！

文/新战略机器人全媒体实习记者 黄满婷

随着AGV机器人的应用不断扩展以及对性价比要求的不断提升，国产激光雷达市场将是快速崛起、百花齐放的大好时机。从目前来看，布局AGV激光雷达公司数不胜数，并已在相关产品研发上先后取得突破。而深圳砝石智能在国产激光雷达企业中占有一席之地，是国内较早以工业应用理念开发激光雷达的企业，产品注重一致性、稳定性和可靠性。

2019年8月，砝石在湖南长沙成立了新公司，并投资3亿建设生产基地，打造第一期1520㎡无尘防静电车间。如此大规模扩展生产基地无疑对国产激光雷达有一定的推动作用。那么砝石何以如此坚定选择在AGV行业深耕，又有何自信斥资3亿扩建大规模量产无尘防静电生产车间？

首先，质量过硬，口碑良好。 

据了解,砝石蜂眼系列激光雷达已通过了国家计量局产品合格认证和莱因TUV等国际认证，并获得多项国内国际发明及实用新型专利。砝石智能董事长蒋伟自信表示，砝石是目前行业内惟一一家通过德国莱茵TUV认证的企业并率先向客户承诺一赔三的企业，赢得了市场口碑和大量的客户。

蒋伟介绍，砝石的技术团队以6位核心科学家为主的团队，经过6年默默无闻的潜心研究，打造成了一支在移动机器人核心传感器激光雷达领域具有核心技术力量的庞大人才团队，形成了激光雷达与移动机器人的核心元器件和核心算法的基础技术。不但如此，砝石本身是深圳大学光电工程学院研究生的实习基地。这样严谨的技术团队，奠定了砝石对激光雷达的研发生产基地环境的高标准，严要求的基础。

事实上，砝石早于2017年就已经推出全国第一款运用于AGV工业小车的消费类蜂眼系列TOF激光扫描雷达并且实现量产，而此前国内一般都是采用三角测距法。从与国外激光雷达对比的测试结果反馈表明，在单线激光雷达同级别产品中，对比一些外商品牌激光雷达的产品易受空气中的粉尘影响、受阳光的干扰，使得后续都需要机器人企业做大量的算法处理的现象，砝石的产品不会出现这两种情况，并且价格也只是国外激光雷达产品的1/3左右。

其次，系列够广，具备量产基础。

除了提供蜂眼激光雷达外，砝石还提供机器人行走的整套解决方案。考虑到客户使用简便，砝石表示可以提供SLAM算法和多种传感器融合机器人移动底盘，整套的解决方案，为合作的移动机器人企业最大限度的节省开发成本。

砝石激光雷达虽形成了多个系列，但仍处于小批量市场阶段，移动机器人的核心算法以及核心控制器产品正在形成并趋于成熟，通过小规模的市场，经过四年产品返修率千分之三的验证，并通过了第三方全球顶级认证企业德国莱茵TUV的认证后，使砝石下定了大规模量产的决心。

为了推动国产激光雷达的快速规模化量产，在降低成本的同时保证质量，也为了让砝石的激光雷达更好的服务于更多客户与企业，砝石公司于2019年8月投资3亿人民币在长沙开始实施第一期的量产，量产产品包括以固态激光雷达为主的全系列激光雷达产品及以算法为主的核心控制器。并在今年9月，启用了松山湖自购的企业总部。

最后，新品频发，力拓市场。

“国产激光雷达未来的增长空间巨大，激光雷达属于千亿级的市场。现在激光雷达领域，估值上亿元的企业国内已经有不少家，未来还会诞生更多估值超百亿元的企业。”蒋伟早前也表示“砝石在移动机器人和工业AGV领域将有爆炸式的增长。

今年，砝石又推出S30远距离导航雷达、量产了16线激光雷达、完成OED固态激光雷达并小批量提供给客户测试，引来业界热议浪潮。

固态激光雷达             三维多线激光雷达

其中M系列是新研制的一款16线三维激光雷达，主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量。具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点。

另外，E系列固态激光雷达是无人驾驶环境感知核心专为量产车型配备的。据悉，砝石的固态激光雷达对车辆周围环境的感知十分精确，即便在扬沙和雾霾等恶劣天气条件及极端光照变化下，系统依然可以正常工作。

同时，蒋伟进一步表示，公司2019年大力拓展市场，除了参加全年所有的物流大展，并且实现多线激光雷达量产，且将于2020年实现OED三维固态激光雷达量产。

F-1及S系列