FANUC宏程序大全 实例讲解

FANUC宏程序大全+实例讲解一、 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]变量变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当#1＝0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b) 运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当#1=<空>时当#1＝0时#2＝#1#2＝<空>#2＝#1#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#1+#1#2＝0#2＝#1+#1#2＝0(c)条件表达式EQ和NE中的<空>不同于0。当#1=<空>时当#1＝0时#1EQ#0 成立#1EQ#0不成立#1NE#0 成立#1NE#0不成立#1GE#0 成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二、 算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义加法#i=#j#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正炫#i=sin[#j;反正炫#i=asin[#j];余弦#i=cos[#j];角度以度指定，90o30'表示为90.5度。反余弦#i=acos[#j];正切#i=tan[#j]反正切#i=atan[#j]/[#k]平方根#i=SQRT[#j];绝对值#i=ABS[#j];舍入#i=ROUNG[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];自然对数#i=LN[#j];指数函数#i=EXP[#j];或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN[#j];用于与PMC的信号交换。从BIN转为BCD#i=BCD[#j];说明：角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j]（1）取值范围如下：当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.（3）常数可替代变量#jARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

【软件】宏程序自动生成器V3.0下载三、 举例子a、铣椭圆：

铣椭圆轨迹：

椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30b、铣矩形槽：

铣矩形槽轨迹：

铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30c、铣倾斜3度的面：

铣倾斜3度的面轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100d、铣半球：

铣半球轨迹：

铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30e、铣喇叭：

铣喇叭轨迹：

铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:

FANUC刀具补偿轨迹：

FANUC 刀具补偿代码如下：O1234#12007=4G92X0Y0Z0N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0N2G01Y90.0F150N3X45.0N4G03X50.0Y115.0R65.0N5G02X90.0R-25.0N6G03X95.0Y90.0R65.0N7G01X115.0N8Y55.0N9X70.0Y65.0N10X25.0Y55.0N11G00G40X0Y0