禾赛科技终止IPO
中国头部激光雷达创业公司的自我反省。
2021年3月11日晚间，科创板发布公告，根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，决定终止对上海禾赛科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核。
禾赛科技主营业务为3D传感器（激光雷达）研发制造，成立于2014年，根据其官方说法，禾赛科技目前融资额超过5亿元人民币。截止至2021年，禾赛科技的客户分布于全球23个国家和地区。
激光雷达这项技术最早可以追溯到1839年，但其真正崛起以及被市场所关注，是在于自动驾驶。现阶段，自动驾驶中数据采集部分，需要依靠激光雷达提供一定范围内精准路面数据采集。虽然另一种如特斯拉，使用了一种计算机视觉的方法代替激光雷达进行路面信息采集，不过激光雷达仍是绝大多数车厂热捧的技术。
然而激光雷达并不是一个“亲民”的设备。该设备动辄几万元人民币，稍微顶尖的激光雷达一台售价更是高达数十万人民币。不仅如此，放眼全球范围内，激光雷达技术更多被掌握在海外企业中，如Quanergy、Velodyne等。
根据科创板的公告，2021年3月5日，禾赛科技保荐人华泰联合证券有限责任公司向科创板提交了《关于撤销对上海禾赛科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市保荐的申请》（华泰联合[2021]69号）。同一时间，禾赛科技也向科创板提交了《关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》（禾赛科技字[2021]12号），申请撤回IPO申请文件。
禾赛科技的招股书显示，该公司两款明星产品Pandar40P和Pandar64分别占据了营收的99.8%。正是这两款产品，让激光雷达剧透Velodyne于2019年8月在美国指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利。
2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne双方签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据协议内容，虽然禾赛科技和Velodyne可以在全球范围内进行交叉专利许可，但是禾赛科技同意向Velodyne支付1.6亿元人民币和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。此外，2020年至2022年，禾赛科技还需每年支付固定金额的专利许可费。
值得一提的是，虽然顶尖的激光雷达技术并不在中国，然而激光雷达产业最大的客户却是我国众多的自主产业。2018年时，Quanergy已经启动了中国建厂的计划。该企业宣布在中国建造全球最大的生产基地，其主要目的是为中国大量的自主汽车品牌提供价格更低的激光雷达。