“上下九节劲，节节腰中发”
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九节者，上三节，中三节、下三节之谓也。即掌、腕、肘、肩、背、腰、胯、膝、脚。
陈长兴曰：“以一身言之，头为上节，胸为中节，腿为下节。以头面言之，额为上节，鼻为中节，口为下节。以中身言之，胸为上节，腹为中节，丹田为下节。以腿言之，胯为根节，膝为中节，足为梢节。以臂言之，膊为根节，肘为中节，手为梢节。以手言之，腕为根节，掌为中节，指为梢节。鉴于此，而足不必论矣。
从生理解剖学角度来说，运动系统是由骨骼、关节、肌肉组成的。人体骨骼由二百零六块骨头连结而成。骨与骨之间的连结叫骨连结，能活动的骨连结叫关节。故九节的“九”在这里也有多的意思。人体的任何一个动作，都是关节的活动，都是附着在骨骼上的肌肉，在神经系统的支配下，或伸或缩，相互配合，带动关节的活动来完成的。
太极拳是内外兼修的优秀拳种，不是单纯的肢体运动。拳论曰：“内练一口气，外练筋骨皮。”内练之气，指“元气”，“正气”，“先天之气”。就是隐于内的在意识指导下练出的“以意行气”的内气(内劲)。外练筋骨皮，指“以气运身”显于外的不断旋腰转脊、旋腕转膀、旋踝转膝的螺旋动作。内外兼练；不但能加强周身各关节的灵敏性、柔韧性和协调性，还有助于内劲的增长。
陈鑫曰：“太极拳千变万化，无往非劲，势虽不侔，而劲归一。”何谓劲?一般指内在的劲力。力和劲不能截然分开，但又有区别：力方而劲圆，力滞而劲畅，力迟而劲速，力散而劲聚，力钝而劲锐。太极拳是内劲拳，讲究丝毫不用拙力，着重运用内劲。无论盘架式或手皆如此。所谓内劲，就是在练拳中得到的环而无端，周而复始，外柔内刚且富有弹性的劲。这种劲“形不外露、功蕴于内”故叫内劲。
太极内劲由八门劲组成：即棚劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、冽劲、肘劲、靠劲。名称虽有不同，其实质都是一种具有弹性的螺旋缠丝劲。
劲从何来?拳论曰；“掌腕肘和肩，背腰胯膝脚，上下九节劲，节节腰中发”，“气依于手，机关在腰”，“练拳不练腰，终生艺难高”。可见，不论盘架或推手，正确地用腰，对增长内劲是至关重要的。
腰部的训练为何如此重要呢?首先从生理学来看，依位置讲，腰在躯干部。胯关节以上，两软胁以下为腰。其前有丹田(脐下三寸气海穴，也称前心)，后有命门(两肾之间，也称后心）。心，在此有中心之意，是人体重心所在。周身之气往外发者，皆发于丹田，向里收者，皆收于丹田，“气沉丹田，上虚下实，中气存于中，虚灵含于内。”缠丝劲发于肾，起于丹田，遍布全身，处处有之。内走五脏百骸，外行肌肤皮毛，运行同身，达四梢，通九窍。缠绕往来，圆转自如。内劲足，则有感于肌肤发胀，手指发麻，足跟发重，头顶发悬，丹田发沉，膀胱发热。
太极拳要求周身处处分清虚实。为什么要分清虚实?拳论云：“虚实分明，周身相随，引进落空，借力打人。”如果不能虚实分明，就不能周身相随，不能周身相随就不能引进落空，不能引进落空，就不能借力打人。但虚实在于腰肾的转换。腰肾转换的枢纽，在于腰肾命门穴。命门穴始终以意贯注，才能中定而不摇摆。动作时以命门穴为原动力，带动胸背肌肉弧形松沉，变换虚实。只有这样，才能周身劲整，机由已发，力从人借，弧形走化，直线发出。所谓“全身都是拳”，“全身处处是太极。”
从运动学观点看，腰是运动之枢纽。拳论曰：“决窍以两腰之中，两肾之间命门，为上下体之关键枢纽。”在技击攻防中，无不通过腰部来维持和调整身体重心，使动作既轻灵又稳定。太极拳身法的轻灵、圆活，全凭腰
胯。拳论曰：“有不得机不得势者，身便散乱，其病必于腰腿求之。”不得机不得势，必是手动而腰腿不动(不是一动而无有不动)手愈有力，而力愈散乱。
腰的作用如此重要，怎样加强腰部训练，提高其灵活性、柔韧性和协调性，从而收到增长内劲的效果呢?太极拳要求全身各部位的姿势必须正确：虚领顶劲，松肩沉肘，含胸塌腰，开裆贵圆，屈膝松胯，气沉丹田。其中含胸塌腰犹为重要。应做到，拧腰、活腰、塌腰、松裆、合裆、扣裆。拧腰时，裆须扣，不扣则散；活腰时，裆须松，不松则滞；塌腰时，裆须合，不合则浮。总之，要作到松、沉、正、活。正，是躯干正直，立身中正安舒，上下一条线，只有尾闾正中，才能神贯顶，支撑八面。正，有助于重心的稳定，能使内劲通过腰轴的离心力推动贯注于四肢梢端。所以说，“低头弯腰，传授不高。”松，是腰部略向内收，两胁放松，腰劲下塌。腰部松
活，气自下沉，下盘稳固，上下肢运动起来才能圆转、灵活、有力。但腰部放松，不可太过。过则腰部软而无力，不能准确地调节全身劲力的分布。腰部也不能太用力，用力则硬，硬则运转不灵活，从而影响全身运转的灵
活性。陈鑫说：“腰不可软，也不可硬，折其中方得。”总之，塌腰就是使腰按生理曲线塌住，无论进退、旋转，要掌握整个肢体的重心。注意以腰为轴，带动四肢，腰动步动，步动腰行，上下相随，浑然体。
余习陈氏太极拳十多年，但对腰劲体会不深，一个夏天的夜晚，在陈家沟麦场上，求教于陈正雷老师。笔者和师弟崔广博两人各擒拿住陈老师一个胳膊。他说：“拿好吗?”我俩说：“拿好了!”只见他旋腰一抖，把我们
两人各弹出七、八尺远。当时，只觉得拿人之劲走空，拿人之手反被人拿成为背势，脑子还未反应过来，已被弹出。从那时起，余始对腰劲的认识逐渐加深。
究竟怎样练好腰，用好腰，使“上下九节劲，节节腰中发”，要靠坚持不懈，持之以恒，细心揣摸体会。“拳打万遍，神理自现。”人人各具一太极，但看用功不用功，只要日久能不懈，妙理循环自然通。