伺服驱动器操作模式如何设置？伺服驱动器与外围装置如何连接？

台达B2伺服驱动器的操作模式选择是通过参数P1-01来实现，当新模式设定后，必须将伺服驱动器重新上电，新模式即可生效。以下为各模式名称及代码说明：

位置模式（端子输入），模式代码P，驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。

速度模式，模式代码S，驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子台输入仿真电压(10V~+10V)。命令的选择是根据DI信号来选择。

速度模式（无模拟输入），模式代码Sz，驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，无法由外部端子台提供。命令的选择是根据DI信号来选择。原S模式中的外部输入的DI状态为速度命令零。

转矩模式，模式代码T，驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。转矩命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子台输入模拟电压(10V~+10V)。命令的选择是根据DI信号来选择。

转矩模式（无模拟输入），模式代码Tz，驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。转矩命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，无法由外部端子台提供。命令的选择是根据DI信号来选择。原T模式中的外部输入的DI状态为转矩命令零。

下图为伺服驱动器与外围装置的连接（图片可点击放大）：

1、电源。100W-1.5KW，单相/三相200V-230V；2KW-3KW，三相200V-230V。

2、无熔丝断路器（NFB）。防止电源开关时或因短路造成电流瞬间过大，造成驱动器损害。

3、电磁接触器（MC）。异警发生时，可搭配伺服驱动器输出警报（ALRM）信号控制电磁接触器（MC）将提供至伺服驱动器电源断开。

4、EMI滤波器。使用适当的EMI滤波器及正确的安装方式可使干扰降至最低。

5、回生电阻。避免伺服电机刹车所产生回灌能量造成异常。

6、上位控制器。可与台达PLC控制器和人机接口或其它NC控制器作连结。

7、端子台模块。将CN1 50PIN的信号由此端子台进行信号转接至控制器。

8、CN1 I/O信号接头。I/O连接，连至上位控制器。

9、CN2编码器接头。连接伺服电机端的编码器信号至伺服驱动器。

10、CN3通信接头。利用MODBUS通信控制，支持RS-485/RS-232；使用ASDA-SOFT软件进行调机、参数设定及控制。

11、伺服电机。