王宗岳《太极拳论》详解
【原文】虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则弥深。进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落。人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也！
练好太极拳术，不但需要长时间的苦练实作，而且还需要方式方法要领的正确，不然也只是徒劳无功，空费时光。练习太极拳，讲究“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现”，这不但是神意内在的要求，同时也是对拳架身姿的要求和技法指导的前提。
所谓虚领顶劲，即是头容正直，头顶的百会穴要向上轻轻顶起，好像一根绳索将头顶提悬似的，又好像头上顶起一碗水，不使它洒下来，此全是神意领着，下颌微收，颈部放松，舌舔上腭，时时保持灵醒轻妙的感觉，有头顶青天、脚踏黄泉的气概。但此全是意，不可用力向上顶劲，用力向上顶劲必然拘滞僵硬，失掉灵感。练拳时，只要时时保持虚领顶劲的感觉，自然精神能提得起，气血自然顺畅流通。实质就是要求心静空虚，重在“静”上。气沉丹田，绝不是故意去憋气以鼓荡腹部来追求气沉丹田的效果，而是练拳时全身松开后的自然结果，只要全身松开，安舒松静，先松其心，后松其身，心身俱松，气则自然下沉贯注丹田，此时气不上浮，身步自然稳健。
在心思空明、气不浮躁时，身体姿势方能不偏不倚，立身中正。要求身躯不可前倾后仰，要保持尾闾和脊椎成一直线，始终处于中正状态。尾闾中正能稳定下盘重心，若重心不稳，运用中则易为人借力失势。要做到立身中正，在内则必须精神内固，神不外驰，稳静心性，在外则必须顶头拔背，松腰塌胯。如此则自然能保持立身中正、不偏不倚的姿态，只能这样，才能做到动作能虚能实，变换灵活，虚实莫测，让敌找不着实处。
有了心静气沉、立身中正、虚实变化灵活的基础，在用于推手较技时，便能做到敌攻我左，我则左为空虚，攻我右，我则右为空虚，我之力忽隐忽现，令对方有不可测度、处处不着力的感觉。对方用力，我随其意而化之，不可稍有抵抗之意。敌欲提我使上，我随而升高；欲抑我使下，我即随之而降；敌进我即收，使之有鞭长莫及之感，退时我即跟逼而上，使之觉得难以逃脱。与对方不丢不顶，粘连绵随，致使敌心慌失措，感到身如阴魂附体，难离难脱，任我编排使唤。
要达到如此地步，是在于长期训练推手所渐悟懂劲，懂劲之后，愈练愈精，进而达到神而明之的境界，随便一动，无不恰到好处，其皮肤及神意的灵敏程度，达到了一片羽毛的重量都能体知，一只苍蝇飞落沾体都能察觉。（羽毛形容重量轻，蝇虫形容速度快。）有了这种听劲的功夫，才能知己知彼，运化随心所欲；使对方捕风捉影，东倒西歪，无用武之地的地步，我攻之则冷快绝伦，令其无从抵抗。
有了如此功夫，自然是战无不胜，攻无不克，所向无敌！
【原文】斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外乎壮欺弱，慢让快耳！有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有为也！察“四两拨千斤”之句，显非力胜；观耄耋能御众之形，快何能为！？
有关武术技击的门派拳种非常之多，虽然它们的拳腿招式各不相同，千姿百态，但总起来说，都是以强大胜、弱小败，动作快的制动作慢的，身高力大、动作快速者占便宜，身材瘦小、力气弱的总是遭到失败。这种以蛮力为胜，动作快打动作慢的，都是一种本能性的自然现象，强总是强，弱总是弱，这不是上乘的武技，也不懂得怎样运用力学的巧妙！
太极拳则是以巧制胜，以柔克刚，运用武术力学原理来打败对方的一门武技。就拿“四两拨千斤”来说，对方力大劲猛，而我方不与之相顶斗力，却以柔化之，待其力呈直扑之象，收势不及时，我顺而带之，下绊上牵，借其自身之猛力跌之。这种方法很明显地告诉人们，太极拳不是靠力气大去击败对方的，是靠技巧。同时，太极拳也不是像其他拳技那样以闪电般的拳脚去取胜，而是以静制动，静观其变而乘隙击之。以快速和力猛取胜，年轻时尚可，人老了之后就不能发挥其特长了！练习太极拳术达神明境界者，掌握了以柔克刚的太极原理时，就是到了八十岁时，照样能对付年轻力壮的小伙子，其原因绝不是仗着力大和动作快，而是借其势而乘其虚克之。当然，能达到如此水平，是有一定的前提的。
【原文】立如平准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳！
未从出势先将身势立稳，重心放正，身心松开，不能有丝毫拘滞之力，杂念屏除，使体态归于自然而后出动。动时以心气行运，以腰脊领率，身如车轮运转，无凹凸处，无缺陷处，无断续处，触之即转，处处圆活。如果车轮出现了凹凸缺陷，着地有两个点，便无法转动了，能圆则活，非圆不灵。虚实转化自如，以轻制重，以柔克刚，以顺避害，避实击虚，彼重我虚。如果不懂虚实转化，做不到“不偏不倚，忽隐忽现；左重则左虚，右重则右杳”的“立如平准，活似车轮。偏沉则随”要领，而是用力抵抗，与人相顶，彼实我也实，以实御实，劲路自然僵滞停顿，变换不灵，难以引进落空，如果自己的膂力又不及人，肯定要受制于人。
如果不明白太极之理，即使是苦练多年，也不能做到以柔克刚，以弱制强。自身不够灵活，身体僵硬，就如车轮有了凹凸缺陷，难以运转，势必顶撞，形成有力打无力的境况，而被人所制，不能立时运化，其原因就是没有悟透太极拳技的刚柔相济之真理所造成的。太极拳技击是忽刚忽柔、虚实变化，刚柔轻重互化的，不知此理，又怎能不被人所制呢？
【原文】欲避此病，须知阴阳；粘即是走，走即是粘；阴不离阳，阳不离阴；阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
要想避免在与人交手时的既不肯用人刚我柔的走劲去引使对方落空，又不会趁势用粘劲去取得我顺人背的优势，只知道人用力我也用力的弊病时，首先就要掌握刚柔虚实之法，刚柔与虚实；其次就是化与击，化者化解来力，击者顺逼制敌，即“走”与“粘”二法，化解是逼敌的准备，击打是化解的继续。攻里有守，守中寓攻，彼实我虚，彼虚我实，阴阳互根，刚柔相济，此消彼长，交替为用。虚实无定形，随彼之动，虚实应付，毫厘不爽，走化粘逼，避实击虚。只有这样，才能称得上是掌握了太极拳技的真正原理和技术。
掌握了这一原理和方法后，才算是入门；入门后不可稍有懈怠，必须勤加练习，时时揣摩，练拳和推手时，松柔沉稳，一松百松，一动百随。两臂要练得如绳吊着重物一样松坠，有沉甸甸的气贯十指的鼓胀感，并须经常培养其头脑和两臂的虚实轻妙的感应，真正达到“一羽不能加，蝇虫不能落”的这种明察秋毫的灵敏度，运用于推手，就能细细地、准确无误地体察出对方来劲及其细小的变化情况。我则不先不后、不早不迟、恰到好处地运用粘连绵随、不丢不顶的推手技巧，就能做出随屈就伸、逆来顺受、柔若百折似无骨、化劲无形的绝好身势和无往不利、变化莫测而又冷快绝伦、撒去全身都是手的发劲动作，渐至以静制动、以逸待劳而顺势借力、引进落空、四两拨千斤的技法达到随心所欲的境界。
【原文】本是“舍己从人”，多误“舍近求远”。所谓“差之毫厘，谬之千里”，学者不可不详辨焉！是为论。
太极拳术的技击总则纲要是“舍己从人”，而不要误会是“舍近求远”。“舍己”是为了求变，“舍己从人”的核心部分是变被动为主动，用最优秀的方法来保护自己。比较常见的拳术技法是你打我而来，应付的办法是挡你、躲你，然后再反击。太极拳技法则不同，你打我，我引着你的手，顺着你的来力，加上弧线和螺旋运动，使你的力量听我的指挥。太极拳要求我们在对抗中无论条件多么苛刻，都要顺从对方，要能在各种条件下“舍己从人”，并且运用沾粘连随来解决问题，同时，舍己从人要明确达到“己顺人背”、“引进落空”的目的；“舍己”不是“丢己”，“从人”是不与之相顶，只有舍己从人才能不丢不顶，沾粘连随。
“舍己从人”必须有很好的听、懂、化、发之劲才能完成。双方搭手，首先要找准对方劲力的方向，要尽量顺随对方的劲力并设法改变它的方向，顺从对方的力仅是表象，顺的过程是将自己的力与对方的力合二为一，然后用弧线和螺旋运动来改变这个力的方向。要求我们遵循这一原则，去化解对方一二乃至三个劲力。试想如果有了这种顺从加改造的办法，那么不论他是多么大的来力，都必然落空失势，从而受制于我。
舍己从人的根本目的是为了引进落空，控制对方，造成己顺人背，进而有效地打击对方，其作用是要达到蓄发相变，其至高境是化打合一。如果通过力点的变化，控制了对方来力的方向，那么力的大小对我就不是问题了。只要与对方肢体接触，就可以顺势而迎，因其动而屈伸旋转，调整自身的平衡，并探测对方的劲力情况，审机应变，因势利导。我在粘走的过程中，由于不丢不顶，遇劲即化（对方劲力达不到目标时，即会造成背势和失去重心平衡），变化为打，化打合一。只有在听劲而懂劲的情况下，才能舍己从人，达到粘即是走、走即是粘的技法要求，由懂劲而神明，若有毫厘之差，都无法完成太极拳术的舍己从人、四两拨千斤的技击技巧。深怕学习者不明拳理，误入歧途，毁我太极之誉才作下此文，从而告诫学习者，只有通过明理后加以刻苦训练，勤于总结，勇于探讨，不断地深入研究，实践加实践，理论和实践相结合，方可登上太极拳术之高峰。