发那科机器人报 警处理(中文).pdf

3 按下 F2[RELEASE （释放）] 以释放超行程轴。 4 按住 shift 键，按下警告清除按钮。 5 按住 shift 键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原（SERVO-006 ）

步骤： 1 按住 SHIFT 键，然后按下 RESET 键。 2 按住 SHIFT 键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告，BZAL 警告，RCAL 警告复原（SRVO-038,062,063 ）

步骤：1 按下 MENUS 键，显示界面菜单。 2 按下“0--NEXT ”，然后在下个页面选择“6 SYSTEM”。按下F1 “[TYPE(类型)] ”， 然后选择“Variables ”。显示系统变量界面。 3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET 设为 TRUE 。（这个系统变量很快会被自动设回 FALSE ）。 4 按下 RESET 键以释放警告。

提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。如果该控制数据被 纠正，控制不需要被执行。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 设为真，然后在 位置界面上选择 6 MASTER/CAL 。

从其他警告复原

步骤：1 清除该警告的引发源。例如，纠正程序。 2 按下 RESET 键来重置该警告。然后，教导盒界面上的警告信息消失。ALARM LED （发光二极管）灯灭。 C.2 警告代码

SRVO 错误代码（ID=11 ）

SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下 RESET （重启）。

SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。