【技术】GPS外业作业流程有哪几步?
GPS网形规划与控制点之分布有关,为使整个网形的点位中误差值能够均匀,最好网形能依控制点之分布规划:
(1)平面控制点之分布:
网形测区:最好有至少三个已知控制点分布在测区外围的四个象限,若已知三角点(控制点)位于测区外面,则测区外缘与该已知点之距离最好不超过20km。
线状测区:最好有至少三个已知控制点分布在测区之两端及中央,且每隔30km左右最好有一个已知控制点。
(2)高程控制点之分布:
网状测区:一般而言,在每10km*10km范围内需有4个已知水平点做为控制点,且分布于测区周围。若欲得较高之高程精度时,可于测区内加密水平高程控制点的数目,通常待测点与已知水平点相距最好不超过5km。
线状测区:最好有至少四个已知控制点分布在测区之两端及中央。当线状测区区域较大时,在每10km*10km范围内需有已知水平点做为控制点。
时段之安排最好能避开中午(AM11:00~PM1:00)时段观测。时段安排后,填写计划时段表,前明确指示测量员测站行程。
外业负责人应负起明确告知摆站人员其所摆设测站点名、点号及开关机时间,若架站人员有未明了事项,也应主动向负责人请示了解。以下以重点提醒方式提出架设GPS该注意事项及操作程序:
(1)找寻点位:
该点若已去过,应该不会发生问题;若是没去过点位,而按点之记找寻者,在到达点位之后应确认该点之标石号码,检核无误后再行架设仪器。台湾高铁之控制点有平面控制点与高程控制点(水平补点)之分,两点之间相距很近(通常平面控制点位于楼顶,而高程控制点位于该楼地面上)因此容易误认。而摆站人员应有的认知是高程控制点是突起的圆头钢钉;而平面控制点是平面十字丝。若还有疑义,则将该疑问记录于手簿上,避免造成内业计算上的大错误。
(2)架设仪器:
仪器的定心及定平是基本功,此处不再赘述。通常要注意的是:
在定心及定平过程中,不要将天线盘架在脚架上,仅架上基座即可。
光学求心仪因仪器高及个人视力不同,而有不同的焦聚,所以在定心之前应该要调整到最适合的焦聚,避免求心上有像差的发生。
天线盘挂上之后,将天线盘的指示方向指向北方(若不知道北方在那,可利用石桩上刻字判别之,字的正向为北方),量测三个方向上的天线盘高(北方、东南及西南)及对应之英吋数,记录下来。开机后,将点号、天线高输入接收仪中,并开始接收卫星数据(注意每笔数据间隔秒数)。
(3)记录观测手簿:
手簿是数据下载及内业计算最重要的信息记录,外业所发生的错误都必须要经由手簿的记载来改正之,因此手簿数据的记载务必要求正确、详尽。注意事项:
注意点名、点号书写是否正确。
天线高、天线盘及接收仪的型号、序号记录是否正确。
开关机时间务必记录。
调制透空图,注意其方向。
(4)意外状况处理:
摆设GPS人员尽可能留在仪器旁边,不要让仪器离开视线范围之外,数分钟需至接收仪查看一次,注意数据有无持续接收、电池剩余电量等。注意:
任何意外造成仪器之定心、定平移动甚至倾倒,则立即关机重新架设,并在手簿上记录关机及开机时间。
断电处理:换上新电池,重新开机,记录断电及重开机时间。
若有本身无法排除之困难,则立即回报并记录状况。
GPS外业收集之数据须经由传输线之连接下载(DOWNLOAD),或经由记忆磁卡(PCMCIA卡)传输至计算机中,再经由仪器商所提供之计算软件计算基线,最后再组成网形计算坐标。因此,数据下载也是一门重要的课题,外业上所发生的一些错误就必须在这个阶段完成侦错及改正。以下提出几点数据下载需注意事项供大家参考:
(1)收集手簿及接收仪:
数据下载时需要观测手簿的信息来辅助下载。利用手簿上记载之接收仪序号找到对应之接收仪进行下载,若下载数据与手簿数据不符合者(如点号、天线高等),将该数据记录于手簿上,待下载完成之后询问该摆站人员那项信息才是正确的。
(2)核对时段:
将所有接收仪数据下载完成之后,按当日计划时段表核对手簿上各时段之点号是否相符,若有不符者、或未摆设者,请于当日计划时段表上注记,并交由网形时段规划者处理。规划者应找出不符之原因,若为遗漏则应记录下来,以备日后补测之用。
就本公司目前资料下载的作法,下载之数据尚未经改正及分类,故无法直接进行基线计算,因此数据下载者还须将下载数据经以下程序处理,才算是完成所有的下载工作,才能确保数据的正确无误:
(1)填写实际观测时段表:
将所收集的手簿集中,按实际之开关机时间填入实际观测时段表中,手簿上的其它信息点名、点号、天线型式、天线高及摆站人员也要完整填上,垂高则须利用GPSurvey所提供的功能计算后填上。
(2)改正下载资料:
将手簿与下载数据上有差异的部份询问摆站人员后,利用文字处理软件开启下载的档案更改之。
A.4800型下载之原始资料有 .dat(卫星观测数据) .eph(广播星历资料) .txt(文件头资料)三种,其中 .txt是记载文件头数据(接收时间、点号、接收仪序号、天线高等),因此开启此文件更正点号及天线高。
B.4000型之原始资料有 .ion (卫星观测数据) .eph (广播星历资料) .mes(文件头数据) ,故开启 .mes文件更改正确之点号及天线高即可。
C.注意档名是否正确,档名之前四码为点号、后四码为星历日及时段号。如:ST012731.DAT,ST01是指点号、273指该日之星历日,而1指时段代号,通常我们只变更前四码(点号)部份。
(3)按实际观测时段分好档案:
A.由于我们是利用GPSurvey软件下载数据,因为所有时段的数据全都加载同一个project底下,但是基线计算是各时段分开处理,因此必须将各时段内的档案整理分类,即将同一时段之档案存放在同一数据夹中(如:一日有四时段,则分成四个数据夹存放之)。
B.转换标准转换格式(RINEX):利用TGO(Trimble GPS Office)所提供的转换功能将下载之原始数据(raw data)转换成RINEX格式。注意:TGO之转换可直接改成垂高;而利用DAT2RIN.EXE所转换者,须利用文字处理软件将 .xxN 文件打开更改天线高为垂高。
测量首重就是数据的正确性,因此在最后外业交付内业的最后阶段,必须再次确认各项数据是否有误,检核后将下列各档案移交内业人员:
(1)当日计划时段表:交付网形、时段规划者。
(2)测站手簿、实际观测时段表、下载磁性数据(raw data及RINEX data):交付内业计算人员。
GPS外业流程至此就算完全结束,大家要是可以将上述各注意事项谨慎处理,避免不必要的错误发生,相信以GPS高自动化的作业流程,应该可以节省不少时间和成本。