JetRacer(基于Jetson打造的AI赛车)安装指南-Markdown版本

Step-1 - 写镜像进存储卡

1.下载 JetCard SD卡镜像img文件 在win电脑，Linux或者Mac等桌面机器上

你如果不放心的话你可以校验一下这个md5sum

2.插入一张大于32G的SD卡在桌面的机器上面

3.使用Etcher选择img文件然后将这个镜像文件烧录到SD卡内部

注意默认的镜像密码是jetson

Step2为JetRacer连接WIFI

1.打开一个Terminal在Jupyter笔记里面,然后点击File->New->Terminal

2.然后输入以下的命令列出可用的的WIFI名字列表，然后记得你要找到ssid_name

sudo nmcli device wifi list

3.连接你的ssid_nameWIFI网络

sudo nmcli device wifi list

以上命令在执行后会在命令行出现你所有的网络设备列表

你一定要注意是在以下的命令内输入相同的WIFI名字

sudo nmcil device wifi connect <ssid_name>passwd<passwd>

4.注意WIFI 的iP地址inet在wlan0的网络接口处，我们将会获取到这个jetson_ip_address

ifconfig

Step-3通过WIFI连接JetRacer

1.去掉micro USB的连接线