自行车为什么不会倒?一直以来,很多解释都是错的

原创2021-08-09 20:32·风暴物理

自行车为什么能保持平衡?

这是一个很有趣的话题,一直以来普通民众跟科学家都在讨论这个问题。但是很多讨论都是错的,今天就跟大家解释一下这个问题。

1、角动量守恒

一直以来,流传最广的一个解释就是角动量守恒或者说陀螺效应。但是这种解释是有问题的,是不对的。

角动量是物理学里面一个重要的概念,旋转的物体都具有角动量,其公式是

角动量的大小和旋转物体的质量、半径以及角速度有关;

角动量也有方向,它的的方向符合右手定则,是垂直于旋转面的。伸出右手,四指环绕,将四指环绕的方向指向旋转方向,大拇指的方向就是角动量方向。

物体旋转时的角动量有保持恒定不变的特性,这也叫做角动量守恒,就像动量守恒机械能守恒一样。角动量守恒不仅仅是角动量的大小保持不变,而且方向也保持不变。

这就是旋转的陀螺不会倒的原因,或者一个硬币能在地面滚很远的原因。

旋转的陀螺它具有角动量,而要保持角动量不变,所以它就是要这么一直旋转下去。所以就体现出来陀螺就不会倒了。

一个硬币在地面滚动,它也能跑得很远,这也是角动量守恒的原理。硬币在地面滚动的时候,其角动量的方向沿水平方向。为了保持角动量不变,会尽量保持旋转,所以滚起来的时候他能够停留的时间更长。

角动量守恒还有很多有趣的例子,比如说车轮单手横着拿,很吃力,一般人都拿不起来。但是当他旋转的时候就能够轻松地拎起来,仿佛就是失重一样。所以有些不明真相的小伙伴会认为旋转的物体反重力,其实不是的。

单手无法横着拿起来

根本不是失重,而是因为不旋转的时候,你要把它举起来相当于翘起来,是一个杠杆,动力臂很短,所以需要的动力很大。

当轮子飞速旋转的时候,轮子就有了水平方向的角动量,他就会自己保持水平,不需要再施加一个力矩。人只要施加一个轮子本身的重力大小的支持力即可。

轮子转起来 可以轻松横着拿起来

用于定向的陀螺仪为什么能够定向,就是因为他要保持角动量守恒,角动量包括大小和方向,他要保持方向不变。所以会始终指向一个方向,这就可以用于定位了。

但是陀螺效应,角动量守恒,并不是自行车保持平衡的原因。车轮的质量非常轻,其旋转产生的角动量非常小。而人和自行车加在一起的重量很大。车轮的一点角动量,根本不足以保持人和车的平衡。

就像一个硬币,它单独旋转,能够在地面滚得很远。但是你假如在硬币上面压上一个重物,他还能滚得很远吗?你把重物压上去,硬币立马就倒了,他立马死给你看。

为了严谨的验证不是角动量是自行车保持平衡,有科学家专门做了实验,做一个反向旋转的轮子,和车轮反向旋转,这就可以抵消车轮的角动量。此时自行车还是可以正常行驶,所以车轮的角动量守恒不是保持平衡的原因。

2011年顶级学术期刊《Science》还发表了一篇论文,证明了在没有陀螺效应,也没有前轮尾迹的情况下,自行车仍然可以平稳行驶,论文标题叫做《A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects》

那为什么角动量守恒、陀螺效应这种解释很多人相信呢?

就是最开始,有一些人提出了角动量来解释,乍一听上去,似乎很合理,但是并没有去深究到底对不对。然后很多群众不明真相,根本搞不清楚陀螺仪、角动量的原理,于是就照单全收。于是这种说法就传播得非常广泛,其实是错的。

2、向心力使自行车平衡

还有人提出是向心力的解释,说向心力使得自行车保持平衡。这种说法对不对呢?

如果在斜面上骑行,地面对自行车的支持力是沿着斜方向的,这个斜方向的力可以分解成两部分,竖直和水平。竖直分力和重力相平衡,水平分力提供自行车做圆周运动的向心力。比如说F1摩托车倾斜的很厉害,奥运会的场地自行车。

场地自行车速度越快,它会倾斜的越厉害。就是因为你速度越快,需要越大的向心力。倾斜的越厉害才能提供更大的向心力。

但是有人会说我们日常生活中,并不会骑这种倾斜路面,并不会做这个大圆周运动啊,这怎么解释呢?

其实一样的,当自行车要倾倒的时候,我们会不自觉地把龙头往一侧拐,于是自行车便会往一侧倾斜,这时地面对自行车轮的作用力除了竖直的支持力,还有水平的摩擦力。竖直的支持力和重力相平衡,而水平方向的摩擦力可以用来提供向心力,使得车子做圆周运动。本来车子要倒下去的,这时候就会沿圆周运动下去,这样车子就不会摔倒。

所以一定程度上用向心力来解释是可以的。

骑自行车拐弯速度太快,为什么会被甩出去呢?当你骑得很快的时候,需要较大的向心力,但是地面的摩擦不足以提供很大的向心力,所以你就会被甩出去,无法做圆周运动。

3、进动原理

还有人提到了进动,进动是有一点道理的,但是不是主要的。

进动的解释是:旋转的物体具有角动量,角动量原本就是有一定的方向。如果外界给这个物体施加一个力矩,由于力矩也是有方向的,在力矩的作用下,物体旋转的角动量方向就会发生改变。

比如说用一根绳子把旋转的车轮吊起来,车轮一边绕着自己的轮轴自己旋转,同时还会绕着绳子旋转。就是因为重力对车轮施加了一个力矩,在力矩的作用下,车轮角动量方向发生改变。

或者旋转的陀螺,当陀螺转动的时候,还会晃脑袋。这个晃脑袋也是由于自己的重力施加的力矩导致的。

自行车在正常行驶的时候,车轮角动量的方向指向骑车人的左边。

如果人和车的重心偏向右边,那么就会产生一个方向向前的力矩。原本指向左边的角动量就会发生轻微的改变,方向改为左前方。车子稍微向右边转向,然后做圆周运动。这样就减缓了向右侧倾倒的趋势。

如果身体的重心偏向左边,就会产生一个方向向后的力矩。原本车轮的角动量的方向是向左,这时候再加上一个向后的力矩。所以就会使得车轮的转动的方向发生改变。车子就会向左边偏转一点。然后做向心运动。同样,倾倒的趋势就被减弱了。

某些无人驾驶的自行车,为什么能够自动调整方向,尽量保持平衡?就是类似的原因。

但是同上面的道理一样,人在骑车的时候这一点点角动量进动是不足以保持平衡的。

4 平衡的原因——重心调整 动态平衡

那自行车能够保持平衡,根本的原因是什么呢?

其实很多人一上来的思路就错了,总想着自行车怎么平衡,其实自行车是不平衡的。

车轮接触地面的连线是一条直线, 我们在骑自行车的时候人和自行车有一个重心,这个重心要么在车轮连线的左边,要么在车轮连线的右边。

当重心偏向一侧的时候,人肯定是要向那一侧倾倒。

但是又如何做到不倒呢?我们可以通过龙头摆动,调整车轮连线,使得重心偏向另一侧。就是这样忽左忽右的调整重心,使得我们不会倒向一侧,而是每一次都是将倒未倒。

我们的重心就是在忽左忽右的不断的调整,每次都是一个将倒未倒的动态平衡的过程。

具体来说,当我们的重心在左边的时候,整个人是要向左边倾倒的。这时候我们会把龙头扭向左边,使自行车往左边跑。当车子前轮跑到左边的时候,两个车轮的连线也来到人的重心的左边。这时候就等于说,人的重心跑到了车轮连线的右边。

此时人就不会往左边倒,而是又要往右边倒了。这时我们再把车轮指向右边,车子往右边跑得多一点。于是重心又跑到车轮连线的左边了。

就是这样子左右反复调整,使得我们的重心一会在左一会在右,每次都是看着要倒了,但是在倒之前我们都把重心调整到另一侧,它就会向不往这边倒,变成要往另一侧倒了,所以每次都是将倒未倒

小孩学骑自行车,到底在学什么?其实就是学习“通过龙头掌握重心调整”的方法。

当我们把车龙头锁死的时候,你是没办法骑的,车子没办法保持平衡。通过龙头的来回扭动,我们才能正常骑车,车子锁死就没法骑了。所以,一定要把解决问题的重点放在车龙头上面。

有人说骑车可以脱手,不需要用手扶着龙头也是可以骑的。其实道理还是一样的,你如果把龙头说死了,他脱手还是骑不了。脱手骑车就是通过身体扭动,带动车龙头轻微的扭动,还是调整重心。

那么为什么车子骑得越快越,就越稳,越容易调整方向的

那是因为你骑得快的时候,重心调整也可以更快。比如说你要往左边倒的时候,你把车龙头往左边扭,然后车子往左边跑。由于车子速度快,所以车子很快就跑到左边了。两个车轮的连线跑到重心的左边,就等于说重心,很快就变到车轮连线的右边。所以速度越快越容易调整。

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