自走式番茄收获机调平液压系统设计开发（6）

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3  液压系统原理图的设计

基于以上分析，设计液压系统的原理图如图71所示。

1.右前液压缸，2.左前液压缸，3.右后液压缸， 4.左后液压缸，5.单向平衡阀，6.单向平衡阀，7.测压接头，8.液控单向阀I，9.液控单向阀II，10.电液比例换向阀，11.单向阀，12.溢流阀，13.压力继电器，14.油泵，15.冷却器，16.过滤器，17.油箱

图71  调平液压系统原理图

图72  AMESim环境下系统仿真模型

当电液比例换向阀左边导通，液压油由A口经液控单向阀I流入左后液压缸的无杆腔和右后液压缸的有杆腔中，同时经单向平衡阀I流入左前液压缸中，此过程中左边两液压缸将机身的左半部分顶起；因A口有压力，将液控单向阀II导通，右后油缸无杆腔中和左后油缸有杆腔中的液压油经液控单向阀II和B口流回油箱，右前液压缸因机身的自重，液压油经单向平衡阀Ⅱ流回油箱中，右边两液压缸回收，使机身达到平衡。

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