绞车液压变频调速系统及应用（1）
变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。变频调速技术的主要优点是：无级调速、启动电流小、起动转矩大、调速精度高、容易实现自动化控制、效率高、节能。
1 PLC控制的变频液压容积调速系统
电机变频调速技术依靠改变供电电源的频率就可实现对执行机构的速度调节，电机始终处在高效率的工作状态。
变频技术应用于液压调速就形成了变频液压容积调速系统。基于PLC的变频液压容积调速系统采用简单廉价的定量泵，控制精度高，运行平稳。
变频液压容积调速方式属于变转速调速方式，不同于变排量调速方式，节能效果好，调速系统具有更好的控制性能，降低了变量泵的成本，提高了系统的可靠性。
某PLC控制的变频液压容积调速系统采用如图1所示闭环控制结构。采用速度闭环控制的优点是可提高系统的运行速度的跟随性。
图1 PLC控制的变频容积调速控制系统框图
液压马达输出转速通过霍尔传感器反馈到PLC的高速计数模块，经处理后与预先设定的运行速度进行比较，输出相应的数字信号，通过PLC把信号输入到变频器，由变频器控制输入到电动机的工作频率，以改变电动机的转动速度即调节定量泵的转动速度，以调节定量泵的输出流量，从而调节定量液压马达的转速。
采用速度闭环控制也可以补偿由于负载或温度的变化等各种不确定因素对运行速度的影响。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
赞 (0)