如何编写3台电机轮换的PLC程序？
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导读：
有很多读者问我怎么让一个电机工作8小时后停止？三台或者多台电机轮换的一个程序怎么编写。这里小编就以“3台电机轮换”的一个案例来讲解，本案使用西门子200smart SR30型号的PLC。
一、控制要求
某工厂需要24小时工作，有3台电机需要轮流工作，当一台电机启动8小时以后，更换下一台电机启动，以此轮换。如果运行的电机出现故障以后，切换下一台电机运行并输出对应的报警指示灯。
二、I\O表
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IO表 |
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输入 |
输出 |
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端口 |
功能 |
端口 |
功能 |
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I0.0 |
电机1启动 |
Q0.0 |
电机1 |
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I0.1 |
电机2启动 |
Q0.1 |
电机2 |
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I0.2 |
电机3启动 |
Q0.2 |
电机3 |
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I0.3 |
电机1停止 |
Q0.3 |
电机1报警 |
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I0.4 |
电机2停止 |
Q0.4 |
电机2报警 |
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I0.5 |
电机3停止 |
Q0.5 |
电机3报警 |
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I0.6 |
电机1过载 |
Q0.6 |
运行指示灯 |
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I0.7 |
电机2过载 |
Q0.7 |
停止指示灯 |
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I1.0 |
电机3过载 |
Q1.0 |
报警指示灯 |
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I1.1 |
电机1缺相 |
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I1.2 |
电机2缺相 |
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I1.3 |
电机3缺相 |
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I1.4 |
急停 |
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I1.5 |
自动 |
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I1.6 |
故障复位 |
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注：停止、过载、缺相、急停的输入信号接的是常闭。
三、控制程序
1.建立子程序
（1）变量表
建立变量表（图1），完成的子程序如图2所示。
图1 图2
（2）形参子程序
程序段1：每次调用程序的时候先把L11.3的状态清除，以免重复调用的时候出现干扰。
程序段2：启动的时候需要时间设定的小时或分钟大于0才可以启动，如果程序已经在运行了，则无法再触发启动.
程序段3：典型的起保停电路，当停止、报警、定时完成，触发会断开电路。
程序段4：当有过载L0.2或者缺相L0.3时会触发报警输出L11.2，复位的时候会暂时断开输出，如果故障没有解除，即使复位也没办法把报警消除。
程序段5：当故障复位输入的时候会复位报警。
程序段6：当第一次启动的时候会把运行时间清零，如果不清楚为什么，请看程序段2。
程序段7：当运行的时候，外部定时信号输入时，运行时间S会加一。
程序段8：当运行时间S=60时，运行时间M加一，然后把运行时间S清零。
程序段9：当运行时间M=60时，运行时间H加一，然后把运行时间M清零。
程序段10：运行的时候，运行的时间和设定的时间相等时，会输出定时完成信号，并断开程序段3的运行。
2．控制程序。
程序段1：在自动的模式下，当电机3定时完成或报警的时候才会切换到一号电机启动，如果说电机启动2正在运行，第3台电机故障了也不会切换到第一台电机启动。
程序段2：启动I0.0或一号电机启动都可以对电机进行启动，对运行位输出。停止、急停、过载、缺相，由于外部用的是常闭开关，没有触发的情况下，对应的通道会为1，所以这李使用了常闭触点。
当停止或则急停触发时会使电机停止，当过载或缺相触发时，使电机停止，并输出报警。VW0、VW2是对电机运行的时间设定，VW4、VW6、VW8是电机的运行时间。
程序段3：原理和程序段1一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段1。
程序段4：原理和程序段2一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段2。
程序段5：原理和程序段1一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段1。
程序段6：原理和程序段2一致，只是对应的地址不一样，请参考程序段2。
程序段7：当电机1或者电机2、电机3报警的时候会输出报警指示灯。
程序段8：当电机1或者电机2、电机3运行的时候会输出运行指示灯。
程序段9：如果报警指示灯和报警指示灯没亮的时候输出停止指示灯。
3．数据块
对每台时间进行初始化设定，如果需要可修改的时间，可以在触摸上建立组态程序，关联对应的变量。
总结：
以上就是整个项目的PLC程序，如果需要其他功能可以对程序修改，本案例是小编针对控制要求编写的程序，在手动情况下可单独对一台电机进行控制，在自动模式下为了确保电机正常轮换，请不要启动多台电机，如果说有一台电机出现故障，轮换的时候会跳过有故障的电机。
注：以上程序只供学习参考，如果说要用于实际生产中，需要根据项目和现场控制进行修改。
来源：技成培训网，作者：邹志锐，未经授权不得转载，违者必究！