FANUC小黄机PMC外部报警信息汇总

地址	报警号	报警内容
A0000.0	EX1000	停电后备模块异常
A0000.1	EX1001	保险丝熔断(F4-F8)
A0000.2	EX1002	成为外部急停状态
A0000.3	EX1003	急停
A0000.4	EX1004	门开关异常
A0000.5	EX1005	因主轴没有刀具而不可指令
A0000.6	EX1006	主轴上没有刀具
A0000.7	EX1007	不可指令攻丝中的M19
A0001.0	EX1008	自动门异常
A0001.1	EX1009	换刀区域开关异常
A0001.2	EX1010	检测出刀具损坏
A0001.3	EX1011	相同组内的所有刀具都已被使用
A0001.4	EX1012	处在换刀区域内
A0001.5	EX1013	设定值有误
A0001.6	EX1014	APC报警
A0001.7	EX1015	处在换刀禁止区域
A0002.0	EX1016	电磁接触器异常(MCC接点)
A0002.1	EX1017	主轴旋转按钮异常
A0002.2	EX1018	接点熔敷(换刀区域开关)
A0002.3	EX1019	主轴异常
A0002.4	EX1020	继电器异常(MCC控制KA16)
A0002.5	EX1021	继电器异常(Z轴制动器KA17)
A0002.6	EX1022	继电器异常(急停KA01)
A0002.7	EX1023	继电器异常(运转准备KA12)
A0003.0	EX1024	继电器异常(前门锁紧KA15)
A0003.1	EX1025	保险丝熔断(F1-F3)
A0003.2	EX1026	不能解除门锁状态
A0003.3	EX1027	无
A0003.4	EX1028	油位下降(集中润滑油)
A0003.5	EX1029	KA31或KM1异常
A0003.6	EX1030	门状态异常(货盘更换装置)
A0003.7	EX1031	中心贯穿冷却剂压力异常(上限)
A0004.0	EX1032	中心贯穿冷却剂压力异常(下限)
A0004.1	EX1033	中心贯穿冷却剂过滤器网眼堵塞
A0004.2	EX1034	中心贯穿冷却剂泵尚未启动
A0004.3	EX1035	中心贯穿冷却剂电机过载
A0004.4	EX1036	冷却剂下限
A0004.5	EX1037	超时(M代码)
A0004.6	EX1038	集尘器报警
A0004.7	EX1039	循环启动信号异常
A0005.0	EX1040	测头系统错误
A0005.1	EX1041	测头ON/OFF错误
A0005.2	EX1042	测头信号错误
A0005.3	EX1043	测头电池电压下降
A0005.4	EX1044	无
A0005.5	EX1045	无
A0005.6	EX1046	无
A0005.7	EX1047	伺服放大器内部风扇停止
A0006.0	EX1048	继电器异常(KA34)
A0006.1	EX1049	供电装置内部风扇停止
A0006.2	EX1050	继电器异常(KA35-36)
A0006.3	EX1051	供电装置过热
A0006.4	EX1052	伺服放大器过热
A0006.5	EX1053	禁止主轴旋转
A0006.6	EX1054	侧门自动门开关异常
A0006.7	EX1055	过热(DD电机)
A0007.0	EX1056	正在安装特殊刀具
A0007.1	EX1057	继电器异常(高速主轴)
A0007.2	EX1058	控制单元报警(高速主轴)
A0007.3	EX1059	自动拆装异常(高速主轴)
A0007.4	EX1060	电缆尚未连接(高速主轴)
A0007.5	EX1061	机器人正在保养
A0007.6	EX1062	运转方式已被更改
A0007.7	EX1063	继电器异常(KA37)
A0008.0	EX1064	继电器异常(KA38)
A0008.1	EX1065	继电器异常(KA39)
A0008.2	EX1066	压力上升不良(集中润滑)
A0008.3	EX1067	压力释放不良(集中润滑)
A0008.4	EX1068	灭火装置异常
A0008.5	EX1069	灭火装置已经启动
A0008.6	EX1070	没有润滑脂(集中润滑)
A0008.7	EX1071	集中润滑装置已经停止
A0009.0	EX1072	主轴的速度超出了极限值
A0009.1	EX1073	主轴放大器内部风扇停止
A0009.2	EX1074	主轴过热
A0009.3	EX1075	无
A0009.4	EX1076	继电器异常(KA32)
A0009.5	EX1077	继电器异常(KA33)
A0009.6	EX1078	继电器异常(KA32 DCS)
A0009.7	EX1079	继电器异常(KA33 DCS)
A0010.0	EX1080	继电器异常(KA18 DCS)
A0010.1	EX1081	继电器异常(KA19 DCS)
A0010.2	EX1082	继电器异常(KA02 DCS)
A0010.3	EX1083	继电器异常(KA12 DCS)
A0010.4	EX1084	继电器异常(KA15 DCS)
A0010.5	EX1085	已到了定期保养时间
A0010.6	EX1086	无
A0010.7	EX1087	无
A0011.0	EX1088	夹紧超时(DDR-4)
A0011.1	EX1089	DDR OVC报警(DDR-4)
A0011.2	EX1090	速度指令过大(DDR)
A0011.3	EX1091	DDR连续运转的停止
A0011.4	EX1092	无
A0011.5	EX1093	无
A0011.6	EX1094	记录刀具/摆动测量时警报
A0011.7	EX1095	刀具的摆动过大(Too)
A0012.0	EX1096	不可同时指令M代码
A0012.1	EX1097	刀具摆动检索功能无效
A0050.0	EX2000	冷却剂电机过载
A0050.1	EX2001	门开启
A0050.2	EX2002	气压下降
A0050.3	EX2003	超时(M100-M109)
A0050.4	EX2004	门锁紧被强制解除
A0050.5	EX2005	无
A0050.6	EX2006	数据设定错误 请关闭电源
A0050.7	EX2007	过热(外部变压器)
A0051.0	EX2008	机内清洗冷却剂电机过载
A0051.1	EX2009	请在重新开始运作前转动主轴
A0051.2	EX2010	集中润滑油槽的油位下降
A0051.3	EX2011	保护装置处在OFF状态(QF2)
A0051.4	EX2012	保护装置处在OFF状态(QF4)
A0051.5	EX2013	正在执行退刀操作
A0051.6	EX2014	ROBODRILL处在示教模式
A0051.7	EX2015	已经达到生产预定数
A0052.0	EX2016	安全栅栏打开
A0052.1	EX2017	冷却剂液位降到下限
A0052.2	EX2018	中心贯穿冷却剂的过滤器网眼堵塞
A0052.3	EX2019	无
A0052.4	EX2020	无
A0052.5	EX2021	无
A0052.6	EX2022	吸入式过滤器网眼堵塞
A0052.7	EX2023	确认货盘的设置状态
A0053.0	EX2024	将工作设置在货盘A上并按下设置按钮
A0053.1	EX2025	将工作设置在货盘B上并按下设置按钮
A0053.2	EX2026	将控制器的方式切换到EXT
A0053.3	EX2027	剩余润滑脂不足
A0053.4	EX2028	集中润滑装置为保养模式
A0053.5	EX2029	主轴速度达到了极限值
A0053.6	EX2030	伺服放大器外部风扇停止
A0053.7	EX2031	供电装置外部风扇停止
A0054.0	EX2032	主轴放大器外部风扇停止
A0054.1	EX2033	因侧门开启而不能开闭前门
A0054.2	EX2034	因前门开启而不能开闭侧门
A0054.4	EX2035	保护装置处在OFF状态(QF1B)
A0054.5	EX2036	已接近定期保养时间
A0054.6	EX2037	已到了定期保养时间
A0054.7	EX2038	无
A0055.0	EX2039	集中润滑装置已停止运行
A0055.1
A0055.2
A0055.3
A0055.4
A0055.6
A0055.7
A0056.0
A0056.1
A0056.2
A0056.6

地址	报警号	报警内容
A0000.0	AL1000	POWER FAIL. BACKUP MODULE ALM
A0000.1	AL1001	FUSE IS BLOWN(F4-F8)
A0000.2	AL1002	EXT. EMERGENCY STOP SIGNAL ON
A0000.3	AL1003	EMERGENCY STOP
A0000.4	AL1004	DOOR OP/CS SW IS DEFECTIVE
A0000.5	AL1005	PROGRAM ERROR (NO TOOL)
A0000.6	AL1006	SPINDLE HAS NO TOOL
A0000.7	AL1007	PROGRAM ERROR (M19)
A0001.0	AL1008	AUTO DOOR TOTAL TIME OVER
A0001.1	AL1009	TCZ LIMIT SW IS DEFECTIVE
A0001.2	AL1010	TOOL BREAKAGE WAS DETECTED
A0001.3	AL1011	ALL TOOL IN SAME GROUP ARE USE
A0001.4	AL1012	IN THE TOOL CHANGE AREA
A0001.5	AL1013	AI TOOL MONITOR DATA ERROR
A0001.6	AL1014	APC ALARM
A0001.7	AL1015	TOOL CHANGE INHIBIT AREA
A0002.0	AL1016	MCC IS DEFECTIVE
A0002.1	AL1017
A0002.2	AL1018	TCZ SWITCH IS WELDING
A0002.3	AL1019	SPINDLE IS DEFECTIVE
A0002.4	AL1020	MCC RELAY IS DEFECTIVE(KA16)
A0002.5	AL1021	Z BREAK RELAY IS DEFECTIVE(KA17)
A0002.6	AL1022	EMG STOP RELAY IS DEFECTIVE(KA01)
A0002.7	AL1023	CYCLE READY RELAY IS DEFECTIVE(KA12)
A0003.0	AL1024	FRONT DOOR LOCK RELAY IS DEFECTIVE(KA15)
A0003.1	AL1025	FUSE IS BLOWN(F1-F3)
A0003.2	AL1026	DOOR CAN NOT UNLOCK
A0003.3	AL1027	TOOL CLAMP SW ALM(OFFCHECK)
A0003.4	AL1028	OIL LEVEL IS LOWER THAN LIMIT
A0003.5	AL1029
A0003.6	AL1030
A0003.7	AL1031	C.T.C PRESSURE ALARM(UPPER)
A0004.0	AL1032	C.T.C PRESSURE ALARM(LOWER)
A0004.1	AL1033	FILTER LOADING (C.T.C)
A0004.2	AL1034	NOT READY C.T.C. PUMP
A0004.3	AL1035	C.T.C MOTOR OVERHEAT
A0004.4	AL1036	COOLANT LOW LEVEL
A0004.5	AL1037	TIME OVER (M CODE)
A0004.6	AL1038	DUST CATCHER ALARM
A0004.7	AL1039	CYCLE START SIGNAL IS DEFECT.
A0005.0	AL1040	PROBE SYSTEM ERROR
A0005.1	AL1041	PROBE ON/OFF ERROR
A0005.2	AL1042	PROBE SIGNAL ERROR
A0005.3	AL1043	PROBE BATTERY LOW
A0005.4	AL1044
A0005.5	AL1045
A0005.6	AL1046	SPINDLE ORIENTATION ERROR.
A0005.7	AL1047	INTERNAL FAN STOP (SERVO AMP.)
A0006.0	AL1048	KA34
A0006.1	AL1049	INTERNAL FAN STOP (PWR SUPPLY)
A0006.2	AL1050	KA35-36
A0006.3	AL1051	OVERHEAT (POWER SUPPLY)
A0006.4	AL1052
A0006.5	AL1053	SPINDLE ROTATION IS PROHIBITED
A0006.6	AL1054	SIDE DOOR SW IS ABNORMAL
A0006.7	AL1055	DD MOTOR OVERHEAT
A0007.0	AL1056	SPECIAL TOOL IS MOUNTING
A0007.1	AL1057	HIGH SPEED SP. RELAY IS DEFEC.
A0007.2	AL1058	CONTROL UNIT ALM (HIGH SP. S)
A0007.3	AL1059	AUTO CONNECT ALM (HIGH SP. S)
A0007.4	AL1060	CABLE CONNECT ALM (HIGH SP. S)
A0007.5	AL1061	ROBOT IS IN SERVICE
A0007.6	AL1062	OPE. MODE WAS CHANGED
A0007.7	AL1063	KA37 RELAY IS DEFECTIVE
A0008.0	AL1064	KA38 RELAY IS DEFECTIVE
A0008.1	AL1065	KA39 RELAY IS DEFECTIVE
A0008.2	AL1066	PRESSURE RISE ERROR
A0008.3	AL1067	PRESSURE RELIEF ERROR
A0008.4	AL1068	FIRE EXTINGUISHER IS ERROR
A0008.5	AL1069	FIRE EXTINGUISHER STARTED
A0008.6	AL1070	GREASE CARTRIDGE EXCHANGE
A0008.7	AL1071	GREASE LUBRICATION ERROR
A0009.0	AL1072	SPINDLE MAX. SPEED OVER
A0009.1	AL1073	INTERNAL FAN STOP (SPIN. AMP.)
A0009.2	AL1074	SPINDLE OVERHEAT
A0009.3	AL1075	M25 TOOL SW ABNORMAL
A0009.4	AL1076	RELAY IS DEFECT. (KA32)
A0009.5	AL1077	RELAY IS DEFECT. (KA33)
A0009.6	AL1078	KA32 RELAY IS DEFECTIVE.(DCS)
A0009.7	AL1079	KA33 RELAY IS DEFECTIVE.(DCS)
A0010.0	AL1080	KA18 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.1	AL1081	KA19 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.2	AL1082	KA02 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.3	AL1083	KA12 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.4	AL1084	KA15 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.5	AL1085
A0010.6	AL1086
A0010.7	AL1087
A0011.0	AL1088	CLAMP CHECK TIME OVER.(DDR-4)
A0011.1	AL1089	DDR OVC ALARM
A0011.2	AL1090	ROTATION SPEED ERROR.(DDR)
A0011.3	AL1091	DDR ROTATION STOP
A0011.4	AL1092	CLAMP CHECK TIME OVER.(DDR-5)
A0011.5	AL1093	DDR OVC ALARM(5)
A0011.6	AL1094	M132 OR M133 ERROR
A0011.7	AL1095	TOOL RUNOUT ERROR
A0012.0	AL1096	PROGRAM ERROR (M132/M133)
A0012.1	AL1097	TOOL RUNOUT DETEC. IS NOT WORK.
A0050.0	MS2000	COOLANT MOTOR OVERHEAT
A0050.1	MS2001	SPLASH GUARD IS OPEN
A0050.2	MS2002	AIR PRESSURE LOW
A0050.3	MS2003	TIME OVER (M100-M109)
A0050.4	MS2004	DOOR LOCK IS RELEASED BY FORCE
A0050.5	MS2005
A0050.6	MS2006	TURN OFF THE POWER
A0050.7	MS2007	OVERHEAT (EXT. TRANSFORMER)
A0051.0	MS2008	F.COOLANT MOTOR OVERHEAT
A0051.1	MS2009	SPINDLE TURNED BEFORE C.START
A0051.2	MS2010	OIL LEVEL IS LOWER THAN LIMIT
A0051.3	MS2011	QF2 TRIP
A0051.4	MS2012	QF4 TRIP
A0051.5	MS2013	EXECUTING TOOL ESCAPE
A0051.6	MS2014
A0051.7	MS2015	PRODUCT COMPLETE
A0052.0	MS2016	SAFETY GATE IS OPEN
A0052.1	MS2017	COOLANT LOW LEVEL
A0052.2	MS2018	FILTER LOADING (C.T.C)
A0052.3	MS2019
A0052.4	MS2020
A0052.5	MS2021
A0052.6	MS2022	SUCTION FILTER LOADING
A0052.7	MS2023
A0053.0	MS2024	PRESS A SET UP WHEN READY
A0053.1	MS2025	PRESS B SET UP WHEN READY
A0053.2	MS2026	SWITCH TO EXT MODE ON CONTROL.
A0053.3	MS2027	GREASE IS EMPTY
A0053.4	MS2028
A0053.5	MS2029	SPINDLE MAX, SPEED OVER
A0053.6	MS2030	EXTERNAL FAN STOP (SERVO AMP.)
A0053.7	MS2031	EXTERNAL FAN STOP (PWR SUPPLY)
A0054.0	MS2032	EXTERNAL FAN STOP (SPIN. AMP.)
A0054.1	MS2033
A0054.2	MS2034
A0054.4	MS2036
A0054.5	MS2037
A0054.6	MS2038
A0054.7	MS2039	LUBRICATION HAS STOPPED.
A0055.0	MS2040	RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (X)
A0055.1	MS2041	RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (Y)
A0055.2	MS2042	RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (Z)
A0055.3	MS2043	RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (4)
A0055.4	MS2044	RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (5)
A0055.6	MS2046	QF5 TRIP
A0055.7	MS2047	QF6 TRIP
A0056.0	MS2048	QF7 TRIP
A0056.1	MS2049	QF9 TRIP
A0056.2	MS2050	QF10 TRIP
A0056.6	MS2054

以上内容仅供参考！