新唐书王及善，洺州邯郸人。父君愕，有沉谋。隋乱，并州人王君廓掠邯郸，君愕往说曰“隋氏失御，豪俊共救其乱，宜抚纳遗氓而保全之，观时变，待真主

​王及善，洺州邯郸人。父君愕，有沉谋。隋乱，并州人王君廓掠邯郸，君愕往说曰“隋氏失御，豪俊共救其乱，宜抚纳遗氓而保全之，观时变，待真主。足下无尺寸之地、兼旬之粮，劫众而兴，但恣残剽，所过失望，窃为足下羞之”君廓谢曰“计安出”答曰“井陉之险可先取”君廓从其言，遂屯井陉山。高祖入关，与君廓偕来，拜君愕大将军，封新兴县公，累迁左武卫将军。从太宗征辽，领左屯营兵，与高丽战驻跸山，死于阵，赠左卫大将军、幽州都督、邢国公，陪葬昭陵。

及善以父死事，授朝散大夫，袭邢国公爵。皇太子弘立，擢及善左奉裕率。太子宴于宫，命宫臣掷倒，及善辞曰“殿下自有优人，臣苟奉令，非羽翼之美”太子谢之。高宗闻，赐绢百匹。除右千牛卫将军，帝曰“以尔忠谨，故擢三品要职。群臣非搜辟，不得至朕所。尔佩大横刀在朕侧，亦知此官贵乎”病免。召为卫尉卿。垂拱中，历司属卿。山东饑，诏为巡抚赈给使。拜春官尚书。出为秦州都督、益州长史，加光禄大夫，以老病致仕。

神功元年，契丹扰山东，擢魏州刺史，武后劳曰“逆虏盗边，公虽病，可与妻子行，日三十里，为朕卧治，为屏蔽也”因延问朝政得失，及善陈治乱所宜，后悦曰“御寇末也，辅政本也，公不可行”留拜内史。来俊臣系狱当死，后欲释不诛，及善曰“俊臣凶狡不道，引亡命，污戮善良，天下疾之。不剿绝元恶，且摇乱胎祸，忧未既也”后纳之。卢陵王之还，密赞其谋。既为皇太子，又请出外朝，以安群臣。

及善不甚文，而清正自将，临事不可夺，有大臣节。时二张怙宠，每侍宴，无人臣礼，及善数裁抑之，后不悦曰“卿年高，不宜侍游燕，但检校阁中”及善即移病馀月，后不复问，叹曰“中书令可一日不见天子乎”遂乞骸骨，犹不许，改文昌左相、同凤阁鸾台三品。卒，年八十二，赠益州大都督，谥曰贞，陪葬乾陵。