4) 将鼠标移动到工件表面，直到鼠标和工件之间出现法线。5）在工件上单击鼠标左键确认，然后拖动鼠标，生成下图中白色带箭头框体6）将白色框体拉大到合适的尺寸并单击鼠标左键，生成黄色框体（这个黄色框内的区域英文名字叫 Paint Zone）及弹出其属性对话框。7) 鼠标移动到黄色边线，当鼠标变成
的形状后，并单击左键能调整框体大小
8) 属性对话框中，在 General 栏上，Paint Zone 区域上将 Paint Zone 的名字修改。同时在 TP Name 的部分把将要制作的喷涂程序的名字定义完成。9）将鼠标移动到黄色框体的角落的绿色区域时，鼠标会变成手的形状。这时可以用鼠标拖动整个黄色框移动。10) 点击 Pos Defaults 栏，确认 Along the segment 的值是‐Y。11) 点击 Painting 栏，设置好在 Bottom of zone 或者在 top of zone 关枪。12) 点击 general tab 栏，选择是否在改变 paint zone 的设置以后让 tp 程序也随之相应的更改：do not modify tp positions13) 点击 generate tp，程序将自动生成。14) 如果不想显示 paint zone，将 visible 取消选择。16) 将 paintpro 中的 tp 程序导出到现场机器人中：i.点击 paintpro 工具栏中的示教器按钮，打开示教器界面
iii.
图中的路径就是paintpro 存放 tp 程序的位置。
iv.点击
，选择 7 file—F4 backup—2 tp programs—F3 ALL 备份所有当前机器人程序
v.根据路径打开文件夹，将刚才备份的程序拷进 U 盘或者 CF 卡。vi.将 CF 卡或者 U 盘插入现场机器人控制器，vii.点击
，选择 7 file—F2 DIR—8 next—1 *.tp—在显示的文件列表中找到需要拷贝进机器人的程序并确认。
（文章来源：技成培训原创，作者：林瑞花，未经允许不得随意转载）
