干货分享|引爆全场！机器人大讲堂特邀石黑浩出席并讲座

“现代机器人教父”石黑浩教授现身第三届中国机器人峰会机器人大讲堂开讲，这无疑是给众多机器人粉丝们带来的一个惊喜。石黑浩表示非常高兴来参加这次峰会，并一一为大家展示了其研发机器人的最新成果。

石黑浩认为，既然是发明为人类所用的机器人，就应该是人形的机器人。这样的人形机器人既要对机器人进行研究，同时也要对人的认知进行研究。而他想通过一个体系研究增进人类与机器人之间的互动体验。

石黑浩表示，他不仅在人工智能方面做了很多研究，同时在安卓系统这方面也做出了很大贡献。他们现在正在开发一款非常漂亮的安卓机器人，是一个自主型机器人，并希望这个机器人能够明白人的意愿和想法，能够更好的进行人机互动。

石黑浩猜测，在将来的社会，可以建造一个由不同机器人组成的机器人社会。

石黑浩教授现身机器人大讲堂引爆全场，演讲结束后由中关村特种机器人联盟秘书长陈晓东赠送机器人大讲堂演讲证书并与第三届中国机器人峰会多位重要领导及嘉宾合影留念。

以下是石黑浩的演讲《Robots and Our Future Life》全文：

石黑浩：各位早上好，非常感谢给我这个机会来做这个演讲，我也非常荣幸有这个机会，在这样一个重要的盛会上做一个解说。我叫石黑浩。我在日本大坂大学做了很多人工智能方面的研究，我在安卓这方面也是做了很多的贡献。这个对我来说在外国做一些这样的演讲也不是特别的容易。我的一个同事在德国做了一个演讲，而我在日本就是在操作这个机器人，在问答环节，就遥控来做。这样的话让操作更加容易进行，通过看的视频进行一些操作。我就会再调整一下他们机器人嘴唇的东西，然后我们做一些调整，这是第四代的机器人。可以由3个部分，包括一个头部、我们可以装配这样的机器人，在会议地点进行装备，然后这个机器人就可以做一些演讲。

但我也遇到了一些问题。因为往往是这些会议的主持方他们需要这个机器人，而不是我，尽管他们邀请了，他是希望我这个机器人做这个演讲。而这个机器人可以很容易到各地去做演讲，那飞过去可以头等舱，机器人可以坐一个经济仓。另外一点呢，我如果给一个像这样的演讲，演讲以后没有什么事情发生，如果是机器人来做这么一个演讲，演讲结束以后呢，大家可以看一下这个机器人，也可以看一下机器人的展览。所以你可能更多的享受一下。但是，问题在这就是谁有这个身份呢？因为有了机器人，就涉及到这样的软性的问题。我没有开发这个机器人，你们也不会邀请我过来。所以，就像人形机器人，其实教会了我们很多有关人类方面的认识。所以这也让我们更加能够做好一个人形的机器人。

那我向大家讲一下我们怎么做这个机器人。最关键的部位是这个头。尽管这个机器人有三个部分，头、肢干、和下面下肢。身体和腿部分不是问题，关键是这个头，这个头能不能带到飞机上去呢？我是有点担心的。但是，机场的安检人员，他们也有我的安卓系统，所以他们也放行了。但是今年3月份，我们去了那个最大的一个互动媒体和创业者的大会。在美国西南部举行的。这是为新科技大型的盛会，我的那个演讲在今日美国报纸上头版出现。机器人的行业提出了很多问题。

在日本我们相信很快就会有一个机器人的社会，什么样一个机器人社会呢？这是未来展示一个人形机器人社会，我发明了这些机器人，他们可以人机互动，我从1999年开始的。我开发了很多这种类型机器人，特别是人形机器人。但是问题呢？我们为什么要用人形呢？人的大脑是非常复杂的。你既然是发明为人类所用的机器人，就应该是人形的机器人。所以任何涉及到的一切都是以人为基本。你烧饭的锅，是人来做的，当然你要准备一下，就可以做饭了。一切都是适合人类的要求。但是这里边有两个缺失的技术，才能把这个人形机器人做完整。那今天，我们已经有计算机这样的一个技术。所以，这个机器人已经可以有人类声音合成，合成人形。当然我们希望这个机器人是价廉，可以买得起的！当我们在开发计算机的时候，我们需要非常快速的计算机。那么，这个机器人也是一样的情况。我们过去的挑战是在于软件的，日本的软件公司开发了一个机器人的价格大概就两千美金。因为他们说这个机器人叫PEPER，他们不能卖两千美金，最后这个价格是6000美金的价格，3年后应该可以在市场上卖。但是这个机器人性能是非常的好，我也听到在中国的新闻，中国也开始销售这样的机器人，当然他们开始准备在美国售卖这家机器人，但是我们想要在美国的应用。

PAPER对一些小型日本家庭来说太大了，所以我们需要小一点的机器人。所以有一个公司，所以我公司开发了这样一个小的机器人，和其他一些公司的合作。我们可以有很多的作用。比方说，日本的学生在英国学习，他们那个英文不好。他们往往都是很害羞，没有办法开口，跟外国人讲英文。所以这个机器人就可以设计，为他们所工作。所以，我们就有机会让他们这样的机器人可以帮助日本学生练习他们的英语。如果我们把这些的机器人在幼儿园系使用，孩子会跟这些小机器人玩耍，而且这个机器人可以把小孩子照片拍下来。那他们这些机器人而且还可以拍照，然后把这些照片放到网站上去。家长就会疯狂的去买这些孩子的照片，这个变成一个非常成功的商业运作模式。

每年的话大概有200万美金的收入，只是用了这个小机器人的拍照的功能。我做了这样一个视频。你可以看到在我们3年内开发的这些机器人都是大获成功。所以其实这些技术目前都是非常的成熟了。所以，我们觉得在未来的3年，会有更多的功能的机器人能够上市。所以这样一个人形机器人，包括我们有各种功能的机器人也是受到很多的欢迎，在未来的社会，我觉得也会越来越广受使用。我们现在其实用手机是非常的上瘾的，但是其实我们手机功能还是很局限的。如果我们很多的人形机器人能够做更多：比如物理空间有更多的工作可以做的话，其实我相信它的使用会更加的广泛。所以我觉得就是个人的机器人加上我们安卓或者是其他的一些应用，那我们可以打造这样一个机器人的社会。下面想讲的是我们对于人像或者人形机器人的一些研究。

很多的大学和研究所也都在做研究，那我对于人形机器人的一个研究一直是很狂热的。在我们研发机构当中，他们也是先想去理解我们人类。那基于我们认知的科学去研发我们人形机器人的技术。所以，这个认知的知识、科学是非常的重要。那所以这样的人形机器人是要对机器人进行研究，同时对我们人的认知也要进行研究，是双重的研究。我们有两个比较大的课题，一个就是我们说导向，所谓导向就是像我们汽车导航，或者定位等等。第二个操纵，操纵就是通过一些操纵器去操控。那这些技术对我们的一些人形的互动，都是有一定的作用。我们会去想利用这些技术，去增进我们互动的一些机器人的体验。那这是2000年的时候我就一直开始研究了。那我们未来的机器人会是怎么样的一个情况呢？我们需要去研究这些方面，就像我前面提到的人、机器人，那么我们分开来，细分看的话，有一个体系的研究，就是怎么能够帮助我们人的活动，我们人性需要一些什么东西？那现在我也在研究我们自主的安卓机器人的一些使用。当然我们现在其实要做的产品可以做到很多。

现在主要想研究做的就是它自主型的，可以自发型的机器人。那这样的人像是非常有名日本上的名人，他是一个非常有名的卡通故事演讲者。那很不幸他已经去世了。但是，我们就以这样一个长得像他一样的机器人来像他一样讲故事，纪念他。从这个方面讲，我们觉得人像的呈现到底应该做到什么样的程度呢？那我发现这个机器人现在非常的受欢迎，有些时候已经比真人出来受到欢迎的程度更大。那同时我们有其他用途，在用于这个服装的时穿或者陈列当中我们也可以使用机器人进行时装的陈列。它也是像眼睛的闪烁都是非常的像人的形态。包括它也有这个情感的传感器，她可以对我们的访客有不同的反映。她还可以和我们的访客做眼神交流，也可以对你笑。如果你对她笑，她会笑还你。那这个是另外一个应用，就是我们一个非常有名的，在香港的一个购物中心陈列的著名偶像歌手，这个机器人可以唱歌的。那同时她也可以作为香港购物中心的导购。

所以，对我们来讲，人类是怎么样才是属于美呢？特别是女性，就是美的定义是什么？其实，你可以看到，它也是由我们具体的标准美女脸，这个可能我们有些时候真人不能保持持续的表情。那另外一个使用就是我们在演话剧时候的使用，也使用了机器人。那也是很好的反映了，这是我们在法国的话剧中心上演话剧。在法国，法国队我们来讲是一个很重要的艺术国度。每年有话剧艺术剧，包括我们电影。这个电影也是使用了我们的机器人，其实我们知道现在我们的很多电影都是使用非常多的电脑制作技术，但是，在我们这个使用的机器人的过程当中，没有任何的后期处理。

所以，我觉得在未来其实，人和机器人的互动会更多。使用也会更频繁。那么下面一个问题就是每个人其实都在想，因为我们人类是有心，也有脑、那么，对我们的一些编程来讲，很重要体会这样一个问题，那么到底心脏和脑意味着什么？对我们在做机器人的时候。比如说你和机器人对话的时候，这个也是一个商场导购，商场导购的机器人非常的成功。因为在很多的百货商店，因为百货商店的一个环节很吵，人流比较多。所以我们使用了这样一个触屏的设计，可以选功能。可以选问题大类。

那我们电脑收到信息以后可以去引导、收到信号，知道她问的问题。那她可以根据你问的问题，进行回答，回答是以机器人来讲出来的形式。那这个样子的处理使得我们效果非常好。我们有两个原因是这样做。一般来讲我们在商场当中，你可能也没有特别的去主动联系我们商场导购人员，特别是当你可能想去买东西的时候，但是你比较犹豫不决，但是如果它是机器人，我们发现我们的客人在犹豫问的时候没有那么犹豫。所以第二个是当你和机器人交流的时候，他给你反馈的基本上可以设置成非常好的方面的回答。比较积极正面的，促进购物的回答。那我们的一个反馈就比较好。当然它给你的回答是诚实中肯。

下面一个是我们电视当中也使用机器人，我觉得也是有可能性的。因为有各种各样不同的机器人。那除了在那个我们商场导购，买东西的时候，这个是6个月之前我们做电视的制作节目。它在日本非常的有名，非常有名，以至于我们给他做了一个机器人的模型。所以，很多时候你在家或者其他地方都可以跟它有一个对话。

最后一个我们设置的机器人，对我来讲也是很重要的一个机器人，因为我们在公司的中国研发人员研究了一个洋洋的机器人。你可以看到，这是我们宋先生，他也在参与研究这个的，所以我们底下宋先生也在，如果有兴趣可以底下跟宋先生交流，你可以看到，这个机器人它的一个用词非常的丰富。它的那个动作也非常的生动。所以，其实我们的机器人有很多种的用途。为什么我今天会来参加这个机器人大讲堂呢？因为我很想去找到为这个机器人，找合作伙伴。就是特别为这个机器人在中国找到我们的中方合作伙伴。所以，如果你们有兴趣的话，你们也可以邮件或者其他方式来联系我，我们对于这些机器人在中国的推广。

同时，我们也可以获得很多的有用的一些信息，下面一个问题是我们要考虑的，那么我们能够获得什么样的信息呢？那我们觉得能够将我们人的一些感知或者是理念都能够很好的传递到我们的机器人当中去。那这个机器人叫GEMINOID，发明了跟我长相一样的孪生机器人，通过我这样一个模型的对话，大家看到了出席了，因为跟我长得很像。很多人如果碰我的模型的话，我也会有这个感觉，我是被碰触到。所以，基本上就是像我自己的身体一样，因为我们有很多的连接线。我们是使用这个脑部的神经中枢的器具的端口进行控制的。所以我可以说，我的机器人的一个身体就像我自己一样，比如说我们一些残疾人士，都可以使用这样的机器人，通过我们说的脑电图和机电图进行控制。很多时候，可能我对于某些会议的出席不能亲自到访，我可以完全使用这个机器人代我出席。更重要是我们怎么去识别出这个机器人，也就是说我们基于我们的观察，我们的认知是怎么样的？因为我们觉得就像我自己和我自己的孪生机器人，首先我们的外形，声音，所有的这些都要有做记录。然后，如果其中一个其实并没有相似，你就会觉得不对了。如果你给这个比较中性外观的话，这机器人没有办法看出它的性别、年龄，声音还是人的声音，所以，这个声音可以激发人的想象力。

有些人其实不喜欢跟人类沟通，但是他愿意跟机器人沟通、交流。（貌似翻译不通），如果我们把这个机器人不是完全按照人的形状，人的性别来安排的话，可以让我们加入人类自己的想象的空间。所以，可以由一些比较积极的想象。那如果这个你不是特别了解的话你有时候可以有更多的想象的空间。它的就是有一些机器人想象力。然后可以跟这个机器人更好的交流。每个人都在跟这个机器人交流以后觉得非常的开心。但是它们有时候跟人形机器人发现交流比较困难，但是它跟这样的不是特别有人类特征的机器人交流非常的畅通。其实，这个机器人本身是在人形方面不是特别强烈，丹麦也是在这方面有很多的建树，我们把这个机器人做了测试，我们测试得非常成功。去年我们又开设了新的公司，这个公司的使命是把这个机器人开发好，就是更多的为老年人，养老院做一些服务。

那如果我把这些人形机器人和不是特别人形的机器人做一些对比的话，我觉得有时候可以把机器人做比较中性的外表。那有时候是需要把人形加到机器人里面去。那哪些是最低的要求呢？这是一个枕头，更是一个不简单的机器人。它是一个枕头形的机器人。它其实可以为抱着它的人提供非常强的其他人的存在的感。所以，在抱着这个枕头的时候感觉是另外一个人的感觉。那么我们就看这个感觉多强呢？我们可以测试一下这个荷尔蒙。比方说我们有用一个智能手机或者用这个很简单的抱抱机器人。这是一个抱抱机器人。这是一个测试结果，我们因为要放松，所以我们不要有一个紧张的成分在里面。我们在抱抱枕，抱着这个机器人，你皮下的激素下降很多，所以人就可以放松。最基本的一些要求，就是能够体现人的存在，两个重要点可以激发，至少要能够激发人的想象力。像这个抱抱机器人的情况，就是这样。它只是声音从一个智能手机发出来的，但是你可以抱抱，有一个抱的感觉就非常的好。一个是声音，一个是触感。至少要有两个维度。也就是说人类最少的反映需要两个维度可以激发。这种证据可以在很多的科学的论文里面发现。那现在很多小孩的话，在小学的那教室里边，那就是小学前的这个幼稚园，学前班。老师很小心的教育这些孩子。因为它教室里面有很多人，很多老师，每个老师负责一小堆的孩子，一个班里有很多小孩子的话，那么有时候老师人数不够或者也没有家长，所以在前排的孩子会专心听老师讲课，但是后面的孩子就会分散注意力。他我们给它一些抱抱机器人，每个人给了一个抱抱。然后我们把老师说话通过这个抱枕的传出来。所以他们可以从这个抱抱机器人身上听到老师的声音。那就可以看到孩子们其实感觉到这个抱抱就像一个老师的人类的存在一样。

所以，他们目前也改变了很多。我刚才介绍了我的很多的人形机器人，还有一些比较简单化的机器人，那在我的实验室，正在发生的，我现在用一个最大的项目，是在日本兰花（音）拨款最多的一个项目。我想要开发一个能够人机互动的，对人友好的，能够自主的一个机器人。如果那个机器人能够更好的理解和明白人的意愿，它的想法，那么这样的话，这样机器人能够更好的人机互动。那我现在开发一个机器人是非常的漂亮，也是世界上相对来说最能自主的机器人。我们已经为这个人形机器人加上了一些愿望我可以给你们展示一下。

我能够把声调小一点吗？无法控制。大家可能猜到这个机器人在说什么。这个声音识别技术是非常的自然了，现在声音出来非常的自然。按照人形机器人的意愿，你们可以从网上看到这些视频。它的名字叫ERRICADKA，在我的名下再点就可以下载这个视频，这个整体来说非常的自然，但是有一个比较有限的词汇表，但是，我们可以继续开发它这样人形机器人更多与人合作的动作，我们还有4年的开发时间，我们可以更多的做一些开发应用。我希望下次还有机会，可以跟你们更多的展示一些人形机器人。所以，我们将来，这些不同机器人可以建立一个机器人的社会，这是我的猜测，谢谢各位。

本文为机器人大讲堂原创团队撰写

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