快讯|微型机器人用于聚合物降解；用于攀爬机器人的电控粘附性水凝胶；佐治亚理工学院“聚合颗粒机器人”等...
1.自推进式、光控、磁场导航的微型机器人用于聚合物降解
布尔诺工业大学Martin Pumera教授团队设计并开发了自推进式、光驱动、磁场导航的赤铁矿/金属双面微型机器人，能在水中降解聚合物链。该微型机器人在紫外光照射下均显示出无燃料自推进的特性，并具有对开/关切换和运动方向的可编程控制。研究人员还通过电化学测量评估和解释了微型机器人在不同燃料浓度和金属涂层下的速度差异，并使用高分子量（Mw 4000）聚乙二醇（PEG）证明了微型机器人对聚合物材料的光降解能力。微型机器人的主动运动、静电捕获能力、在赤铁矿/金属界面处的优异电荷分离以及催化的photo-Fenton反应，实现了PEG链的有效光降解。
2.厦门大学戴李宗团队《Science Robotics》：用于攀爬机器人的电控粘附性水凝胶
厦门大学戴李宗教授团队立足高分子与电化学融合，材料和机械工程的跨学科交叉，提出电化学策略程控聚合物粘附性能的新思路（刺激电压介于3.0至4.5 V之间），实现了硼酸酯聚合物水凝胶对导电基体的快速、可逆、循环粘附/脱粘，并建立了机器人在倒置和垂直表面程控攀爬的新模式。实现了步行、轮式机器人在垂直、倒置不锈钢或铜表面的程控运动，这是继“高压静电吸附、磁性吸附、真空吸附、仿生设计”之后，机器人攀爬模式的一次重要革新，使得攀爬型机器人设计可摆脱“高工程技术门槛”的限制。
3.佐治亚理工学院“聚合颗粒机器人”
佐治亚理工学院的研究团队近日提出了一种新的控制系统，其中的自主、自制动实体只依靠局部互动，就能推导出宏观尺度行为，而且无需很强的硬件，也不采用依靠局部互动物理学的传统计算方法。研究成果以论文形式发表于Science Advances 上，标题为《具有机械诱导相变的活性粘性颗粒物质的编程研究》研究人员首先设计了一种 “自组织粒子系统（self-organizing particle systems，SOPS）” 的理论抽象，在其中设计并严格分析特定而简单的分布式算法，以完成特定目标，同时兼顾了系统的鲁棒性和对错误的兼容性。基于此，他们构建了一个新的系统，其中包括具备基本活动能力的 “聚合颗粒机器人”，上面只具备最基础的光线传感器，用来测试理论预测是否可以在现实世界中的阻尼驱动系统中实现。
美国密歇根州立大学曹长勇教授团队设计了一种可实现安全人机交互的刚度可变软体机器人操控系统。该系统采用多材料和仿生设计，利用肌腱（绳索）驱动方式并结合低熔点合金的相变原理，实现了快速响应、精确控制、多自由度运动、以及刚度可调节等特性。软体机器人手臂在三条均布绳线的牵引驱动下可灵活地进行全方位弯曲。软体手臂内部均匀布有低熔点合金软管，在电流作用下缠绕的线圈会产生焦耳热控制合金液固状态的改变，从而改变软体手臂的整体刚度。根据人的手指的特点，软体机器人手指采用双侧柔性铰链结构设计，可通过单一微型电机实现双向弯曲。柔性铰链处填充有软体多孔硅胶，可以有效避免驱动绳线与外界的相互干扰，但不影响其弯曲性能。
5.垃圾分拣机器人，每秒分拣100次、准确率95%
日前，广东弓叶科技有限公司（下称弓叶科技）的人工智能垃圾分拣机器人PiCKiNGAi，亮相第二十二届中国环博会。据弓叶科技介绍，这款全自主研发的垃圾分拣机器人，能24小时七天不间断地进行垃圾分拣，分拣速度每分钟可达90-100次，是目前全球垃圾分拣速度最快的机器人。弓叶科技创始人莫卓亚向界面新闻记者表示，其公司识别库里的图片数据已经达到了数亿级。该款机器人可以从分类后的干垃圾中，拣出可回收的金属、塑料、纸类等，分拣的精准度在95%以上。莫卓亚称，一台垃圾分拣机器人约可以代替八个工人，且可以将垃圾细分至六到八类，比人力分拣更加细致、准确。
6.Saab Seaeye水下机器人将用于台湾风电场
台湾金属工业研发中心（MIRDC）将使用水下遥控机器人，来协助涡轮机水下结构的开发和维护。据悉，Seaeye 小型300m Cougar XT紧凑型机器人专为恶劣的浅水操作环境而打造，特别的设计将洋流的影响降到最低，同时减小了边框尺寸、浮力以及重量。此外，该装置还使用了更轻薄的17毫米系绳电缆，降低了阻力。Cougar配有六个推进器，这种设计可以帮助设备在交叉强水流中保持稳定，并使其能够以精确的机动性在水下建筑物周围操作，同时还可以处理多种设备，包括摄像机、声纳、追踪系统和控制器。机器人配备Kongsberg彩色变焦相机、Blueview多波束声纳、Tritec SeaKing侧边扫描声纳、Cygnus超声波厚度计、CP接触探头以及一个具有四种功能的机械手。它还可以进行自由泳，并拥有专属的16英尺控制舱。
7.百度携手国际水协发布《人工智能赋能数字水务》白皮书
百度作为全球领先的人工智能公司，携手水务领域全球顶尖的行业协会，国际水协会（IWA）共同撰写《人工智能赋能数字水务》白皮书（下文简称“白皮书”），深度研究水务行业数字化转型路径。2021年4月29日，由百度、国际水协会（IWA）主办，江苏南京生态科技岛经济开发区协办的白皮书发布会在南京召开，以“数字水务，智享未来”为主题，国内外的顶尖科研机构专家、学者和企业家共聚一堂，探索人工智能在水资源管理方面的创新科技和管理手段。