有的人说，太极拳的精粹就是一个“松”字，绝对是有道理的，所以练太极拳应从松功入手，松有不同的层次，太极拳要求的松是周身的松。因松而后出掤劲。对初学者来说，采用分部式练习法，会有一个良好的练习效果。
本文介绍的方法，可为太极拳初学者提供入门参学。
由此从松肩、松胯、松腰等处人手，是一个切实的问题。人们在长期的生活、工作中，往往在不知不觉中养成了用力和对抗的习惯，久而久之形成了一种僵力和拙劲。而这正是练太极拳的大忌，练太极就是要以此人手，练习松柔．消掉这些固有的僵劲。以下几种方法，对初学或久练未能松肩者会有帮助，正确练习可达事半功倍之效。
松肩
两脚马步站立，与肩同宽。全身放松（意念上的放松，真正的全身放松可能是练一辈子的事）。重心放在脚后部。脚跟发力，松胯，用胯上下抖动。切记不要用膝盖上下硬顶。做五到十分钟。要抖得手臂骨在肩骨头上下窜动，抖得身上微微发热。意念把两肩高高抬起，猛然松两肩，把肩放下松开，反复多次。左右手互抬：左手伸出用力把右手托住，意念到右肩，放松右肩，左手要感到右手的沉重。猛撤左手，右手自由下落，前后甩动。像一根挂在肩上的木棍甩动。同样，右手把左手臂抬住，意念到左肩，放松左肩，右手也要有沉重感。最少反复十次。用左手抓住右手食指，意念松右肩，左手觉得沉重抓不住右手食指。反之，亦然，反复多次。左右云手，只是把大臂紧贴肋骨，内旋手掌小臂用力内拉然后往外云，手臂放松伸直，反复练习。可以单手练习，也可以双手练习（说实在的，这有点生拉硬拽拉长肩肌腱的做法，但很有效。）前弓步，两手自然松垂，用腰劲把双手甩出，再甩回，每天反复100次。生活无处不太极。其实，只要我们肯动脑子，注意思考太极的基本原理和我们的生活间的联系，在日常生活中就有很多机会锻炼放松全身。我们走路也要用意念命令肩与手臂脱离开来，把两个手臂直直地挂下来，随着步伐前移两手臂自由的直直地前后甩动。两手掌成荷叶掌张开下垂。体悟：不要5分钟，两手胀、热、麻的感觉都有了，再看看手掌红红嫩嫩的，十个指肚都是鼓鼓的，整个手臂气血通畅了。
我们学练太极拳双胯必须松开，裆部撑圆，叫做圆裆开胯。松胯哪怕松开一点点都行，不松胯或未松胯时不能使内气内劲产生。松胯的标准：双胯能下沉，裆开圆，双腿曲膝；上身自重能通过胯膝往脚上负重，胯部相对不负重；双胯随身体重心移动胯部也能适当负重，转换灵活，下盘稳固。松胯的感觉：人的自重已扎在膝部已下小腿及脚跟部；在膝部不前倾的前提下，胯部能上下起伏；人上身的自重往下松沉时，胯部有一种释放能量的感觉，从上往下释放；当你收缩会阴部时，胯部有一种吸的感觉。肩开一分，胯开一寸你就是半个武术把式，胯的活动量加大也是非经过苦练苦修很不容易得来的，胯和腰的动作是密切相关联的，如腰动，势必带动胯动，尤为在前进、后退转换运动中，以及左顾右盼过程中，化劲走化无不以腰和胯配合就此带动全身各部活动，而发劲动作必须松胯，松胯实则为沉胯，才能发劲整壮。两肩找两腰、两腰找两胯，就此才能稳定自己身体，转腰转胯气归丹田。敛身，外形似为肘部在做回收前提走圈运动，而实则是以胯带肘，以肘带手，随肘向下向身侧成圆回收，步随势稍收即可变为脚尖虚步点地，实腿下势，胯向下松沉蓄劲，身体先进两头，打人如亲吻，紧继点地虚步前迈，意念提顶，下颌微收，头和脚顺利劲去了，自然身也进势成功，此即为手进脚落力而发出。拳谱上讲：“腰为主宰”“腰似车轴”“刻刻留意在要隙”话字虽然寥寥几字。但足以告诫学者“腰功”在太极拳里它的重要性，也就将其上升为理论探讨这个问题，在套路中，或推手散打、自由搏击，或实战对敌时，势势招招尽贯穿着腰劲，可以掂量“练习太极拳如练不到腰上，就等于不知太极拳劲理”这句话的分量。大有数年纯功，不能运化着，比比既是，不知怎样练，也就不会练，往往耗费几多时间也是练不出腰劲来，继而导致数年功夫要功亏一篑，这样些人虽也说得上很勤奋，练得很久却没有几多长进，只得一个花架子而已，像这种情况大都是不懂松腰之法！腰为一身之主宰，能松腰，然后两足有力，下盘稳固。虚实变化，皆由腰转动，故曰，命意源头在腰隙。有不得力，必由腰腿求之也。想要练好太极拳必须把“松腰”是作为重点研究！练太极会松腰的妙处：腰部通过训练，能松动如弹簧、灵活如柳条、通畅如江河，如是则肾的功能就会增强，人的精力就会旺盛，腰主宰一身活动之职能也会发挥得淋漓尽致，从而使“力发于足，主宰于腰，行于四肢”的太极运动真正实现“气遍周身不稍滞。”
