西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：*脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制*脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。*运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。P0 和 P1

在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式：– 单相（2 个输出）– 双相（2 个输出）– AB 正交相（2 个输出）– 单相（1 个输出）本程序单向单输出控制，I/O 分配表输入功能I0.0正转I0.1反转I1.4机械手基准传感器输出功能Q0.0步进电机驱动器PUL+Q0.1步进电机驱动器DIR+Q0.2步进电机驱动器ENA+

1750为步进脉冲

开启步进电机运动子列程

1000为速度

步进电机运动控制单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。