移动机器人8月新品图鉴

无人配送车、重载AGV、移动底盘……8月新品缤纷来袭！

文｜编辑部整理

叮当快药首款无人配送车

8月28日，叮当快药的首款无人配送车正式亮相北京海淀区永丰嘉园。叮当快药的无人配送车采用红色外观设计搭配智能语音提示，设有12个储物柜；融合了激光雷达、超声波雷达、双目摄像头、智能导航、智能数控、智能温控、传感器、计算元件等多种高精尖设备，并与叮当智能运力调度系统全面打通，可有效识别红绿灯，并与周围车辆、交通环境产生实时交互，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可避障绕行，自主穿行于相对复杂的道路环境中。在行驶过程中，这款无人配送车平均配送里程为3公里，每单耗时10-25分钟，续航里程约100公里，最高时速控制在25公里以内。

大界机器人——APE1.0移动底盘

8月15日，大界机器人发布了底盘产品--APE1.0，以满足高密度负载、建筑空间感知、适应复杂地面、多配件搭载等需求，适应更多的建筑场景。

APE1.0 360度雷达覆盖，保证2cm的高定位精度和安全性；基于Robim的系统，可以快速地对接BIM模型，进行SLAM定位；独特的四舵轮导航算法，实现了自主规划路径，绕障等功能，保证了灵活性与安全性；面对复杂的任务时，可以搭载机械臂，或搭载升降系统以及机械臂，也可以单独自主的承接物流的任务；底盘的大负载可以满足工厂和工地的多场景化应用。

海康机器人：三款全新叉取式机器人

海康机器人近日发布了三款叉取式机器人，包括首发亮相的单工位货箱到人（CTU）机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。

天津朗誉：240吨重载AGV

近期天津朗誉科技发展有限公司举办了“240吨重载AGV首台套发布会”。该款AGV利用朗誉科技专利技术设计的超级驱动结构，有效的解决了重载AGV停止、转向、横移、旋转过程中的横向剪切力，使用寿命优势明显(不低于10年)。

自动换“鞋”移动机器人

佐治亚理工学院的研究人员近期展示了一种移动机器人，该机器人可以更换自己的“鞋子”以适应不同的地形。他们不仅想出一种可以使用“可互换推进器”的机器人（他们称其为机器人的鞋子），但至关重要的是，他们设法用一只可爱的小机器人手臂自行完成了互换。

机器人的鞋子、推进器，紧密的安装在轮子上的T形槽中，并且通过几何定位和永久磁铁的组合来保持安全。这就产生了一个相当简单的附着系统，只要机械手以正确的方式摇动滑靴，就具有高的夹持力和较低的分离力，交换一个推进器大约需要13秒。

Nidec-Shimpo：基于佳能Visual SLAM2的视觉AGV

日本Nidec-Shimpo公司宣布为其S-CART品牌的自动引导车(AGV)推出新产品。新的AGV(称为S-CART-V)配备了基于视觉的导航系统，该系统利用了佳能公司开发的Visual SLAM2技术。S-CART-V系列的第一个模型是业界第一个依赖视觉导航的AGV。

S-CART

图片来源于Nidec-Shimpo