【十佳案例】海通机器人在中车南京浦镇工业物流中的创新应用
2017十佳AGV机器人优秀应用案例
浦镇工业物流的物流智能化项目，目标是建立智能化、柔性化、无人化的存储、分拣、物流运输。项目首先是在浦镇公司试点实施，继而在外部市场进行推广。物流智能化的发展方向：一是依托现有成熟ERP系统和MES系统，AGV智能调度系统通过与其无缝对接，实现信息无障碍交互，并对返回信息进行分析处理，从而实现对控制层WMS和WCS系统的突破；二是项目以仓储、分拣、配送为主方向，利用AGV组建智能化、柔性化的智能物流系统，最终形成从管理层到控制层再到执行层的集成化。
纵观中车集团目前国际化的竞争日渐激烈，所以需要从整体上提高自身的竞争力，从物料、生产、成品的转运等方面全面提升全面改革。从最基础的环节提高在国际上的竞争力，努力做“”的领头企业。
此次项目的主要目的就是实现浦镇车间内部物流整体的信息化、无人化和智能化。
①车间空间狭窄，设备繁多拥挤，前期方案规划难度较大，AGV调度算法复杂。
②现场路线复杂，任意位置互联互通，AGV路线的动态规划调度需实时调整，数据处理量大。
③AGV系统与MES系统、SLP系统对接；AGV设备与微库、流水线、机械手对接；对接环节多，信息交流频繁，对信息标准化、接口标准化、协议标准化要求高，对信息流程的合理性及准确性可靠性要求高。
④AGV需要与设备进行精确对接，AGV运行姿态和停止位置需要精确控制，达到毫米级精度，保证对接时的准确性与可靠性。
⑤工作现场人员流动大，物流设备穿梭频繁，AGV系统与人员及物流设备交互频繁，需要保证可靠性及突发情况下的安全防护和报警，确保人员设备的安全。
⑥AGV多车协同工作，路线重叠交叉频繁，AGV智能化管控要求高，需要高效率的拥塞避让控制，并保证系统与AGV之间的通讯实时、稳定、可靠，确保整个系统高效可靠运行。
①国内首例使用惯性导航技术完成独立的智能化项目；
②实现了AGV系统与多系统互联互通，完美响应了国家倡导的智能制造2025政策；
③实现了物流配送全过程无人职守；
④实现了人机互动，物流管理完美对接；
⑤与大数据结合，智能物流更智慧；
①通过智能化手段的运用和物流管理模式的创新，公司原先从事仓储、配送的人员减少了40%，生产过程中物料异常减少了90%以上，工位日生产计划兑现率大幅度提升，月度计划兑现率达到100%。在场地不增，生产台位不变的情况下，通过精准配送，生产效率翻倍提升，地铁年产量由原来400辆增加到1146辆，而物流成本下降了近30%。
②通过精益智能物流，公司结束了原来的“5+2，白加黑”的工作模式，尽量把时间还给员工，提升员工的幸福感。现场员工介绍说，“智能物流平台提高了作业效率，降低了作业差错，降低了人工成本，原本需要培训半年才能上手的岗位，现在有些岗位只需要培训3天甚至3分钟即可上岗，而且和熟练员工的质量是一样的。”
③精益智能物流管理，是中车浦镇公司近年来根据精益生产和未来智能制造发展趋势，研发的可满足企业精益生产全流程物流管理的现代管理体系，是精益理念、信息化与业务的三者融合。通过变革传统物流管理理念、模式和手段，打造了高效运行的管理体系，最大限度减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费。经过企业生产经营的实践和应用，已成为企业高度融合的集成智能物流、智能制造解决方案。先进成熟的智能化物流系统有力地保障了企业繁重生产任务的按期完成。
①全国唯一一个制造企业在物流领域获得的一等奖，该成果也是全国物流行业唯一一个一等奖项。目前该解决方案对外形成成果转化，服务的企业已覆盖江苏、河北、辽宁、广州、山东、山西、上海、天津等城市的50多家企业。
②2016年12月，客户公司作为简短智能物流领先水平的代表，首次亮相智能制造大会，现场有300多批，3000多人次观摩学习。
①海通惯性导航iAGV；
②海通具有独立知识产权的AGV管理系统；