专题研讨会：机器人在3C电子领域应用情况
专题策划：新战略熙文
详见2016年3月刊《机器人配件与应用》杂志。
近两年来，3C电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽，这一市场不仅引来国外企业的周密布防，而且也让国内众多企业有了新的机会。从整体上而言，我国3C电子行业多以华南区的电子消费品的市场应用空间最为巨大，但机器人应用难度也是行业之最。
以手机行业为例，目前我国手机制造巨头当属富士康、华为等，他们有意投入更多智能化制造设备，机器人的应用备受关注，但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求，现有的一些机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工，因此，机器人应用尚处于探索时期。
本期专题从市场情况、机器人在手机、PCB板等生产线的应用、四种不同类别的机器人现状以及机器视觉和系统集成等方面加以阐述当前我国3C电子领域对于机器人应用的情况。
机器人企业进军3C电子领域的机会与挑战
文/新战略机器人产业研究所
应用情况
我国3C产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3C领域的机器人应用还远远不够。
以手机通讯为例，手机生产分为贴片、测试、组装3大环节，共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高，所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其电子制造公司每日产能可以以百万计算，这就有引入机器人的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术，其工艺和设备都相当成熟，有很高的自动化发展的可能性和可操作性，整体而言，目前在整个电子产品的组装环节自动化程度很低，3C行业的的自动化目前还停留在单站阶段。
市场机遇与挑战
竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新，以便快速的响应市场变化以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。
以通讯为例，2000年到2014年，中国手机产量增长了66倍。快速增长的手机行业在一定程度上也推动了装备技术的技术升级。3C产业对机器人灵活性和精确度的要求更高，在这方面，我国企业有与国际巨头“同台竞争”的机会。珠三角地区超过1.2万多亿元产值的3C产业会成为珠三角工业机器人发展的强大支撑，3C领域将是工业机器人发展的一个新机会、新市场。
随着对3C电子产业的重视，2014年以来，A股先后有十几家机器人概念公司涉足、加码3C行业市场，一类是核心零部件、机器人人本体产品制造商，另外一种是系统集成商方式，对工厂进行“交钥匙”改造。 无论是国际知名机器人企业，还是国内各大机器人厂商，纷纷将目光瞄准3C电子行业。扎根华南也成为他们一致的选择。然而，不同于其他行业，3C电子产业本身的特性决定了其自动化应用的难度和过程。
新战略机器人研究所认为，3C及手机行业目前最关键的问题不是赶着风上机器人，如果没有系统的支持，自动化无法满足大规模生产需求，单纯去采购机器人意义不大。目前机器人厂商与需求方缺乏交流和沟通，了解机器人的不了解生产，懂生产的不懂机器人，整个系统的设计要基于不同工厂定义软体的架构。所以，关键不是上马机器人，而是背后支撑工厂开放运作的整个体系的柔性部分。
手机产业机器人应用情况
第一手机界研究院院长 孙燕飚
手机相关制造商在自动化过程的难点与成本分析
手机产品运用自动化是行业发展的必然，以机器人为代表的新型自动化设备尤为关注手机制造企业的情况。然而，对于手机厂商而言，自动化运用过程中遭遇的难点和成本问题通常需要设备提供商加以重视和解决。
目前，手机产品的丝网印刷、手机盖板、精雕机、CNC等设备开始增加上下料环节，逐步形成全自动工作站形式，但并没有形成全自动化的流水作业。带自动化检测，上下料的设备，毛利空间一般在100%以上。
这些工序的难点在于所有自动化设备的设想都是设备商厂家的想法，使用厂家如蓝思科技、伯恩光学、欧菲光等很少参与，或使用厂家提出要求，设备厂家做改良。其次，精雕、CNC与丝网印刷设备的设备技术跨度大，大家都在做一个环节，很少连贯思考整个生产流程，而懂整个生产流程的人，又不太懂设备。
手机代工厂的自动化演进
目前，机器人在手机、3C电子行业代工厂的使用、检测、装配和包装环节，其中视觉这部分相对较为成熟，已经有厂家向整机厂推广，也有厂家根据自己经验做检测，焊点检测（自己采购设备），比如金立。博视广达以及从比亚迪出来的鸿泽自动化也做音频检测。
根据自动化设备的技术进步和厂家的运用逐步推广，自动化在手机产业链的发展将呈现出新的态势。一方面，巨头代工厂商逐渐将订单分流给其他加工厂商，如手机行业自动化生产的经验均来自富士康。富士康又带出了比亚迪，现在富士康和比亚迪又释放很多华为和苹果订单给二级、三级供应商。
另一方面，手机产业的自动化分工越来越细。全局化的人才及模式对设备商和手机厂家都不现实，专业事情交给专业人士来做。 此外，设备厂商的技术进步将会推动手机产业链的自动化进程，部分原来的手机产业供应商也在进行机器人的研发和生产，他们凭借自己对手机制造工艺的了解，能够更加精准的推出相应的机器人设备，从而满足自动化生产的现金需要。
手机终端产品自动化产线设备类市场分析
文/华为专家
当前，3C电子行业最具有代表性的当属手机终端产品，而手机行业自动化程度最高的自然是以富士康代工为主的苹果手机，其次是华为手机。根据调研，富士康目前在苹果手机加工过程中自动化程度约30%。
Apple现状
保守估计，苹果公司市值7000亿美元。 iPhone手机 2015销量1.66亿美元，累计销售量达到7亿部，其中iPhone6与iPhone6 Plus比例欧美3:1，亚洲5:3~5:4。苹果现任CEO库克表示，苹果手机49%的年增长率远高于全球平均的26%。此外他指出，iPhone 6和6 Plus客户满意度高达99%。
富士康现状
富士康是全球加工制造王国，富士康集团全球总市值超过700亿美元，布局横跨欧、美、亚三大洲，2014年员工总数超过120万人。作为苹果最大的代工厂商，富士康的自动化程度引人关注。据了解，富士康组装一部iPhone手机，可获利4~4.5美元，但对于富士康的人员支出而言，组装业务可能是亏损的。当然，富士康的代工盈利点在其他地方。预计，富士康2016年产值约350亿元。
根据以上情况，苹果手机的利润率相当高。如果没有合约优惠，目前iPhone 6和iPhone 6 Plus零售价分别是649美元和749美元。不计营销等成本，只扣除生产成本，苹果每出售一部iPhone6至少可以赚到422美元。考虑到iPhone 6的基本配置只有16GB，不少人还会选择升级到64GB，价格也就多了100美元，而16GB到64GB的边际成本只多了20美元，所以升级还会让苹果再赚80美元。因此，苹果获利颇丰。根据科技博客Re/code的数据推算，73%的iPhone 6售价将转化为苹果的盈利，iPhone 6 Plus的转化率是76%。
回到富士康代工本身，富士康的组装业务在自动化领域主要涉及到的环节包括零部件生产&检测、整机装配、检测、包装等，自动化设备供应商已国内和国外知名企业为主，其中在机器人领域的主要供应商包括博众精工、爱普生、大族激光等。根据了解，富士康去年在自动化领域投入的费用约为200亿人民币， 今年预估300亿人民币，其中组装类超过200亿（大年）。
3C行业PCB板的机器人自动化
根据钱德勒观点整理
在3C行业，PCB板的自动化生产是较为典型的细分领域，也是目前机器人企业关注度较高的一个领域。
PCB板生产主要可以分成四大环节：1、PCB板生产组装；2、拼装；3、检测；4、包装出货。这四个环节自动化都不是很成熟，但是表现较好的是PCB板组装和检测这两方面。原因是3C生产线变化太快。有的时候一天的时间内生产线需要换几种产品。机器人虽然柔性高，但是针对不同的生产线依然是需要重新设定的。针对这个问题，其实很多公司已经在探索解决方案并取得了不错的效果。简单说就是用小型机器人，做柔性可移动操作单元。机器人作为操作单元的一个零件，根据不同的工艺，只需要把单元换成人工或者其他操作单元就可以了。当然，其工艺精进也需要时间积累。
PCB板生产环节机器人的主要工作是分拣搬运和插件。提到分拣搬运，需要了解PCB板从哪里到哪里。现在国内大部分PCB板生产企业用的都是L型，PCB板不能像金属零件那样随便夹取。就算PCB板水平放置， 也很难用四轴SCARA机器人做平面搬运，所以大部分案例都是使用六轴机器人。六轴机器人价格又比较贵，所以这部分工作其实会让终端用户觉得杀鸡用牛刀，所以不是很普遍。
PCB板生产环节的另一个操作是插件。精度是其考虑的重要问题。此外，工艺变化太快，一个板上少也要二十几种件要插，这个机器人的动作设定都是很复杂的，万一生产一上午下午换另一个工件，那么工厂负责编程序的工程师要吐血了。
装配环节PCB板插件环节遭遇同样的问题，与此同时，很多3C涉及有角度装配。针对平面的SCARA机器人无法很好的应用到环节上，必须要使用六轴才可以，但是六轴机器人贵，虽然3C生产企业都很有钱，但是成批量地改换机器人，整条线下来成本也挺吃不消的。
说到检测环节，首先要说的是在生产环节中其实每一段生产后都会伴随一次检测或检查，机器人用到这个环节做的有两种，一种是运到检测机械里面，另一种是机器人抓手上面放检测设备进行检测。前者最多涉及一个翻面问题，效率和精确度机器人都绰绰有余。后者就需要在视觉上有一些要求了，总之也不算难，主要问题还是在成本。包装出货环节机器人都是成熟应用了，3C行业不存在特殊性。
模块化工业机器人在手机智能制造过程中的应用前景
文/银光VINKO 肖新春
手机(3C产品)制造的挑战：
目前，3C行业面临着多重考验，一方面来自于产品本身的要求，另一方面来自于生产线的员工挑战。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加：1、零件体积小, 大部分零件都是毫米级；2、零件不规则, 零件不规则 (摄像头，排线等)；3、产品样式多, 产品系列众多；4、更新周期快, 一台专用设备可能只用几个月就 无法适用新产品；5、外观要求高, 表面不能细微划痕；6、速度要求高, 生产效率对手机制造相当重要；7、故障率要求低, 发生故障将导致全线停产等。此外，生产线熟练工人短缺, 技术工人短缺，技术不熟练；品质管控难, 生产效率把控存在不确定性；人工工资快速上升, 发生故障将导致全线停产；工人情绪化, 重复性工作，情绪化，怠工等因素将影响产品的生产制造。
因此，自动化是发展趋势。不过目前，3C电子生产线的很多工序仍由人工完成，人工所占比较依然很高，另外自动化专用设备大量使用, 更换产品专用设备可能失去价值，现阶段只有从 部分工序开始导入机器人，且大部分机器人用来做搬运和上下料。
手机(3C产品)制造的趋势：
在3C电子行业，机器人的应用种类有大概四种，一是直角坐标为代表的模块化机器人，一种是SCARA4轴关节机器人，一种是传统六轴机器人，最后一种是双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人应用比例最高，产品性能较为稳定。
各类型工业机器人的3C适应性：
综上，不同类型的机器人均有不同的应用范围，但针对3C电子尤其是手机制造而言，直角坐标机器人现阶段更具针对性。直角坐标机器人是模块化的初级阶段， 由X，Y，Z三轴直交组合而成。其优点是可由单轴模组快速组合和重构； 算法简单，通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到自动化设备和生产线中。
同时，它的缺点是本体结构缺乏柔性，空间利用率低；工作死角区域大，狭小空间无法进入， 容易与周围物体发生干涉和碰撞；行程变更难度大。不可逆转。
比直角坐标机器人更为高级的是可扩展串联机器人。它一般由四到六个关节模块组成，臂长可以调节或更换。 其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长；空间利用率高，可深入狭小空间；本体轻型化后，比传统机器人更为轻便。
与此同时，它也存在缺点，比如仅适用比较轻型的场合，对3C行业是优点； 刚性较直角坐标要差。控制趋于复杂；精度控制难度加大。
高速轻载4轴桌面机器人服务3C自动化
文/谷小安
机器人在3C领域的开展面临的问题
随着中国市场对机器人的接受度和应用范围扩大，我国机器人市场潜力无穷，其中3C电子行业以产业集群效应赢得全世界瞩目。据悉，我国3C产业有超过2000万的产业工人，如果以机器人替代人工，可想而知，我国3C电子产业的自动化市场有多大。以华硕为例，员工10万人，起码有1万人是在生产线上打螺丝，每条生产线上面有10-20个工位是打螺丝。如果用SCARA机器人打螺丝，人工替代空间会非常大。
在这样的背景下，机器人等自动化设备纷纷将目光投注在3C电子产业，随之，3C领域的自动化运用逐渐成熟，但同时面临的问题也不断显现，提出的要求也更加具体（如下图）。
高速高精4轴工业机器人关键技术攻关
相对而言，以上问题的提出让高速高精度的4轴工业机器人有了更多机会。所谓4轴工业机器人，它不同于6轴等更多关节机器人，它的重量更轻体积更小，使用更轻便，而比直角坐标等两轴机器人，它的手臂运行更灵活。因此，目前，4轴机器人在3C领域运行广泛。
4轴机器人在3C行业最常见的应用是装配/拆卸、锡焊与点胶。许多3C行业的企业正面临劳动力短缺，工资和管理成本不断提高的问题。由于工作的高重复性，SCARA机器人之类的专用机器人可以很好地完成这些简单动作。估计未来装配/拆卸的应用预计将增长最快的，2012年到2017年销售年复合增长率将达20.6%。
物料操作是第二大应用领域，占24%，主要包括物料搬运，码垛，和机加工等。由于对工人安全的日益关注和不断上升的工资成本，工业机器人越来越多的被引入到物料操作过程中。预计这一领域2012年到2017年销售年复合增长率将达14.8%。
不过，面对3C电子尤其是手机等消费品的更新换代周期越来越短，以及性能要求越来越高，现有的4轴机器人需要在各方面加以完善和改进，尤其是精度和稳定性（见下图）。
告别傻大粗 3C电子需求精巧轻型6轴机器人
在传统的诸如汽车行业，6轴机器人是应用最多的机器人类别，也是机器人较为典型的代表，但在3C电子领域，传统6轴机器人除了在部分简单工位，如打磨、搬运等会有所应用，在装配等精度要求高的工序尚难以发挥优势作用。因此，6轴机器人必须告别傻大粗的形象，以精巧轻型的产品样式进入3C电子领域。
3C与汽车有别 6轴优势不再凸显
当前，6轴机器人在汽车领域自动化生产率位居各行业之首，基本上所有的汽车工厂都已经转向自动化生产，甚至泡面、饼干、磁砖工厂等也都有或简单或复杂的机器人进驻。但手机、平板、笔记本的生产线，却很难全面应用机器人手臂。日本人发现机器人在生产小型电子产品时，良品率非常低。
一台智能手机内部有五六百个零部件，在四五英寸的微小机体空间中要全靠机器人组装起来，仍是不可能的任务。因此，即使在智能化水平较高的富士康工厂中，一台智能手机，目前九成以上的工序，需要由作业员的双手完成。
因此，汽车行业的机器人属于“傻大笨粗”的自动化设备，精度低、位置控制相对简单，包括库卡、ABB、发那科、安川等四大机器人企业都拥有了成熟的经验。但相比较而言，3C机器人的精度和位置控制等技术难度是汽车行业的10倍，在这个领域，成熟的供应商仍处于空白状态。
技术需优化 价格也有待完善
除了在技术上需要优化外，6轴机器人在3C电子行业应用受阻的另一个原因是价格过高。相较于4轴及其他类型的机器人，6轴机器人的价格也明显过高，对于以生产制造为主的3C电子行业而言，除了几大巨头企业能够用得起，其他小厂大都望而生畏。
不过目前，小6轴机器人的价格已经在不断下跌，连国外企业也在不断调价，大有在3C电子行业一搏天下的决心。
目前，6轴机器人在3C电子行业应用较有说服力的就是雷柏科技。雷柏既是较早一批购买并使用6轴机器人的应用企业，而且将这种系统集成的能力转化为生产力，目前已经对外承接了更多的3C集成方案项目。
不过，雷柏的6轴机器人只是应用在鼠标和键盘领域，更为精细和难度更高的电子消费品应用6轴装配生产仍然还在探索时期。
未来3C的潮流：双臂机器人正在进行
相对于多轴的单臂机器人，双臂机器人目前尚处于大企业竞相比拼的阶段。双臂机器人的出现，不仅仅是两个单臂机器人的简单组合，而是通过双臂的协调性控制实现来完成对应的工作。在未来的工业生产中双臂机器人将会发挥越来越重要的作用。尤其是在3C电子领域，双臂机器人优势将更加明显。
双臂机器人的优势
由于电子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，单臂机器人有诸多局限性。双臂机器人就如同人类的的双手，仅需要一个控制器，即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的目的，因此而拥有高弹性的操作空间，更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂机器人能够相辅相成，也可以减少产线上机器人的数量，降低生产成本。
双臂机器人尤其适用于3C电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C产品生产线的发展趋势。而双臂机器人因独立性高，不需要生产线上独立的工具与之配合，所以在生产线变动的时候，仅需要更换双臂机器人手臂末端的夹具即可，具有极高的灵活性。
双臂机器人的发展
国外对双臂机器人的研究开始于90时代，最早的研究工作主要是双臂的运动轨迹规划，更多的是基于多个机器人在同一工作环境中如何不相互碰撞而展开的。在双臂机器人的研究方面，美、日等国的研究人员凭借先进的制造技术和手段以及雄厚的研究经费的支持，在双臂机器人的研究领域做出了很多技术性的突破。而国内双臂机器人的研究相对开始较晚，主要涉及运动轨迹规划、动力学以及协调控制等方面。
双臂机器人后续将在工业自动化中扮演重要角色，而目前涉足双臂机器人的厂家主要有有ABB、德国库卡(KUKA)、安川电机(YASKAWA)、川田工业以及日商不二越等。去年9月，ABB发布了世界首台真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。此款双臂机器人具有人性化视觉与触觉功能的设计，能够完美的实现人机协作工作。Yumi的双臂灵巧，并以软性材质包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。而YuMi具有高灵敏度，双臂极其灵活，可适用于各种精密度高的工作。除了能够与人很好的配合工作外，还能同时与机器之间进行协调工作。
据悉，目前双臂机器人已经开始在3C电子行业运用，尽管目前售价在几十万元一台，但是他的工作量相当于两台单臂机器人，而且灵活性、配合度更高，更适合于部分柔性工序，也将3C电子行业的人机配合诠释的更好。
3C电子行业机器视觉应用
文/创科视觉 余茂松
在3C电子行业，机器视觉的应用越来越普遍，无论是零部件的检测还是整机产品的检测，机器视觉都起到了重要作用。
所谓机器视觉就是用机器代替人眼来做尺寸测量、字符或条码的读取、颜色判断、位置信息读取等。根据项目的需求，一般一套机器视觉的形成有适当的光源、镜头、相机、软件等，最终还需要 视觉系统与客户生产线控制系统的集成。
对于3C电子行业而言，以下趋势将加大对机器视觉的需求，如上游行业，手机芯片的BGA封装管脚越来越密、手机电路板上的焊接点数量巨大，据称单个手机双面板焊点约5000个、生产设备需要结合检测设备提高产品良率 、手机设计紧凑度越来越高，对各部件，包括冲压件的结构尺寸精度要求也在提高、金属外壳的采用，手机屏幕越来越大，生产或装配时的划痕、消费者对高端手机的外观完美性要求等，因此，视觉技术在上述各个环节都得到了应用。
据报道，2015年被严格定义为视觉部件的机器视觉市场规模为20亿， 广义市场的规模为200亿，包括视觉相关的系统产品。全球机器视觉产业主要分布于北美、欧洲以及日本地区。其中北美占比达到了61%.欧洲占比为14%,日本为9%。
因为近年来国内机器视觉市场的高速发展，中国已经成为该领域世界第四大市场。目前中国的国际机器视觉品牌已超100多家，中国自己的机器视觉企业也超过115家，机器视觉产品代理商超过200家，专业的机器视觉系统集成商超过50家，涵盖从光源、工业相机、工业镜头、图像采集卡以及智能相机等所有机器视觉产业链产品。
随着企业自动化程度的不断提高和对质量更加严格的要求，这带来了对机器视觉自动化设备的大量需求。
机器视觉行业应用市场分析
3C行业系统集成四部曲
文/橙子自动化 邵勇锋
行业背景
中国成为工业机器人最大的市场，巨大的市场蛋糕，瞬间吸引了众多的企业、人才、资金纷纷进入，机器人产业成为了目前国内最热门的产业之一，企业、政府都投入了极大的热情，试图寻求更大的突破。而除了之前的汽车、冶金、橡胶等应用行业外，3C行业(即：电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic)则成为了目前众多企业最重要的掘金点。为什么大家会不约而同的把目光投向3C行业呢？
1、传统制造业技术相关成熟增量有限
以汽车行业为例，目前，国内60%的工业机器人应用在了汽车制造业，当然他们多采用国外品牌工业机器人。由于汽车行业自动化起点较高，同时又采用了直接引进国外成熟设备和系统集成商（我把这种模式叫做CTC(COPY TO CHINA)），这些企业在传统行业的工业机器人应用相对来说已经很成熟，所以通过标准化推广的工作迅速将整个行业自动化水平推向了一个高度。随着汽车行业机器人的应用越来越成熟及汽车生产线保有量的饱和，市场增量必定会逐渐降低，寻求向想其他新兴行业渗透已经成为了一种趋势。
2、3C产业发展迅速
3C市场的持续增长是各大企业看中3C行业机器人应用的关键。中国集中了全球70%的3C产品产能，而目前此领域的自动化程度仍较低，目前国内3C行业机器人密度仅为11台/万员工，而日韩国家的机器人密度早已超过1200台/万员工。据了解，未来三年，全球3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。中国作为制造业大国，3C行业是最重要的支柱产业之一，其中东莞、深圳等更是3C行业的集中地，产业链齐全，无疑成为了机器人应用项目的重点市场。
3、技术壁垒使得3C市场还处于竞争蓝海区
在传统应用市场，机器人技术及种类已经相当齐全，想要有所突破很难，只有在新的应用领域，我们才能与国外先进企业处于同一起跑线，3C行业作为目前发展最迅速，而且机器人应用相对不那么成熟的应用市场，很高的技术壁垒势必会成为企业寻求差异化道路上的一片蓝海，成为机器人企业眼中的宠儿。
行业特点
1、小批量，多品种，柔性化程度高，投资回报周期短。
3C产品拥有生命周期短、持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。由于中国3C产业链比较齐全，加工工业发达，且普遍面临人力成本上升的难题，机器人应用还未普及，市场增量潜力巨大，因此成为了企业竞相角逐的战争之一。而为了加快3C行业智能制造的步伐，政府也出台相关政策扶持，极大提高了企业的积极性和自信心。3C行业机器人应用的巨大市场增量，是它受热捧的关键。但是3C行业客户规模较小，产品变化快，精细化程度更高，标准欠缺，都阻碍着机器人在3C行业中的应用。
2、人机协作安全要求需求明显
人机协作将是3C行业普遍存在的现象，由于技术的迭代及产品的更新，成本的优化都将需要时间的沉淀，在当前机器人技术无法实现的工序将继续采用人工作业的方式与机器人工站一起完成整个3C产品生产制造和测试的工作，所以人机协作带来的对机器人本身的安全要求越来越高。
3、机器视觉的应用随处可见
由于3C产品精细化，柔性化的作业要求，对机器视觉的需求及依赖将越来越明显，机器视觉技术的应用和积累将极大影响3C行业机器人应用的进程。
3C行业系统集成四部曲
试错，迭代，标准化，复制
试错
由于3C处在一个机器人应用还未普及，市场增量潜力巨大新兴市场，没有非常成熟的模式和应用解决方案可以参考和借鉴，需要我们投入研发去探索出成熟的应用解决方案，我把他称之为CIC(CREATED IN CHINA)模式，有别于汽车行业的CTC(COPY TO CHINA)模式，3C行业的CIC模式需要企业投入更多的时间和研发去试错，通过不断的尝试找到一个将自动化技术和3C行业的工艺know-how有效结合的解决方案。
迭代
将试错积累的宝贵经验，通过不断和供应商及客户现场使用反馈的结合快速迭代，形成产品化，将整个生产工序和技术结合起来，完成整厂自动化技术的迭代将有助于系统集成的能力形成，团队的快速磨合，项目管理能力的快速提升及供应商体系的持续优化。
标准化
如何将试错迭代的行业解决方案，通过结合了行业工艺know-how的产品做到标准化将是打破系统集成商有利润没规模的决定性因素，当前系统集成标准化只占整个项目的30%－40%，这个数字应该被提到80%。这个过程需要客户IE、研发团队、供应商共同参与努力，通过标准化工作或者开发集成行业工艺know-how的标准化产品，建立出具有行业推广价值的整体解决方案。
复制
将形成的具有行业推广价值的整体解决方案在行业里做深耕应用，通过快速复制的方式将系统集成规模做大，建立起行业的话语权。企业需要盈利首先得有行业话语权，有制定行业标准的能力，系统集成商的价值在于快速创造价值，企业的持续创新需要更多的行业深耕经验，所以快速复制的能力是一个企业保持专注的核心动力。
以上四点将决定未来几年3C行业系统集成商的格局，如何更好的将机器人应用到3C行业中，考验着各个系统集成商的智慧与创新能力！