【笔记】ABB机器人零基础编程步骤详解

本文目标：从零起步，到能如下图运行

主要步骤

一，建立工作站、导入机器人

二，建立系统、配置硬件模块

三，添加用户I/O信号

四，用户信号关联系统信号

五，写程序、示教点位

六，试运行

正文开始

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一，建立工作站，导入机器人

1，打开安装好的ABB RobotStudio软件（关注微信公众号“自动化电气工程师技术交流与分享”，首页即有下载入口），双击空工作站

2，选择机器人模型，这里以IRB1600型号为例，选择并确定。

此时画面如下。默认操作快捷键：

平移是Ctrl+拖动鼠标左键，旋转是Shift+Ctrl+拖动鼠标左键

第一步完毕

二，建立系统、配置硬件模块

3，点击机器人系统，选择从布局...

4，选择相同版本的文件夹，点击下一个，再点击下一个

5，点击选项

6，在弹出的窗口中，点击Default Language，去钩English，打钩Chinese

7，再点击Industrial Networks，选择709-1模块。选择完毕后关闭窗口

8，关闭窗口后，确认这里信息是否更新为所选内容，点击完成，此时系统建立完毕

9，依次点击控制器、配置编辑器，选择I/O System

10，弹出窗口后，右键点击DeviceNet Device

11，弹出以下窗口

12，更改选择来自模板的值为图示选项

13，选完上图选项之后，其他数值自动更新为下图所示，此时更改Address的值为10后点击确定

14，弹出下图窗口，点击确定，点击重启控制器

15，当右下角控制器的状态由红到黄再到绿时，表示重启完成

第二步完毕