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练习太极拳首先是对自己身形的调整，要提顶松肩，立身中正。这种调整首先是在意念上进行的。
打拳前，在意念上，要对身形进行上下方向的调整，然后再从左右、前后上进行调整。用意念调整好身形，用拳论中的话，就是要有“立身中正安舒，八面支撑”的感觉。这时，在动作方面是属于静态的，但是，在意识上，已经有意念动作的萌动了。然后，在意念的带动下进行套路演练，这时是动态的。
一般来讲，在静态情况下做到立身中正是比较容易的，关键是在打拳走架的动态情况下，如何使自己做到“立身中正安舒，八面支撑”。在动态的情况下，一定有虚实的变化，要在虚实变化中体现出“立身中正”，这就比较难了。所以，我认为，练习太极拳要做到“立身中正”，最重要的是要掌握太极拳动作虚实的变化规律，在虚实变化中掌握身体的动态平衡。掌握虚实变化的一个重要的要素就是要稳，只有身形稳定，才能立身中正。如何做到稳定呢？这就要求在动态中随时调整自己的重心，使身体保持平衡状态。没有这种平衡状态，身体就谈不到中正，也就没有“中正安舒，八面支撑”的感觉。对吴式太极拳来说，其特点有“斜中寓正”的说法。什么叫斜？什么叫正？斜是从后面看，正则是从前面看。斜是为了正服务的，正则是为了自身的平衡。拳论说“上下一条线，全凭左右转”，如果上下不是一条线，身体左右转动时就不能保持身体平衡。所以，“斜中寓正”是看似斜，实际上是正的。再有，这里所谓的“斜”是动态中的变化，不是静态的。比如“搂膝拗步”，这个动作完成的一瞬间手掌向前按，可能看起来身体是向前斜的，但是，它有一个掌的旋拧动作。因为吴式太极拳讲究进退螺旋劲，所以，向前时必定有一个旋拧的动作。向前旋拧，身体必然倾斜，这也就是为什么吴式太极拳要“斜中寓正”。要理解这一点，首先要对“中”有一个正确的认识。“中正安舒”要求的是从自己的中线出发，把握住自己的中线，然后，一切动作从这里出发，即便身姿有些倾斜，也要保持自己的中线。在中正方面，武式太极拳表现得比较突出，其他流派的太极拳虽然表现的形式不同，实际也是如此要求的。如果不是从自己的中线出发，那么内气和动作就合不起来，推手时既抵挡不住对方的劲力，也不能听出对方的劲力。如果没有自身的中正，掤劲就出不来。所以“中正”是太极拳的基本要求，也是比较难做到的。对于“含胸”的说法，目前人们也有不同的看法。我认为所谓的“含胸”是太极拳的一种用法，并不是练拳中的一种常态，也不是一种练法。所谓“含胸”是当对方的劲力过来了，我含胸引化，继而反击，这时自己的状态是含胸。但是，练拳时如果总是处于一种含胸状态，胸部就会受到挤压，这对身体健康是不利的。所以，我认为“含胸拔背”是一个蓄力的过程，是为了发放，不能总是处于一种含胸的状态。练太极拳要求“裹肩敛臀，圆裆开胯”，这些要求是为了立身中正，使身体产生一种整体劲。练拳时讲究“有意莫带形”，不能在外形上太过含胸了，只要有含胸的意就行了。“形不正，气不顺，理不通”。所以，练习太极拳首先要求形正。这种身形的中正，是在自然中求得的，所谓“自然之中有规矩”。练习太极拳在身法上要力求自然，在自然而然中让身体符合太极拳的规矩。规矩不能用僵化的外形表现出来，要自然——这是练习太极拳的一个目标。
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斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
