太极拳起势之前有6件事儿要做

一、正身；二、收心；三；写意；四、凝神；五、调气；六、守丹。

一、正身。
       正身先自下而上。脚放松收至踝，踝放松收到膝，膝放松收到胯，胯左右分而前包、正尾闾，尾椎放松下垂，沿脊椎督脉一路向上：收腹、命门后突，涵胸拔背，沉肩坠肘，顺项，顶头悬。然后，沿任脉一路下行，检查一下各部分是否到位了。反复三次。

二、收心。
       恬淡虚无，真气从之；精神内守，病安从来。
恬：“恬”字调心。舌抵上腭，吸气，呼气，随着呼气，把“气”下送到小腹丹田。老百姓的话儿说得更明白：把心放到肚子里。
淡：“淡”字从水，应着肾。溜臀坐胯，“软枪”一顶，复“收”至命门。
虚：“气”沿脊而上，至百会，精神放松。
无：“气”自百会沿任脉而下，放到肚子里，肢体放松。
真气从之：体会肚脐的“呼吸”。
精神内守，病安从来：体会肚脐的“呼吸”。
反复三次。

三、写意。
人立如松。
两腿如立太虚：意在命门；
脑际若无所思：意在百会；
胸中空空如也：意在膻中，复下行至肚脐。
反复三次。

四、凝神。
视线平视前方远处（或可参考李仲轩的说法，微上瞟），凝神片刻。

五、调气。
意想百会穴吸天地之气，徐徐送至丹田。意想以有意无意为度。反复三次。

六、守丹。
意守丹田片刻，以勿忘勿助为佳。

这六件事儿其实就是一个事儿：从不同的角度、不同的层次反复放松入静、体认任督二脉“小周天。