八卦掌脚下五劲
八卦掌功夫是在先天八卦图上环而无端的拧旋走转变化中“走”出来的。拧旋走转循的是宇宙运动不息之道，行的是阴阳变化之法，乾生坤养，生成后天变化莫测的八卦掌64式掌法和384手法。八卦掌精要在于走。
拧旋走转，八卦门内俗称“走圈”。是八卦掌练功大法，有“百练不如一走”、 “走为百练之祖”之说，八卦掌功夫突出、注重“走”的锤炼。
拧旋走转是在先天八卦图上按“走圈”的姿势要求，进行连绵不断地运转，做动作不断、劲力不断、神意不断、步法不断、连环纵横不断的圆运动。这是八卦掌区别于任何拳种的独特练功大法，就像太阳围绕地球转动，公转和自转都有机的蕴含其中。顺时针拧旋走转练阳，逆时针走转练阴。拧旋走转中，身体一定要顺其自然拧劲而不使出拙力，又自然而然旋劲不施出笨劲，摆扣之步法的运行必须在胯、膝、踝松开状态下进行。此为逆中行顺，逆藏先天之阳，顺化后天之阴，练合乎自然之功。练功之法还在于顺中用逆，将气、力缩回，顺退后天之阴，而逆返先天之阳。拧旋走转日久，丹田结成炉鼎，别立乾坤，身体八卦形成，行有为变化之道。周身之气圆满无亏，气力、上下、内外如一，拙劲归于真劲。
八卦掌将下盘功夫的锤炼提高到特别突出的地位，相当重视。好比八卦掌是一棵大树，根深蒂固才能枝繁叶茂，拧旋走转就是大树树根。
脚下功夫可谓八卦掌功夫的重中之重，八卦掌脚法最特别，蹚泥行云为一绝，脚形平，贴地行，脚若擦地却无声。脚跟脚尖都不离地，所以，既不“揭蹄”，亦不“亮掌”。贴地缓缓着运行，形容蹚泥最恰当，故八卦掌前辈称之为“蹚泥步”。脚心要空还须松，腰胯带腿缓慢行。还有一点最重要，五趾抓地要抓牢，尤其抓法更为妙。八卦掌的摆扣步法奥妙无穷，一摆一扣看似简单，却是灵活身法的根本，是刚柔运用、连环纵横、闪展腾挪的发端，为此，下盘功夫锤炼的重中之重是摆扣步法，摆步、扫步一定要标准，练得必须扎实，它于八卦掌每一个环节，每一层次功夫都有极其重要的作用和深远影响。
练脚下功夫的重中之重是必须“走”出：蹬、踢、摩，探、踩五个劲。此为八卦掌功天筑基之功。八卦掌下盘功夫能否练出来，源于五劲。它是给脚装上两个轮子，给腰按上轴承，给双掌过电。习练八卦掌者不可不练，而且必须练出纯正之功夫。由此，才能在掌随身变、身随步翻、步随掌转变化中彰显八卦掌功夫。
蹬劲：拧旋走转时，无论摆步还是扫步变成后脚，必须形成一种特有“蹬劲”，然后才能屈腿抬脚向前蹚去。“蹬劲”犹如蒙古人摔跤，进场时两胳膊摆动，双脚有节奏蹬地跳着走，这就是后脚要找的“蹬劲”，可驱动前脚松缓放长；使虚步虚至极处；使摆扣步法轻灵敏捷；使虚实变换自然而然；使体内阴阳转换随意而变；使拧旋身法变化莫测；使双掌在运化中不求劲而劲自生；使身形变化如游龙，换掌如鹰隼，回身如灵猿，虎坐如泰山。
后脚“蹬劲”结束后力量过渡到前脚，前脚又发生“蹬劲”，此“蹬劲”犹如骑自行车时前脚一定使劲往前蹬，上楼梯时前脚一定蹬住台阶用劲，这就是前脚要找的“蹬劲”，双脚在“蹬劲”作用下往复无间，摆扣行进。双脚“蹬劲”变换中要不换劲不断劲。朝大地“蹬劲”时不可用力，否则周身僵硬而不能松活，要点是五趾抓地须抓牢。双脚“蹬劲”过程中，摆扣步法连绵不断；拧旋身法自然而然；掌法顺势而生。
给大地一个力，大地再反送一个反作用力，八卦掌功夫就凭这个反作用力获得“蹬劲”，而成就高功夫。
踢劲：后脚蹬劲结束，脚掌平着抬起时，“踢劲”就随着向前运行，直至后脚变成前脚落地，紧接着后脚抬起“踢劲”开始，双脚如此“踢劲”反复无间。
“踢劲”的发生部位是“脚脖子”。从变成后脚又抬起开始有向前“踢劲”运行，过前脚继续“踢劲”，直至落地止，后脚又抬起向前运行“踢劲”，直至落地止。这种“踢劲”运作时，仿佛脚背上粘黏有东西似的，后脚超过前脚时将其稳稳、轻松地踢送出去。切记，不可猛踢，亦不可用力，否则就失去了含蓄劲；缓缓、慢慢地踢，又丢了踢之意。这种劲力是含于内而不发于外，以意行之，以气荡之，以气带劲。促使整个下肢、整个身体处于含劲而待发之状态。
“踢劲”主要作用是锻炼双脚步法变化灵活性，实际上，拧旋走转在先天八卦图上，头顶天，脚入地，顺时针走转（阳），逆时针走转（阴），环而无端绕行八方，得的就是天地氤氲之 ，练的就是太极。太极即一气，一气即阴阳。阴阳即太极，太极即阴阳。拧旋走转就是一气之伸缩、转换。 “走”出来的功夫以阴阳为体，以刚柔为用。“踢劲”是强化和保障双脚平起平落前提下将气与力输送到脚下，是促进和保证五趾抓地的妙法。“踢劲”是“走时周身莫动摇，全凭膝下两相交”的重要功法，是叫人有慎重的感觉，慎重了敏感也就有了。“踢劲”是早出功夫，快出功夫，出好功夫的重要法门。
摩劲：后脚前行中，贴近前腿时，双脚内踝部要摩胫而过，也就是“摩劲”而过，是相互摩擦，相互撞击。这里的“摩”源于《周易》“是故刚柔相摩，八卦相荡”，为刚柔摩擦、撞击。拧旋走转中双腿内侧、内踝部产生特有“摩劲”的作用，一是有效促进足三阳、足三阴经活跃起来，促使大腿内侧动脉兴奋起来，叫人精神振奋。二是促使双腿气血畅通无阻，导致身体产生特有的敏感。三是能使身体生成感而逐通，一触即发，有感皆应之效。 “摩劲”日久，下肢力量、弹性增强，有助于身体平衡，更有助于“溜臀收肛”功夫之练习。更重要的是下肢力量能随意上达双臂，形成以肩带肘，以肘带腕，以腕带指，不求劲而劲自生。
探劲：蹬劲、踢劲、摩劲完成后，也就是后脚变为前脚即将落地时的瞬间，不但不着地，反而继续不停、不断劲地向前探进寸许才落地，为“探劲”。这是由八卦掌特殊练功方法所决定，是非常有效地进一步加强下肢的力量，继续不断地增强双腿柔韧性和韧劲，同时又间接强化了“蹬劲”、 “踢劲”、 “摩劲”柔韧力量。什么是虚？什么是实？什么是虚中有实？什么是实中有虚？什么是虚实灵变？就在“探劲”中表现得很淋漓尽致。“探劲”不可僵硬、笨拙，须在后脚“蹬劲”作用下轻移、轻送、轻探，周身松得越好， “探劲”就越足，就越有助于练好周身活劲和“顺项提顶”之功。
踩劲：前脚平平稳稳探踩落地，如欲踩死毒蝎，又犹如蜻蜓点水，此乃“踩劲”是也。前探之脚探到份之后平稳着地之“踩劲”，既要沉又要实，就像重物突然坠地般沉重，又要有鸿毛飘落既轻又浮之功。就是说，这个“踩劲”既可轻又能重，能沉又能浮。如此沉中有浮，浮中有沉，虚中有实，实中有虚，能收又能放，收则既轻又灵，放则既长又远，这就是“踩劲”之实意。八卦掌的拧旋走转之功，不可只练轻而不练重，只练实而不练虚。当前脚轻探将要落地之时，必须练出浮与虚之劲，平稳落地又发生沉与实之劲。但沉与实中必须含有浮与虚。这正是八卦掌步法收放自如，变幻奠测的真功夫。
拧旋走转时脚下五劲之功运阴行阳，得阴得阳，这就是将天地之玄机融入在先天八卦图上的拧旋走转中，行功时，下动而上静，为身不动而神入气。外动而内静，为心不动而气入神，神气相依。将精神和能量结为“炁”。所以，拧旋走转是“道”， “是一阴一阳之谓道”。拧旋走转分而言之为拧劲加旋劲，走劲加转劲，合而言之为周身走出一个劲。达随他人之身破他人之势，顺他人之劲捆他人之身。