乐高式组装无人泊车城市通勤能力，百度引领自动驾驶量产竞赛

撰文\ 白望

编辑\ 陈酿

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【这是银杏财经第380篇原创文章】

自打年初百度宣布以整车制造商的身份进军智能汽车行业后，各家车企月月都有造车新资讯。

长城汽车宣布2021下半年实现搭载ibeo固态激光雷达量产；小鹏汽车宣布与Livox达成合作，计划今年实现带激光雷达车型量产；蔚来发布了续航声称1000+km、搭载激光雷达的ET7；苹果与现代汽车达成合作协议；上汽别克举行V2X只能交通技术路试活动；小米宣布造车首期投入100亿……

说2021年为自动驾驶爆发元年并不为过。

随着越来越多互联网企业选择与传统车企合作加入造车赛道，L4真正落地的期待值被一度拉高。

4月12日，3台百度L4级自动驾驶公交车在重庆正式投入运营，为自动驾驶商业化落地进行了突破性的尝试，在全国开创了在城市道路率先投用自动驾驶公交车的先河。

三天后，华为和北汽新能源极狐，联手打造的极狐阿尔法S的HI版车型在上海进行公开试乘。

根据不少参与试乘者的反馈来看，该版车型的自动化程度在以往自动驾驶的基础上有所升级：在标准变道、无保护左转、礼让行人、避让路口车辆等情形下均能顺利进行无干预自动驾驶。

据华为轮值董事长徐直军介绍，华为自动驾驶能够在市区做到1000公里无干预自动驾驶。

无独有偶，4月19日，在第十九届上海国际车展上，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇宣布，百度L4级自动驾驶累积测试里程数突破1000万公里。百度也成为全球唯一自动驾驶里程破千万的中国企业。

互联网企业在需要整体软硬件统筹的新造车领域优势愈加明显，无论是算力、深度学习还是自研芯片能力，以华为、百度为代表的造车团队都展现了各自的潜力。

尤其百度是国内自动驾驶领域的先行者，拥有最多测试牌照，拥有国内首个前装量产的Robotaxi。

眼下摆在所有竞争者面前的问题其实还是价格。

极狐阿尔法S华为HI版的售价与销量不断上涨的蔚来、理想售价又有所重叠，传统车企还在不断联手互联网企业入场新能源，竞争激烈程度可见一斑。

仰赖于零部件的国产化，特斯拉Model 3不断降价，价格（补贴后）直入25万以下。

这些远远不够。

在通往L4落地、自动驾驶广泛普及的路上，造车行业可能还需要找到一套更低成本、自学习的智能化解决方案，从智驾、智图及智云等方面实现真正的无人化。

一、全无人

目前市面上所谓的自动驾驶还停留在高级辅助驾驶阶段。

掌握完全无人化技术能力的公司在少数，其中以Waymo和百度为代表，剩下便是文远知行、小马等初创公司。

即使是对于成熟的互联网企业来说，完全无人化自有其技术难点，它不仅需要收集大量数据，还需要建立自动化生产工厂，将有效数据加工成可用的模型。

从成本角度考虑，自动驾驶未来不可能总是针对专门场景去设计解决问题的方案，深度学习能力在日益复杂的交通场景中只会更重要。

于车企而言，不同车企的长短版各有不同，商业目标也处不同阶段，这也是各自选择不同互联网企业进行合作的重要原因之一。

过往软件生态竞争的经验告诉我们，开源才能获得更多市场。组装思维在联合造车的进展中呼之欲出。

具备软硬件一体化优势的互联网企业在造车中更适合处于主导地位，造的不是车，是“驾驶员”。

这位“驾驶员”相当于车辆的大脑，拥有普通人不具备的超高算力和信息捕捉、处理能力。

同样，这位“驾驶员”换一辆车也能开，只有具备了当的适应性和可组装性，互联网企业才能更好地助力车企。

想要完整具备全域驾驶自由能力，需要考验智能驾驶、领航辅助、云计算等多方面的技术积累。

这些积累可以从多种数据中得到印证。

眼下，百度由L4级自动驾驶技术，打造的车型已经在北上广三地展开了驾驶体验。

官方资料显示，百度Apollo测试车队规模已达500辆，专利数近3000，获得测试牌照总计216张，其中169张为载人测试牌照。

百度还是国内唯一家，获得北京市自动驾驶测试管理联席小组发布的首批T4级别自动驾驶测试牌照的企业。

进入自动驾驶爆发元年，百度Apollo也将迎来量产高峰，李震宇在上海车展中透露，下半年每个月都会有一款新车上市。道路方面，年内Apollo智驾区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速，2023年以前预计覆盖百城。

比起这些数据，此番上海车展中另外一个亮点是百度Apollo展出的乐高式汽车智能化解决方案。

该方案基于L4级自动驾驶技术打造，包含智驾、智舱、智图、智云四大系列产品，可以根据车企不同层级的智能化量产需求提供定制化解决方案，称得上是自动驾驶的量产引擎。

它包含全球首个基于L4级自动驾驶能力的行车域解决方案ANP和全球首个已量产的L4级自动驾驶泊车域解决方案AVP。

简单来说，拥有ANP和AVP “双A方案”之后，用户在一般的城市道路场景和泊车场景基本上可以完全解放手脚，即真正的全无人化。

二、乐高式智能化

结合近期多数企业的造车动作，我们发现，百度这次呈上的领航辅助驾驶产品ANP（全称Apollo Navigation Pilot）和市面上多数企业选用的激光雷达方案不同。

阿尔法S华为HI版也是采用的激光雷达方案，搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、9颗摄像头，支持400TOPS/800TOPS两档算力的车规级麒麟芯片。

而百度ANP是Apollo技术降维后推出的商业化量产解决方案，属于纯视觉方案。

不包括高成本激光雷达，确保城市自动驾驶通勤只需要12枚视觉传感器摄像头、5枚毫米波雷达、12枚环视超声波雷达融合感知。

一言以蔽之，ANP这套纯视觉方案最大的优势就在于低成本、可量产、自学习。

由于和Apollo L4 级自动驾驶来自同一技术架构，ANP在数据共享、成本降低和商业量产等方面，都能最大程度地保证技术降维地同时又保证L4级体验。

百度的自主泊车方案AVP（Apollo Valet Parking）占的则是百度云和高精地图的优势，利用车-云-图-场景融合的方案，成本再次得以降低。

用于共享汽车时，AVP可以实现定点远程召唤、自主泊车和自主充电，解决的是“最后一公里”的问题。

用于私家车场景时，AVP可以通过移动终端完成在常驻点的远程取车、泊车和充电等操作。

成本降低以后，车企离量产就更近一步。

前不久，Apollo的AVP产品已经在威马W6车型上实现量产上市。预计未来3到5年，Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。

AVP再加上ANP，基本已实现了目前全球最丰富的使用场景，这套方案也是唯一可适用于中国城市复杂道路的纯视觉自动驾驶量产解决方案。

百度这套降低成本的智驾方案，如果缺乏构建智能化能力的配合，仍是事倍功半。

搭过乐高的都清楚，无论多么完美的细节和构造，如果没有充分学习和吸取经验，在搭建过程中会十分费时费力。

对于百度智驾来说，智云（自动驾驶云、大数据云、汽车安全云）作为拳头产品才算是完成了Apollo乐高式汽车智能化解决方案的关键一招。

智云代表的是效率。

举个例子，一辆车原本需要7年才能完成研发周期，但是在智云的配合下快速搭建AI智能产线，形成自主学习系统，数据、技术、经验和学习闭环都是现成的情况下，研发周期缩短到6个月不是问题。

成本和效率都解决的情况下，Apollo汽车智能化业务的吸引力可想而知。截至目前，百度Apollo与全球70+汽车品牌建立起合作关系，600多款车型搭载Apollo汽车智能化产品。

三、终

上海车展当天，奇瑞汽车宣布联合百度Apollo就智云、自动驾驶、车联网、V2X达成全面深入的合作。

以百度造车的乐高式智能化思维，吉利和奇瑞的合作都只是开始。百度一路走来的路线，主要都是在考虑如何让更多车企快速入门自动驾驶。

在技术服务这条道上，还很少有人能超越百度。去年年底，Apollo发布“小度助手汽车版”和“百度地图汽车版2021”两大产品。开源系统配备专属软件生态，可见Apollo商业化的空间可能比目前呈现得还要辽阔许多。

任何一项新技术的出世，如果不能量产普及，无异于空中楼阁。

自动驾驶概念提出得十分早，但真正进入研发是近十年的事，多数车型还停留于L2到L3的阶段，要想步入L4，使更多人体验到自动驾驶的好处，降低成本实现量产始终还是首要考虑的。

2020年，Apollo智舱实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比第一。

从这个角度而言，百度预计在2023年搭载Apollo智能车联AI能力的车将超1亿辆的目标，并非异想天开。