本文主要结合近年来移动机器人在3C制造领域的探索与应用，罗列了5大经典案例供各位参考。
文｜大峻
在移动机器人的不断发展，对制造业的不懈渗入之下，如今的3C电子行业已经成为了继汽车行业之后的又一大移动机器人应用市场。尽管目前以智能手机、平板电脑、传统 PC 等为代表的传统 3C 行业已经逐步走进存量争夺的红海市场，行业的基数已经足够大，但行业的景气度依然延续。传统 3C 产品未来的发展将以创新和优化为导向，尤其在硬件领域的技术争夺和竞争将愈加激烈，这将直接带动硬件生产设备的需求，上游设备将迎来新机遇。目前应用3C行业的AGV保有量与汽车行业相比相差太多，按3C行业2000万的产业工人计算，500人/台AGV（日本电子行业数据），未来3C行业的需求将是4万套AGV的需求量。目前国内已经有数十家企业布局3C制造柔性物流自动化，但规模化应用尚处于初期阶段，企业大有发展空间。随着3C产品定制化和个性化需求的不断增长，小批量、多样化的产品将越来越多，这使得3C企业在生产的过程中需要经常切换品种，因此对机器人及自动化等设备和产线的柔性化要求也越来越高。3C电子行业4万亿产值，庞大的体量给移动机器人提供了巨大的市场容量；大量人工需求与招工难的矛盾，成为移动机器人企业入局的理由。3C对物流搬运提出了新的需求：大批量定制、生产周期缩短对于柔性化、矩阵式生产的要求物流具备快速应变能力；为了降低风险，生产线拆解更细分，物流频次上升，要求更高效率；可与MES系统对接，将生产信息准确映射为生产作业，精准控制供应链和生产节拍。未来，3C行业对AGV的应用需求是轻量、可靠、灵活。这样对导航方式就有了新的要求。在3C行业的物流搬运中，由于其产品更新换代的速度特别快，因此对搬运设备的柔性化需求也更高。柔性化生产就要求传统制造业更灵活快速的转换工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的运行等。经过了前期的市场培育以及各大3C头部企业标杆项目的应用，3C行业对于移动机器人的接受程度正在不断提高。目前，3C行业主要以AMR产品为主，相比于传统的磁带、二维码导航移动机器人，无需任何导引标识的AMR高度的柔性化正好契合3C行业物流搬运的特殊需求，具有独特优势。近几年，在3C行业应用规模进一步扩大的同时，也涌现了一波优秀企业与行业标杆应用，本文主要结合近年来移动机器人在3C制造领域的探索与应用，罗列了5大经典案例供各位参考。
应用端是国内知名的消费电子生产企业，企业产线布局紧凑、物料周转频繁，现有人员很难满足扩产后的物料搬运作业，及时性难以保证，导致生产节拍受影响，生产效率受限。为达到更好地优化场内物流作业，提高作业效率和产品质量的目的，优艾智合以进行料框搬运流转的移动机器人为基础，配合自主研发的YOUIFleet调度管理系统和YOUITMS物流管控系统，实现对物料的高效精准配送，并通过滚筒移动机器人进行不同产线之间、不同工位间的全自动物料运转，稳定生产节拍。同时支持与仓库WMS和产线MES对接，移动机器人通过配合仓库WMS与仓库出库口对接，完成SMT高速贴片机物料的配料，运输到9条产线线边，配合MES系统完成产线的尾料下线，实现了产线与X光点料机之间的自动运输。值得一提的是，整个项目支持5G通讯网络。高精度的对接，多功能的呼叫及物料管理系统，更便捷的智能化管理：移动机器人打通场内物质流与信息流，物料信息全程可溯，软件系统直观交互。全面满足了企业柔性生产需求，缩短了停产改造周期。迦智科技——实现4万平方米以上厂房面积内的人机共融作业迦智科技为柔性屏生产企业提供了涵盖121台高精度侧叉物料取放机器人、90台自动充电桩、5台服务器等在内的硬件并配合CLOUDIA智能调度系统、WCS物料管理系统等软件在内的智能物流整体解决方案。在此项目中，迦智无轨导航AGV均采用分布式地图存储方式，轻松实现单张地图4万平方米以上厂房面积内的人机共融作业。另外，迦智的智能调度管理系统CLOUDIA，提供了多种接口，通过多种信息协议，可将AGV与厂内辊筒线、叉车接驳台、卷帘门、电梯等不同设备连接起来，实现各作业场景间自由切换；同时，迦智还根据用户的生产场景需要，设计提供了高精度侧叉装载装置，并优化程序算法，实现了与产线上下料装置及对接台精准无缝对接，准确高效地完成物料的侧向叉取和放置，同步达到±2mm的物料对接放置要求，并满足了客户洁净室的洁净度等级要求。怡丰机器人——23台自然导航AGV/AMR协同搬运原苏州的LED晶片工厂搬迁到盐城新厂房，导入生产管理系统及崭新的生产设备以实现工厂在生产制造过程中的信息化、智能化、自动化。在生产的物流环节采用自动导航AGV小车进行货物自动配送搬运。在盐城LED项目中，怡丰应用了23台二维码导航潜伏顶升AGV，100多套呼叫终端，1套AGV调度系统，实现工厂内1000多台生产机台的物料配给和货物回收。在此项目中，怡丰潜伏顶升式AGV载重100KG；23台AGV可同时运作调度，完成各自工序的搬运。整个生产过程AGV在WMS系统和AGV调度系统指令下按照生产的需求进行物料的精准配送环相扣、统一调度，有序高效。极智嘉——二维码+激光slam产品协同，实现线边库物料精准管理及配送在柯尼卡美能达商用科技（东莞）仓库中，由于其物料种类繁多，拣货效率低，加上产品更新换代快，产线布局变化频繁，于是希望引入AMR解决方案来实现线边库物料精准管理，并使用AMR替换原有送料磁条式AGV，从而提升灵活性和运行效率。此项目中，极智嘉使用其P800机器人“货到人”解决方案运用于线边仓，实现线边物料精确管理；并在产线运用M100机器人，自线边仓出库接料，自动完成线边物料配送。在导航方式上运用激光SLAM自然导航，灵活调整，无需现场反复改造。其高效智能的库存管理解决方案，在提升在库精度、降低物料管理成本的同时减少了仓储面积；极智嘉搬运管理系统GMS，自动接收送料指令，线边人员使用无线通信模块简易交互，实现了物料高效、可靠、安全的取放。SEER仙工智能——从上层到下层，整套解决方案实现产线精准对接应用端是世界电连接顶尖级专业厂家，在该公司的某一产品生产车间，需要将智能装配线与包装线进行对接。在本项目中，使用基于AMB的顶升辊筒机器人、基于AMB的后牵引机器人、呼叫PDA、一站式实施工具Roboshop Pro和SEER仙工智能企业数字化中台SEED等在内的整套解决方案，助力该客户解决了产线对接的问题。SEER仙工智能先通过一站式实施工具Roboshop Pro完成地图构建，站点、路线及区域编辑；利用仙工智能企业数字化中台SEED对机器人进行调度部署并对接用户的MES系统，保证安排最合适的移动机器人完成仓库和加工工位之间的料架运输；另外在仓库发料区和产线工位还配备有呼叫PDA，通过PDA进行呼叫，调度系统便会立即响应，基于AMB的潜伏牵引机器人完成仓库与产线的物料运输、基于AMB的顶升辊筒机器人完成车间产线对接。在产线区域则通过基于AMB的顶升辊筒机器人完成产线对接。
系列优秀案例的成功落地加快了市场培育进程，当前3C行业整体对移动机器人认知程度在不断提高，“手脚兼具”的复合型机器人也逐渐在3C行业打开了市场。未来，在广阔的3C领域，相信移动机器人大有用武之地。
