除飞行高度、焦距、像素大小之外，倾角也是影响倾斜影像GSD的一个重要因素。倾角越小，其远点的分辨率越高，近点、远点GSD差异也就越小，GSD指标的控制也是影响倾角设计的一个关键因素。通常，获取的倾斜影像与垂直影像中心点地面分辨率应相当，倾斜影像的最小分辨率不宜超过垂直影像分辨率的3倍。倾斜航摄相机的选择相机选择是影像获取的关键因素之一，决定了所获取影像质量的好坏 (如影像分辨率、成像的几何精度等) 和摄影交会角的大小 (与相机视场角和摄影方式有关)，将直接影响最终的量测精度。如何搭配下视相机与倾斜相机的焦距，是影像获取的另一个关键因素。目前，以赛尔无人机的倾斜相机为例，赛尔102S镜头焦距为正射25mm/倾斜35mm，赛尔202S镜头焦距为正射40mm/倾斜56mm，并且倾角都设置为45°。焦距较长的相机，视场角小，可以获取更多的影像纹理；焦距较短的相机，视场角大，影像变形也越厉害。选择组合相机焦距时，需要整体考虑下视相机焦距和侧视相机焦距的组合选择。所以赛尔202S作为航测旗舰，更适合大面积、高楼、复杂场景的高效航测。当倾角设置为45°时，一般情况下侧视相机的焦距宜为下视相机焦距的1.4倍。因此，倾斜摄影时一般选用侧视相机的焦距比下视相机的焦距要长。重叠度保障航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上，上述数值为赛尔无人机实验积累经验值可作参考。如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。和示意图如下：小孔成像-航线间距按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸d/ccd = h/len旁向重叠率 = （ len - x ）/ lenx=（1-旁向重叠度)*h/d*ccd沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。以赛尔 102S系列相机为例，焦距 d = 25 mm（取下视）飞行高度 h = 96 m（设置分辨率为1.5cm）传感器长边尺寸 ccd = 23.5 mm 由d / ccd = h / len 有单片覆盖宽度len = h * ccd / d = 90 m 如果间距 x（旁向）= 27 m ， 那么旁向重叠率 = （ len - x ）/ len = 70%模型精度计算上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。首先是照片分辨率的确定。拍的照片是多少分辨率的？还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素d/ccd = h/len，拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍倾斜摄影当中，经常会说我的模型是几厘米精度的，我飞的数据是5cm精度的模型，这个5cm是如何衡量的呢？倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5-10cm。公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍
