力之形上问题

苹果不掉下来，引力还是存在的。 那么在真空里打一拳，不打到任何物体上，这一拳形成的力也应该是存在的。但这种无形的存在是什么形式的？
进而，
肌肉收缩再展开，或者展开再收缩会形成力。这是通过神经控制的。而神经的活动是通过意识活动来控制的。如果意识产生相同的指令，但是不作用于神经，指令的影响还存在不存在？以什么形式存在？