陈根：Meta发布触摸感应“皮肤”，精确度可达90%

文|陈根

触摸不仅是一种传达温暖和关怀的方式，还是感知周围世界的重要方式。触觉为我们提供了无法通过任何其他感官辨别的信息，例如物体的温度、质地和重量，有时甚至是它的状态。

机器人如果有了触觉，就可以通过检测与物体接触，来施加正确的力完成任务，而不会损坏物体以及机器人本身。这种触觉不但使人与机器人之间的协作更加安全，而且使机器人可以成为护理人员、卫生工作者等角色。

近日，扎克伯格在Facebook账号中表示：Meta（Facebook公司新名称）发布了一款触摸感应的数字“皮肤”ReSkin。它利用机器学习和磁感应，采用无监督学习模型，来帮助自动校准触摸传感器。

过去几年，Meta一直在开发触觉传感器，主要专注于机器人抓取任务。2020年，Meta推出一款高分辨率、低成本的小型触觉传感器Digit，其可以安装在多指机器人手上。但利用该机械手的拇指和中指去握住和操纵玻璃弹珠时，大约25%的时间中机械手中的弹珠会掉落。

相比于Digit，现在发布的ReSkin嵌入了一种磁性颗粒的可变形弹性体。当按压或触摸产生时，皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化。这些变化会被磁力计监测收集，并反馈给通过自监督学习训练过的AI模型。

此外，ReSkin通过消除软材料和测量电子设备之间的电气连接，无需近距离接触连接，也可确保其材料不受外界干扰。该触觉传感器的磁信号依赖于接近它的距离，因此电子设备只需在附近，无需连接就可以接收磁信号。

ReSkin还开发了一个映射函数，该函数对来自多个数据源的数据进行训练，使其比传统映射函数更具通用性和稳健性。并且，ReSkin的传感器采用无监督模型，可以使用少量未标记数据自动且连续地进行微调。

该传感器具有高达400Hz的时间分辨率和1毫米的空间分辨率，精确度能达到90%，且最低能在宽度小于1毫米的物体上检测到0.1N的力。其使用寿命可达5万次，成本方面，生产100件的话每件不到6美元，产的越多价格越低。

未来，使用ReSkin开发的具有触觉感知的AI模型，将有广阔的发展前景。