坤厚自动化推出PS10窄通道托盘堆高车

该产品最大载重可达1000kg，举升高度2m，最小通道要求2m。

 文｜新战略

坤厚自动化成立于2015年7月，以基于FPGA算法芯片和集群调度系统为核心技术，专注于在工业物流领域向客户提供世界级的移动机器人产品及室内外智慧物流解决方案。其自主研发的定位导航芯片+群控系统+行走机器人构成了坤厚智能物流体系的核心，也成了坤厚形成差异化竞争的优势。

针对窄通道需求，坤厚推出了PS10窄通道托盘堆高车，最大载重可达1000kg，举升高度2m，最小通道要求2m。该款无人叉车设计紧凑、高载荷、高举升，连续作业时长达8h，可适应窄通道叉取需求，自推出该款产品以来，已经在众多行业客户得到应用。

针对某大型制造企业生产车间现场环境变化大，空间狭窄，且库位与产线工位较多，同时运行多台无人叉车容易发生碰撞、死锁等痛难点，坤厚在PS10的基础上为其打造了高效的智能搬运方案。为了适应该企业狭小车道及对控制精度的需求，坤厚采用了七台PS10窄通道托盘堆高车，整车尺寸更小。通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并在行驶过程中应用激光传感器不停地获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，同时配合运动控制器，控制算法，使得该款无人叉车实现了在狭窄的通道内灵活转弯、自由穿梭，直角堆垛宽度更是降低为两米，能耗也降低了近30%。满足了该企业密集仓储的需求。重复定位精度可达±5mm以内。

该项目上线后，优化了场内搬运作业，节省人力成本，实现了车间产线自动化配送。通过引入AGV的高精度化作业，有效提高了作业效率。