“沉肩”“塌腰”“松胯”
恩师张志俊先生在陈式太极拳新探一文中，就拳势如何定型问题作了详细的阐述。原文如下：所谓拳势定形，就是无论在什么场合、什么场地，你的动作都不走样、不变形。就像那些前辈大师一样，手、肘该在哪里定位就在哪里定位。
已养成习惯，不论多少次都不会有几分差别。不过，一个人的身法、步法、手法的定形只是“形”的定形，并不等于“意”的定形。也就是说，在没有干扰的情况下，沉肩、坠肘、松胯、屈膝、合裆是没问题的，一但受到外界干扰就可能发生“变形”。在双方对抗时，胜方往往是由于对手动作变形而取胜的，从这个意义上讲，只有任何干扰下动作不变形，才能立于不败之地。
拳势定形是练好太极拳的基本要求之一。身体的各关节、部位都有一个定型的问题。
一、走手 把手放在第一位是我们这人派系独领风骚、标新立异之处。在技击对抗中，手是最前面第一道防线，走的好坏直接影响战斗成果。所以应把走手放在首位。走手关键是走梢节。手指有三节：指尖、中节、根节。
二、肘定位 我们这个派别的另一个秘密武器就是肘定位。肘永远在做一个拉长的运动，但它基本上是定在一个位置上，做着向外伸展的、膨胀的运动，和身体各部位保持一个相对的定位。手走的幅度和身体不会同步，但肘是可以同步的，肘的根在肩，练习时、对抗时都有要根，不能漂浮。
三、沉肩 练太极拳时意念上要求身体松柔，人们往往松柔不下来就是因为肩沉不下来。向上耸肩，向里合肩，或是被迫翻肩，是最常见的毛病。一耸肩，一合肩腋下就不空了。肘也随之飘起来。当遇上对方踩、打、摔、擒、拿等外力时，出于自我平衡的本能，可能被迫向上翻身肩。
四、含胸 含胸首先要求我们虚领打劲的时候把劲椎领起来，像弓梢一样不歪不扭，下颌内收，两眼平视，使百会穴虚领；再就是胸要有向里包的感觉，使胸成为脊背拔长的支柱，让背有拔长的弹性。在对抗中，最忌身体上重下轻。
五、塌腰 腰和胸的关系是含胸才能塌腰，塌腰必须含胸。正确的姿势是：胸要含起来，腰要向下坐（塌），尾椎要向里。这样，我们就具备了五张弓中最重要的一张弓。
六、松胯 太极拳理曰：不能机不得势时，腰腿求之，我认为这里少了一个字，应是'腰腿间求之’。腰腿间是胯，其位置格外重要。脚把地面的反作用力通过膝盖送到胯上，松胯便可在煞那间将力量送至腰部。在对抗当中，松胯尤为重要，因为不能松胯将会瞬间断劲，功亏一篑。
七、屈膝 肘是上肢的弓背，膝是下肢的弓背。屈膝合裆，膝屈裆才能合。屈膝才能足下生根，进退自如，力撑八面。看一个人的拳势是否正确，首先看胯是不是松的，膝是不是合的，裆是不是圆润的。如果一个拳势看着不顺那么问题一定出在膝上。膝在运动中要像饺子皮一样向外，不是外摆，外摆是飘的，向里运动时不是直接合，而是从外向里扣。
八、抓地 在踝关节这个部位最难练的是跟腱韧带，跟腱韧带的长短又与抓地有直接关系。通常膝盖前跪和旋转就是韧带长运动。这根韧带越长，膝盖前跪的半径越大。对抗中后退时，又总有一个膝盖是向前弯曲的，弯曲幅度越大，腰部的承受能力越强。