工控：伺服和PLC脉冲接线

一查找伺服驱动器说明书

根据说明书确定IO口定义----以下以禾川X3E伺服为例

IO定义

集电极开路

差分脉冲

二.确定PLC需要控制的点位

正常PLC需要控制使能,报警,还有脉冲端口,方向端口

注意,正常国内的伺服IO点位信号都是NPN型,不要接错线

三.画图接线

CC-P CC-D是脉冲和方向的24V公共端,所以CMD_PLC和CMD_DIR就不需要接了

如果PLC支持差分脉冲的话那么CC-P和CC-D无需接线需要接CMD_PLC和CMD_DIR

1.伺服端接线(禾川X3E)

图中使能直接被我短接了,上电直接使能

2.PLC端接线(信捷XD3-60T)

图中PLC用的是信捷XD3-60T

3.如果伺服是Z轴那种需要抱闸功能

13号引脚为抱闸功能,当伺服使能时,这个端口会有信号,此时只需要把这个信号接给一个继电器,控制继电器线圈就行,然后用继电器触点去控制抱闸磁铁线圈就行了

四.画图接线

设置伺服驱动器参数

1.根据硬件接线设定伺服接收的脉冲形态----单端:脉冲+方向 差分:CCW/CW

2.设定没转脉冲数

图中设定为电机转一圈需要10000个脉冲,并且反馈的脉冲数为2500*4=10000;

五:总结

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种,

其中脉冲最为经济,响应也是最快.也最为稳定目前小型设备基本都是脉冲控制

缺点:设备的轴系不能太多,否则容易受干扰,接线容易犯错,容易有丢脉冲等故障