第一个Phyphox-ESP32测距实验
第一个Phyphox-ESP32测距实验
前些天得到Phyphox的BLE蓝牙扩展库，一直想找一点儿时间尝试个例子。Phyphox自身有测量距离的功能，即声呐(Sonar)测距实验。不是太准确，但基本也可使用。
不使用手机传感器而使用外接传感器，测量距离的，首选激光飞行时间传感器(Tof)，其次超声波传感器(UltraSonic)。但不论哪种传感器，不使用滤波和限幅，这些传感器都不易直接使用。这里作为一个测试，用的超声波传感器，开发板是ESP32。
测量结果，缓慢在传感器前方移动日记本，粗测移动速度，每秒1.4cm，和实际情况差不多：
很简单的代码创作的实验，不设置缓存数据，数据是不能导出的。估计以后能够把实验文件以.phyphox文件导出来，接着再导入到phyphox editor编辑器里面去，再进行一些专门的设置：
实际实验使用的器材，超声波是常见的HC-SR04，性能最弱的一种：
ESP32程序烧录比Arduino UNO烧录要麻烦一些，时间也要久。Arduino IDE烧录log：
程序代码：
#include <phyphoxBle.h>
int TrigPin = 12;
int EchoPin = 14;
float dist;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
PhyphoxBLE::start("MyDevice");
//Experiment
PhyphoxBleExperiment plotDtValues; //创建一个实验实例
plotRandomValues.setTitle("Distance Number");
plotRandomValues.setCategory("Arduino Experiments");
plotRandomValues.setDescription("phyphox-ESP32-HCSR04 Distance");
//View
PhyphoxBleExperiment::View firstView;
firstView.setLabel("FirstView"); //Create a "view"
//Graph
PhyphoxBleExperiment::Graph firstGraph;
firstGraph.setLabel("Distance over time");
firstGraph.setUnitX("s");
firstGraph.setUnitY("m");
firstGraph.setLabelX("time");
firstGraph.setLabelY("Distance");
firstGraph.setChannel(0,1);
firstView.addElement(firstGraph);
plotRandomValues.addView(firstView);
PhyphoxBLE::addExperiment(plotDtValues);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
dist = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
float DisValue = dist/100.0;
PhyphoxBLE::write(DisValue);
delay(500);
PhyphoxBLE::poll();
}