二战德军最厉害的反坦克武器：并不是88大炮，而是士兵的肉体！
二战德军步兵最主要的反坦克武器，是专用的牵引式反坦克加农炮，以及自行突击炮，其次是士兵的肉体。从二战时期的配置来看，一个德国步兵师通常会部署一个反坦克炮兵营，由师部直辖的反坦克营，以加强反装甲力量。1940年5月前叫做“反坦克营”，此后改称为“坦克歼击营”。
有些德国步兵师还有一个连的75毫米自行反坦克炮，也叫突击炮，大约10辆左右。例如著名的三号突击炮和四号突击炮。突击炮主要用于支援步兵扫荡和摧毁敌人的坚强阵地，在坦克数量不足时肩负反战车的任务。
德军的突击炮在战争中发挥了巨大作用，例如1943年1月在德米扬斯克地区的战斗中，德军一辆三号突击炮与苏军交战，单车击毁12辆苏军坦克。最厉害的是德军第二“帝国”装甲师的突击炮营营长华尔瑟·克纳布，在1943年7月至1944年1月间，单车击毁129辆苏军坦克。在没有坦克和火炮支援的情况下，这些反坦克炮和突击炮是德国步兵对付敌人坦克的最强有力武器。在整个战争中，德军的自行突击炮击毁了超过21000辆敌人坦克。再加上牵引式反坦克炮的战绩，盟军损失的大部分坦克是由师属反坦克炮和突击炮摧毁的。
德军步兵师下属各个步兵团的反坦克力量比较薄弱，能够依赖的反坦克火力，只有一个反装甲连。通常步兵团的反装甲连有4个排，每个排有3门炮，会拥有12门德国标准反坦克火炮。在战争初期通常装备Pak 35/36式37毫米战防炮，可以在300米距离上击穿垂直厚度40毫米的装甲。
战争中期换装了Pak38式50毫米反坦克炮，1942年初以后，德国军队开始列装Pak40式75毫米重反坦克炮。这种火炮可以轻易摧毁苏联的T-34和KV坦克。但这种炮数量很有限，这是德军在二战中后期主要的牵引型反坦克炮，能够在450米距离上击穿105毫米的装甲，能打穿任何盟军的中型和重型坦克。后来，有些步兵团甚至还装备过更厉害的88毫米反坦克炮。
在没有反坦克炮和突击炮的支援时，德军基层的步兵单位只能依靠反坦克手雷、反坦克地雷，以肉体与敌人的坦克”近身肉搏”。主要战术是部署反坦克地雷，迟滞或者让坦克改道，跑到德军预设的反装甲阵地的杀伤区域，然后步兵上去群殴肉搏敌人坦克。对于那些突入德军防线的敌人坦克，首先是由德军机枪和迫击炮等火力先消灭或击退伴随坦克作战的敌人步兵，然后以机枪持续射击坦克车体和步兵扔烟雾弹，来干扰敌人坦克的视线，这时手持反坦克地雷或者手雷的德军步兵便冲上去炸毁坦克。
战争后期，火箭助推或无后坐力炮型反坦克榴弹开始普及，这种武器采用空心装药战斗部，破甲威力大，不受初速和距离的影响。这时的简版德军步兵团有个第14连，叫做“坦克歼击”连，注意没有“车”和“炮”字，这个连没有牵引反坦克炮，也没有自行突击炮，而是装备有54门便携式的反坦克榴弹发射器，每排18门，一共3个排。在战争后期，出现了铁拳单兵反坦克榴弹，这让德军步兵获得了对抗敌人坦克的神兵利器，足以让敌人的坦克手诚惶诚恐，不敢乱冲步兵阵营。曾经，有一名德军士兵维岑茨，使用铁拳反坦克火箭，成功地击毁了21辆苏联坦克。